APM 2.6 mit GPS und ext. Kompass für 55,- €

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multiblitz

Erfahrener Benutzer
#61
#61
Paul=Paul Baxter, witespy.

Wenn Du Platinen haben willst, die genau wie 3dr funktionieren, dann ist Paul Dein Mann. bei den Pixhawks scheint es etwas mehr Arbeit zu geben beim Firmware Update, da 3dr ein Zertifikat abfragt im MP, das derzeit nur 3dr hat. Pauls pixhawk muss man dann mauell updaten, indem man den hex file selbst selektiert. Werde es ausprobieren.

Fuer GPS siehe das crius 3 modul mit compass fuer 33 Euro von aliexpress. Hab beide da, Das Crius hat LNB und Saw und Lea und holt Dir noch 1-2 mehr Satelliten. Sehr gutundfuer den Preis ein Traum, zumal es schon die richtige Config drauf hat fuer apm.
 
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IwannaFly

Erfahrener Benutzer
#62
#62
Naja ein Pixihawk mit GPS kostet auch als Klon viel mehr wie das APM mit GPS im Set...
Mit Pixihawk hab ich mich auch überhaupt noch gar nicht auseinandergesetzt...

Naja meins kommt eh erst frühstens Dienstag, wobei jetzt sowieso die Abiklausuren so nah kommen das ich keine Zeit dafür hab ;)
 
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IwannaFly

Erfahrener Benutzer
#66
#66
Was braucht man denn für Hardware um den Bootloader zu flashen?
Hab jetzt auf die Schnelle nichts in dem anderen Thread finden können...

Könnte mir nur vorstellen das man einen USBAsp braucht, so einen hab ich zum flashen der KK 2.0 Boards zum Glück bereits...

EDIT: Habs doch gefunden :)
So wie ich es verstanden habe braucht man nur einen normallen USBasp, sollte machbar sein :)
Wer keinen Hat braucht vermutlich früher oder später eh einen, sei es um Regler auf SimonK zu flashen oder andere FC´s... kosten ja aber auch nur 4€ bei HK
 
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paderborn

Erfahrener Benutzer
#67
#67
Den Bootloader zu installieren ist relativ einfach.
Man muss dabei aber ein bisschen Geduld haben.
Ich hatte es erst per Arduino versucht und mehrfach abgebrochen, bis ich dann bei avrdude die Fortschrittsanzeige sehen konnte...

Ich bin jetzt ein paar Tage mit meinem DX-APM geflogen.
Das mitgelieferte GPS findet bei Installation ca. 15cm über den Motoren und strahlend blauem Himmel bei mir höchstens 8 Satelliten.
Die Batterie auf dem GPS hat sich beim zweiten Flug gelöst. Dadurch habe ich bemerkt, dass beim Löten ein Teil Lötzinn die gelbe Isolation gespalten hat und fast bist zum Minuspol reicht.

Ansonsten verhält es sich wie ein normales APM..
 
McMerlin

McMerlin

Benutzer
#68
#68
Also kann man mit ruhigen Gewissen, die ca 80€ für ein RTFhawk ausgeben.
Den wenn der kleine Umweg mit der Firmware, der einzige unterschied zum Original darstellt,
weiß ich gerade nicht, warum ich fürs Original ca 200€ ausgeben soll.

Wie schaut es eigentlich mit der verbauten Elektronik aus, gleicht die sich mit dem Original, oder gibt es da gravierende Unterschiede. Beim nachgebauten GPS sind ja schon "bestückungs Fehler" bekannt.
 
M

multiblitz

Erfahrener Benutzer
#69
#69
Tja, ich werds bald wissen, aber da auch das Platinen Layout open source ist und man da einfach 1:1 kopiert, ganz legal, waer das ungewoehnlich. Bei den GPS gibts einfach zu viele versionen. Das Crius 3.0 mit saw und Kompass und 3dr protokoll drauf funktiniert wie ne eins.
 
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IwannaFly

Erfahrener Benutzer
#70
#70
paderborn hat gesagt.:
Den Bootloader zu installieren ist relativ einfach.
Man muss dabei aber ein bisschen Geduld haben.
Ich hatte es erst per Arduino versucht und mehrfach abgebrochen, bis ich dann bei avrdude die Fortschrittsanzeige sehen konnte...

Ich bin jetzt ein paar Tage mit meinem DX-APM geflogen.
Das mitgelieferte GPS findet bei Installation ca. 15cm über den Motoren und strahlend blauem Himmel bei mir höchstens 8 Satelliten.
Die Batterie auf dem GPS hat sich beim zweiten Flug gelöst. Dadurch habe ich bemerkt, dass beim Löten ein Teil Lötzinn die gelbe Isolation gespalten hat und fast bist zum Minuspol reicht.

Ansonsten verhält es sich wie ein normales APM..
Zum Vergrößern anklicken....
Hmm, also 8 Satelliten sind ja nicht so viel...
Wie viele brauchte man Mindestens? Hab da was von 5 und 7 im Kopf...

Hast du dieses 4 Teilige GPS Shield benutzt? Das soll ja den Empfang verbessern.

Naja ich denke für den Anfang wirds mir reichen, solange RTH und Loiter grob funktionieren :)

Später kann man sich ja immer noch dieses Crius 3.0 nachrüsten.
 
McMerlin

McMerlin

Benutzer
#72
#72
Ich besitze ein Original 3D GPS, (alte Version ohne Kompass) das dürfte wohl einen saw Filter besitzen. Wie erkennt man eigentlich, ob ein GPS ein saw besitzt.
 
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IwannaFly

Erfahrener Benutzer
#73
#73
Haben alle ihr Board schon erhalten, die so um 25.03. bestellt haben?
Meins ist immer noch nicht da... immerhin ist es angeblich vor 2 Tagen in DE angekommen...
 
I

IwannaFly

Erfahrener Benutzer
#76
#76
Meins ist auch endlich angekommen :)
Kam per Einschreiben mit der Briefträgerin.

Ich werde gleich mal gucken wie es sich verhält wenn ich es an den PC hänge :)

Hab mal ein paar Fotos angehängt, wen es interessiert, vielleicht findet ja jemand gleich eine Lötstelle die absolut daneben ist :D

IMG_20140429_111726.jpg IMG_20140429_111818.jpg IMG_2574.jpg IMG_2577.jpg IMG_2578.jpg
 
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IwannaFly

Erfahrener Benutzer
#77
#77
Also ich hab es angeschlossen und über den Missionsplanner auf Arducopter V3.1.3 geupdatet, und angeblich auch problemlos.

ABER: Ich bekomme bei Flightdata in dem Simulierten HUD oben links angezeigt : BAD GYRO HEALTH.
Ist da jetzt ein Gyro im Eimer? -.-"
 
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paderborn

Erfahrener Benutzer
#78
#78
Mal beim Kompassanachluss rechts gegen links (Vorsicht!) die 3.3V-Schiene messen.
Wenn da mehr ankommt, ist der Regler durch.
Meins könnte ich gegen die Wand schmeißen...
Hab Ostern komplett versucht meinem Hexa das:
http://fpv-community.de/showthread.php?45977-Hexacopter-pendelt-mit-etwa-1HZ-und-3%B0-um-YAW
auszutreiben (pendelt um die Hochachse)
Und nachdem ich heute den Komplettumbau vorgenommen habe, siehe da, auch mein stabiler Quadro pendelt mit dem Ding.
Ich tippe mal auf den Kompass im GPS, aber nach Bootloader flashen, Diode durch, Kompassbatterie lose, fehlender Schraube und dem Problem jetzt ist leider Schluss.
Hat eigentlich irgendjemand gute Erfahrungen mit dem Ding gemacht, oder verkaufen die Rückläufe?
Gruß vom Feld,

Nils
 
I

IwannaFly

Erfahrener Benutzer
#79
#79
Ja beim I2C Anschluss kommen 4.25, statt 3.3 Volt an :/
Werd ich wohl umlöten müssen, hab die Spannungsregler eben schon bestellt.

Wenn das mit dem Pendeln nur am Compass im GPS liegt, wäre es ja gar nicht so schlimm oder? Wenn man einfach auf ein gutes GPS umsteigt mit neuem Compass wäre es dann ja weg...
 
P

paderborn

Erfahrener Benutzer
#80
#80
Kann sein, kann aber auch sein, dass nicht.
Ich will irgendwann auch mal fliegen...
Werde mich jetzt wohl entscheiden ob Pixhawk oder APM bei witespy.
Weiß jemand, wie da gerade so die Versanddauer ist?
 
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