APM 2.6 mit GPS und ext. Kompass für 55,- €
- Themenstarter vierpunktzwo
- Beginndatum
Hey, nachdem ich einen neuen Spannungsregler eingebaut hab und 2 Leiterbahnen zum Dataflash durchtrennt habe (allerdings gehen keine Logs mehr dadurch) funktioniert das Board jetzt.
Allerdings hab ich so meine Problemchen damit, in welchen Flugmodi wird der Compass gebraucht? Nur bei Loiter?
Problem ist das immer wenn ich Loiter anschalte der Copter in irgendeine Richtung abhaut, und zwar ohne irgendwann wieder anzuhalten, so ungenau kann das GPS nicht sein, Zuhause am Laptop hab ich immer zwischen 8 und 10 Sats und die Position bewegt sich nur Minimal auf der Karte im MissionPlanner...
Nächstes Problem ist das der Copter beim abrupten Gieren nach vorne Wegkippt, woran das liegt hab ich wirklich keine Ahnung, das sieht immer aus als würde er aus dem Gleichgewicht fallen, einmal ist er nachdem ich Autotune gemacht hab, nach schnellem Gieren mit der Nase senkrecht zu Boden gekippt, da war keine Chance mehr den abzufangen...
Hat wer eine Idee woran das liegen könnte? Ich werde demnächst mal meinen Laptop mit aufs Feld nehmen und schauen wieviele Sats ich dort hab, aber daran liegt es glaub ich nicht.
Allerdings hab ich so meine Problemchen damit, in welchen Flugmodi wird der Compass gebraucht? Nur bei Loiter?
Problem ist das immer wenn ich Loiter anschalte der Copter in irgendeine Richtung abhaut, und zwar ohne irgendwann wieder anzuhalten, so ungenau kann das GPS nicht sein, Zuhause am Laptop hab ich immer zwischen 8 und 10 Sats und die Position bewegt sich nur Minimal auf der Karte im MissionPlanner...
Nächstes Problem ist das der Copter beim abrupten Gieren nach vorne Wegkippt, woran das liegt hab ich wirklich keine Ahnung, das sieht immer aus als würde er aus dem Gleichgewicht fallen, einmal ist er nachdem ich Autotune gemacht hab, nach schnellem Gieren mit der Nase senkrecht zu Boden gekippt, da war keine Chance mehr den abzufangen...
Hat wer eine Idee woran das liegen könnte? Ich werde demnächst mal meinen Laptop mit aufs Feld nehmen und schauen wieviele Sats ich dort hab, aber daran liegt es glaub ich nicht.
Hm, also die GoPro hab ich nur beim letzen Test mitfliegen lassen, vorher war die nie mit dabei.
FPV hab ich auch noch gar nicht montiert, macht ja keinen Sinn bevor die grundlegenden Dinge nicht klappen
Also das GPS mit Compass hatte ich zuerst auf einem ca. 15cm hohen CFK Stab montiert, der ist mir bei dem Absturz allerdings durchgeknackst, jetzt ist es ca. 10cm Hoch montiert, auf der GoPro Halterung (nur zum Testen, wenn er da wieder mit abstürzt geht einfach die Halterung ab )
Einen merklichen Unterschied konnte ich allerdings nicht feststellen, ich werde wie du sagtest nochmal den Compass Kalibrieren, vielleicht hab ich da ja Mist gebaut.
Bei dem Frame Typen ist doch V das richtige Motorenlayout, oder? Ich habe, wie auf den Bildern zu sehen, einmal die vorderen Ausleger mit geringem Winkel (dann sind sie Einklappbar) und einmal mit größerem Winkel getestet um zu sehen ob das Überkippen vielleicht daran lag...
Danke!
FPV hab ich auch noch gar nicht montiert, macht ja keinen Sinn bevor die grundlegenden Dinge nicht klappen
Also das GPS mit Compass hatte ich zuerst auf einem ca. 15cm hohen CFK Stab montiert, der ist mir bei dem Absturz allerdings durchgeknackst, jetzt ist es ca. 10cm Hoch montiert, auf der GoPro Halterung (nur zum Testen, wenn er da wieder mit abstürzt geht einfach die Halterung ab
) Einen merklichen Unterschied konnte ich allerdings nicht feststellen, ich werde wie du sagtest nochmal den Compass Kalibrieren, vielleicht hab ich da ja Mist gebaut.
Bei dem Frame Typen ist doch V das richtige Motorenlayout, oder? Ich habe, wie auf den Bildern zu sehen, einmal die vorderen Ausleger mit geringem Winkel (dann sind sie Einklappbar) und einmal mit größerem Winkel getestet um zu sehen ob das Überkippen vielleicht daran lag...
Danke!
Da fällt mir folgendes auf..
1.Das GPS würde ich zunächst einmal in den Serienstand zurückversetzen, außer die Groundplane soll nur als Regenschutz dienen.Schlecht zu sehen, aber wenn die Antenne unterhalb ein Weißblechgehäuse hat, sollte man wissen dass dieses i.d.R magnetisch ist..
2. Überdies bewegt sich die zarte Stange angesichts dieses Segels, und damit auch den Kompass. Montier mal einen Turm auf die Mitte oder besser nach hinten weit entfernt von der GoPro.
3. Die GPS Kabel/ Kompasskabel verdrillen, was deren "Empfangseigenschaften" verschlechtert.
4. Die Schaumstoffstücke unterhalb des APM reduzieren. Sollte das Holz sein, durch etwas flexibles ersetzen. Mir scheint ohnehin, dass der APM zu weit hinten sitzt.
5.Die ESC Zuleitungen verdrillen
1.Das GPS würde ich zunächst einmal in den Serienstand zurückversetzen, außer die Groundplane soll nur als Regenschutz dienen.Schlecht zu sehen, aber wenn die Antenne unterhalb ein Weißblechgehäuse hat, sollte man wissen dass dieses i.d.R magnetisch ist..
2. Überdies bewegt sich die zarte Stange angesichts dieses Segels, und damit auch den Kompass. Montier mal einen Turm auf die Mitte oder besser nach hinten weit entfernt von der GoPro.
3. Die GPS Kabel/ Kompasskabel verdrillen, was deren "Empfangseigenschaften" verschlechtert.
4. Die Schaumstoffstücke unterhalb des APM reduzieren. Sollte das Holz sein, durch etwas flexibles ersetzen. Mir scheint ohnehin, dass der APM zu weit hinten sitzt.
5.Die ESC Zuleitungen verdrillen
Hey danke für die Tipps
Also unter dem APM ist natürlich Schaumstoff, angeblich extra gegen Vibrationen von HK...
Wenn ich dich richtig verstehe soll ich das GPS Shield wieder ablöten, oder? (Find das Ding eh zu groß^^) Die Antenne hab ich abgelöst gehabt und neu zentriert mit Schaumstoff aufgeklebt, die war recht weit außerhalb der Mitte von der größeren Platine.
Da wo das APM sitzt ist ungefähr der Schnittpunkt von den Motoren, aber ich werde mal testen wie es sich weiter vorne verhält
Und die Kabel werd ich natürlich auch verdrillen
Die nächsten Testflüge kann ich aber vermutlich erst Montag machen, da schreib ich meine letze Abi-Klausur...
Also unter dem APM ist natürlich Schaumstoff, angeblich extra gegen Vibrationen von HK...
Wenn ich dich richtig verstehe soll ich das GPS Shield wieder ablöten, oder? (Find das Ding eh zu groß^^) Die Antenne hab ich abgelöst gehabt und neu zentriert mit Schaumstoff aufgeklebt, die war recht weit außerhalb der Mitte von der größeren Platine.
Da wo das APM sitzt ist ungefähr der Schnittpunkt von den Motoren, aber ich werde mal testen wie es sich weiter vorne verhält
Und die Kabel werd ich natürlich auch verdrillen
Die nächsten Testflüge kann ich aber vermutlich erst Montag machen, da schreib ich meine letze Abi-Klausur...
Okay ich bin mal wieder geflogen und hab dieses Mal den Laptop mitgenommen. Wie auch Zuhause, GPS Signal ist am Laptop absolut in Ordnung.
Den Compass hatte ich zuvor nochmal neu Kablibriert, hat nichts gebracht. Der Copter fliegt immer noch in eine Richtung davon wenn ich Loiter aktiviere.
Am Feld hab ich nochmal Versucht den Compass zu Kalibrieren, hat auch nichts gebracht...
Worauf muss ich dabei speziell achten? Ich habs nach diesem Video versucht zu machen : https://www.youtube.com/watch?v=DmsueBS0J3E
Müsste der Copter aber nicht eigentlich sich drehen wenn wenn was mit dem Compass nicht stimmen würde? Der Copter geht in Schräglage ohne dabei zu gieren, das hat doch eher was mit dem ACC zu tun, oder?
Den Compass hatte ich zuvor nochmal neu Kablibriert, hat nichts gebracht. Der Copter fliegt immer noch in eine Richtung davon wenn ich Loiter aktiviere.
Am Feld hab ich nochmal Versucht den Compass zu Kalibrieren, hat auch nichts gebracht...
Worauf muss ich dabei speziell achten? Ich habs nach diesem Video versucht zu machen : https://www.youtube.com/watch?v=DmsueBS0J3E
Müsste der Copter aber nicht eigentlich sich drehen wenn wenn was mit dem Compass nicht stimmen würde? Der Copter geht in Schräglage ohne dabei zu gieren, das hat doch eher was mit dem ACC zu tun, oder?
Auf den hdop Wert hab ich bis jetzt nie geachtet, aber im Zimmer mit 9 Satelliten hab ich HDOP : 1.7.
Das GPS hab ich jetzt nach ganz hinten verbaut, an 2 CFK Stäben, damit sich das Ding auch ja nicht bewegt Dafür allerdings etwas tiefer.
Die Kabel sind verdrillt, die F-20 von HK wurden mit Ferritringen geliefert, beim KK 2.0 hatte ich die jedoch von den Reglern abgemacht, kann das ein Grund sein?
Den ACC hab ich schon mehrmals neu kalibriert.
Zu mehr hatte ich noch keine Zeit, als nächstes werd ich das APM weiter nach vorne montieren.
Was genau meinst du eigentlich mit GPS in Serienstand versetzen?
Die Antenne hat auf der unteren Seite Blech, was genau das für welches ist kann ich nicht sagen, die Antenne selbst berüht die Groundplatine jedoch nicht und hat gut 6mm Abstand (dazwischen hab ich Schaumstoff geklebt...)
EDIT: Mit 10 Sats ist HDOP sogar bei 1.5
Das GPS hab ich jetzt nach ganz hinten verbaut, an 2 CFK Stäben, damit sich das Ding auch ja nicht bewegt
Dafür allerdings etwas tiefer. Die Kabel sind verdrillt, die F-20 von HK wurden mit Ferritringen geliefert, beim KK 2.0 hatte ich die jedoch von den Reglern abgemacht, kann das ein Grund sein?
Den ACC hab ich schon mehrmals neu kalibriert.
Zu mehr hatte ich noch keine Zeit, als nächstes werd ich das APM weiter nach vorne montieren.
Was genau meinst du eigentlich mit GPS in Serienstand versetzen?
Die Antenne hat auf der unteren Seite Blech, was genau das für welches ist kann ich nicht sagen, die Antenne selbst berüht die Groundplatine jedoch nicht und hat gut 6mm Abstand (dazwischen hab ich Schaumstoff geklebt...)
EDIT: Mit 10 Sats ist HDOP sogar bei 1.5
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Das was bei dealextreme dabei war... Ublox Neo 6-M, ist glaub ich kein sonderlich gutes...
http://www.dx.com/p/zndiy-bry-exter...icopter-fixed-wing-copter-300339#.U3ut7Pl_t8E
http://www.dx.com/p/zndiy-bry-exter...icopter-fixed-wing-copter-300339#.U3ut7Pl_t8E
