FRSKY FrSky TARANIS - FrSky neuster Geniestreich - 16 Kanaele, 2,4Ghz, openTX, 8 Sprachen

Sigimann

Erfahrener Benutzer
Habe mir jetzt den SM GPS Logger 2 gekauft. Das arbeitet excellent, wenn ich mir die Daten in google earth ansehe. Sehr präzise und schnelle Reaktionszeiten. Aber bei Distanz und Richtung das gleiche Problem. Alle anderen Werte werden korrekt angezeigt. Das Problem liegt also nicht beim GPS sondern in der Firmware der Taranis, dort werden die Werter Distanz und Richtung ja berechnet. Hat jemand eine Idee, wie man dem abhelfen kann?

Ich möchte zu einem beliebigen Zeitpunkt den momentanen GPS Standort nullen und von dort aus berechnen, was ja eigentlich gehen sollte ( wird ja in der Taranis berechnet), aber irgendwo einen Fehler hat.

Hallo Norbert

Ich kann mir nicht vorstellen, dass die Taranis diese Berechnungen macht, (zumal diese ja kein eigenes GPS hat), sondern nur berechnete Werte logt. Bisher habe ich das SM-GPS aber noch nicht mit Taranis probiert, sondern nur mit ACT.

Aber vielleicht löst dies dein Problem.
Im SM GPS kann man für die Distanz zwei verschieden Modi konfigurieren.
Einmal wird die Distanz der Luftlinie (schräg in den Himmel) und im anderen Modi die Distanz über Grund berechnet und übertragen.
Auch für die Richtung gibt es zwei Werte.
Einmal die absolute Richtung = Kompasszahl der Moellflugrichtung
und zweitens die relative Richtung vom Startpunkt zum Flugpunkt des Modells = Kompasszahl vom Startpunkt zum Flugmodell.
Distanz und Richtung werden jeweils vom GPS Berechnet und übertragen.
Erst wenn der Empfänger auch ein GPS Hat, kann dieser aus diesen Zahlen die akuelle Modelldistanz zum aktuellen Standpunkt des Senders berechnen, du kannst dem Modell dann hinterherlaufen (fahren).

Das resetten des GPS muss über einen Servoaausgang erfolgen, hab ich aber noch nicht probiert.
 

Norbert

Erfahrener Benutzer
Hallo Norbert

Ich kann mir nicht vorstellen, dass die Taranis diese Berechnungen macht, (zumal diese ja kein eigenes GPS hat), sondern nur berechnete Werte logt. Bisher habe ich das SM-GPS aber noch nicht mit Taranis probiert, sondern nur mit ACT.

Aber vielleicht löst dies dein Problem.
Im SM GPS kann man für die Distanz zwei verschieden Modi konfigurieren.
Einmal wird die Distanz der Luftlinie (schräg in den Himmel) und im anderen Modi die Distanz über Grund berechnet und übertragen.
Auch für die Richtung gibt es zwei Werte.
Einmal die absolute Richtung = Kompasszahl der Moellflugrichtung
und zweitens die relative Richtung vom Startpunkt zum Flugpunkt des Modells = Kompasszahl vom Startpunkt zum Flugmodell.
Distanz und Richtung werden jeweils vom GPS Berechnet und übertragen.
Erst wenn der Empfänger auch ein GPS Hat, kann dieser aus diesen Zahlen die akuelle Modelldistanz zum aktuellen Standpunkt des Senders berechnen, du kannst dem Modell dann hinterherlaufen (fahren).

Das resetten des GPS muss über einen Servoaausgang erfolgen, hab ich aber noch nicht probiert.
Hallo Sigimann,

vielen Dank für dein Interesse. Auszug aus Handbuch "SM GPS Logger 2" Seite 30:

"Distanz (Dist) wird im Sender aus den Startkoordinaten und den aktuellen Koordinaten berechnet.Wenn der Wert nach dem Einschalten nicht korrekt ist, hilft es, den Sender ein mal kurz aus und wieder
ein zu schalten."

Es gibt beide Verfahren: Die im GPS berechneten Daten (Distanz und Richtung) werden übertragen und im Sender lediglich angezeigt - oder der Sender berechnet es sich aus den Startkoordinaten und den aktuellen - so die Taranis.

Das es die 2D und die 3D Distanz gibt ( unter Berüchsichtigung der Höhe oder ohne ) ist mir bekannt. Ich brauche die 2D, also über Grund. Was diese Tatsache zur Erhellung der Problematik beitragen soll ist mir unklar.

Dein Zitat;" Erst wenn der Empfänger auch ein GPS Hat, kann dieser aus diesen Zahlen die akuelle Modelldistanz zum aktuellen Standpunkt des Senders berechnen, du kannst dem Modell dann hinterherlaufen (fahren)." Hää??

Dass das GPS geloggt haben muss ist klar (zeigt es mit grünem Blinken an). Diesen ersten validierten Standpunkt nimmt das GPS um von hier aus die Distanz zum aktuellen Standpunkt zu berechnen. Mit dem Sender kannst du rumhüpfen wo du willst, die Distanzanzeige wird sich nicht ändern, solange sich das Modell nicht bewegt - daher finde ich auch immer lustig, wenn jemand vorschlägt mit dem Sender das Modell zu suchen, wenn es GPS an Board hat.

Dein Zitat;"Das resetten des GPS muss über einen Servoaausgang erfolgen" Das wäre ein tolles Möglichkeit - die ich auch schon überlegt habe SM-Modellbautechnik vorzuschlagen - entspricht dem Reset Telemetrie an der Tarnanis. Dass der derzeitige Standpunkt als Null gesetzt wird. Die Wirklichkeit ist laut Handbuch S.14:

"Optional kann mit einem freien Empfängerkanal zwischen der Übertragung von Live-, Min- und Maxwerten umgeschaltetwerden. Dazu ist noch eine zweite Verbindung zwischen dem gewünschten freien Empfängerkanal und dem einzelnen Stecker am Telemetriekabel des GPS-Logger 2 nötig. Wird diese Option nicht genutzt, kann der einzelne Empfängeranschluss des GPS-Logger 2 einfach frei bleiben."

Ich habe hier recht ausführlich Stellung genommen, da ein gewisses Grundlagenwissen oft hilfreich ist.

Norbert
 

Norbert

Erfahrener Benutzer
Hy Norbert,

rein testweise solltest du mal die von heute morgen nehmen.
in Englisch ist im Anhang als zip dabei.
Davon kann ich dann heute Abend auch die deutsche compilieren,
denn da hat sich die letzten Tage wieder einiges geändert, verbessert, angepasst.
http://jenkins.open-tx.org/firmware/nightly-builds/

Also auf den Sender flashen, dann GPS laufen lassen.
Telemtriedaten am Sender reseten,
200-300m weg bewegen, prüfen,
wieder reseten,
wieder zurück bewegen.

Helle
Hallo Helle,
VIelen Dank füpr deine Hilfe. Werde ich gerne versuchen. Nur eine Frage, da ich mit flashen wenig Erfahrungen habe , dass ich mich nicht hinterher in meinen Allerwertesten beisse, weil ich meine Einstellungen zerschossen habe:

1)Compagion laden
2) ausgeschalteten Sender an USB und schreibe Flashspeicher wählen und abspeichern
3) USB ausstecken - Sender einschalten - USB einstecken - lese eeprom Speicher und abspeichern

dann USB ausstecken - Sender ausschalten - USB einstecken - schreibe Flashspeicher und das von dir eingestellte, entpackte File ln Sender laden. Wenn es damit nicht geht, das ganze wieder rückwärts - und ich habe nichts verloren.

Bis 3) bin ich, die weiteren Schritte erst nach deinem OK oder eben nicht beí OWEH
 

helle

Erfahrener Benutzer
Hy Norbert,

im Prinzip richitig.

vorher immer die Modell auf den PC laden zur Sicherheit

Frage:
Hast du den noch nicht die Versionen mit dem Bootloader drauf?

Da geht das dann doch viel einfacher,
Kein Zadig-Treiber mehr, einfach die zwei unteren Trimmer zusammendrücken, dann erst einschalten
und dann kommt schon die Frage was gemacht werden soll, Flashen oder USB-Verbindung.

Helle
 

Norbert

Erfahrener Benutzer
Hy Norbert,

im Prinzip richitig.

"vorher immer die Modell auf den PC laden zur Sicherheit"

Frage:
Hast du den noch nicht die Versionen mit dem Bootloader drauf?

Da geht das dann doch viel einfacher,
Kein Zadig-Treiber mehr, einfach die zwei unteren Trimmer zusammendrücken, dann erst einschalten
und dann kommt schon die Frage was gemacht werden soll, Flashen oder USB-Verbindung.

Helle
Offenbar nicht, habe ich versucht, keine Meldung. Ist die Verion, die du mir geschickt hast.

"vorher immer die Modell auf den PC laden zur Sicherheit" - meinst du damit Punkt 3) lese eeprom Speicher und abspeichern ?

Norbert
 

Norbert

Erfahrener Benutzer
Hy Norbert,

rein testweise solltest du mal die von heute morgen nehmen.
in Englisch ist im Anhang als zip dabei.
Davon kann ich dann heute Abend auch die deutsche compilieren,
denn da hat sich die letzten Tage wieder einiges geändert, verbessert, angepasst.
http://jenkins.open-tx.org/firmware/nightly-builds/

Also auf den Sender flashen, dann GPS laufen lassen.
Telemtriedaten am Sender reseten,
200-300m weg bewegen, prüfen,
wieder reseten,
wieder zurück bewegen.

Helle
Hallo Helle,
dein Beitrag war sehr erHELLEnd, kleiner Scherz.

Mit der beigefügten Firmware geht das Nullen des GPS problemlos. SUPER. Die GPS Anzeige ist zwar immer noch kreuzlahm ~ 5-10 sec Reaktionszeit aber besser als gar nicht - da ist noch deutlich Verbesserungspotential.

Aber jetzt kann ich am Startpunkt, der Bei RC OLC ja frei wählbar ist "nullen" und weiss wie weit ich fliegen muss ( kann in der Luft nicht abschätzen, ob ich jetzt 450 oder 600 mtr weit weg bin. Bin heute sogar über 730 mtr geflogen, was völlig sinnlos ist. Sonst bräuchte ich ja einen Signalgeber wie beim Pylonfliegen, wenn ich an der Wendemarke (die nur virtuell existiert) bin. Die darf eben ungefähr zwischen 450 und 600 mtr an jedem Schenkel des zu fliegenden Dreiecks liegen.

Vielen Dank für dein Hilfe. Wie sieht es mit deinem Angebot für eine deutsch compilierte Version aus, wäre ich dankbar und würde sie mir aufspielen.

mit sportlichem Dank

Norbert
 

Norbert

Erfahrener Benutzer
Wo bei Speed der Hund begraben liegt weiss ich nicht,
Die Geschwindigkeitsangabe des FrSky GPS Empfängers lag um Faktor 1,8 im Sender zu Hoch. Die LogDaten dagegen waren richtig
Mit dem SM GPS Logger stimmt die Anzeige im Sender auch ( in der alten Version von dir )

Mit der Version von heute habe ich nur meinen Segerrumpf unter den Arm geklemmt und bin den Feldweg hinterm Haus 200 mtr gelaufen, daher kann ich dazu noch nichts sagen. Werde den GPS Empfänger morgen ins Auto legen, falls ich zum Platz fahre und die Geschwindigkeit vergleichen. Zu Fuss kam ich nur auf eine Anzeige von 2km/h - ich laufge aber sicher schneller - so fusslahm bin ich nicht.

Die deutsche Version wie gesagt wäre super, weil ich offenbar doch einiges im Sender anpassen muss. Daher warte ich mit der endgültigen Umstellung bis dahin

mfG

Norbert

PS Heading oder Direction hat auch geklappt - zu GPS Höhe kann ich nichts sagen
 

satsepp

Erfahrener Benutzer
DAs GPS wäre für mich eigentlich in erster Linie Interessant beim Hangsegeln, falls ich doch nicht den Berg rauf komme und im Tal eine Außenlandung machen muss, dann habe ich eine klei8ne Chance den wieder zu findne mittels der GPS Koordinaten :mad:
Und so zum austesten wie schnell ein Jet etc. fliegt.

Aber beim ersten Versuch war das einfach viel zu viel: https://www.youtube.com/watch?v=CbL2uQLozUU

Sepp
 

helle

Erfahrener Benutzer
hy,

Opentx 2.0 ist kurz vor Freigabe

Wohl ab Freitag/Samstag kann man sich dann unter Companion die Versionen wieder selber zusammenstellen, auch die Sprache

WIRD GERADE GETESTET.

helle
 
Verschiedene Bezeichnungen Companion Taranis

Hi, da ich schon gerade am Schreiben bin:
Was mir aufgefallen ist, und was mich auch etwas irritiert, sind die verschiedenen Bezeichnungen in Companion9x und der Taranis für die selbe Sache.

Die Programmierbaren Schalter oder ProgrammSchalter (PS) der Taranis heißen in Companion Freie Schalter und die einzelnen Schalter heißen CS (verm. Custom Switch).

Die Knüppel heißen Sticks, die Ausgänge heißen Grenzen, die SpezialFunktionen oder Speziellen Funktionen bleiben beim englischen Namen Cusstom Functions und die Seite mit den Globalen Variablen fehlt in Companion ganz.

Wäre es nicht eine Möglichkeit, das zu vereinheitlichen, meinetwegen auch mit komplett englischen Bezeichnungen?

okango
 

satsepp

Erfahrener Benutzer
stell mal beides auf die selbe Sprache!
Ging bei meiner alten Open-TX nicht (stellte sich immer auf Auswärts zurück), aber mit der Beta haut das nun super hin.

Sepp
 
FPV1

Banggood

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