Neue Firmware Arducopter 3.2
- Themenstarter rose1203
- Beginndatum
Ich fliege die AC3.2-rc4 mit PX (Quad X) immer noch und problemlos.(bis auf Landehüpfer in ALTHOLD und POS und fehlendem Dual CompassMot) Andere haben augenscheinlich diverse Probleme, die mit RC5 beseitigt werden sollen. Da man aber z.T. schwer oder gar nicht erfassen kann wer mit was da den Betatester gibt, würde ich es zunächst nicht mit einem teuren Copter probieren...und...wie ich auf RCG dichtete: Beginners better stay away.
Trost: Randy beschäftigt sich auf drones-discuss indes sogar mit Leuten, die Position Hold nicht schalten können...
Trost: Randy beschäftigt sich auf drones-discuss indes sogar mit Leuten, die Position Hold nicht schalten können...
Seit 2 Stunden:
ArduCopter 3.2-rc5 15-Aug-2014
Changes from 3.2-rc4
1) Pixhawk's max num waypoints increased to 718
2) Smoother take-off in AltHold, Loiter, PosHold (including removing initial 20cm jump when taking off)
3) ACRO mode roll, pitch, yaw EXPO added for faster rotation when sticks are at extremes (see ACRO_EXPO parameter)
4) ch7/ch8 relay option replaces ch6 option (ch6 is reserved for tuning not switching things on/off)
5) Safety Items:
a) Baro glitch check relaxed to 5m distance, 15m/s/s max acceleration
b) EKF/INav check relaxed to 80cm/s/s acceleration correct (default remains as 0.6 but this now means 80cm/s/s)
c) When GPS or Baro glitch clears, the inertial nav velocities are *not* reset reducing chance of sudden vehicle lean
d) Baro altitude calculation checked for divide-by-zero and infinity
6) Bug Fixes:
a) AltHold jump bug fixed (altitude target reset when landed)
b) Rally point bug fix so it does not climb excessively before flying to rally point
c) body-frame rate controller z-axis bug fix (fast rotation in z-axis would cause wobble in roll, pitch)
ArduCopter 3.2-rc5 15-Aug-2014
Changes from 3.2-rc4
1) Pixhawk's max num waypoints increased to 718
2) Smoother take-off in AltHold, Loiter, PosHold (including removing initial 20cm jump when taking off)
3) ACRO mode roll, pitch, yaw EXPO added for faster rotation when sticks are at extremes (see ACRO_EXPO parameter)
4) ch7/ch8 relay option replaces ch6 option (ch6 is reserved for tuning not switching things on/off)
5) Safety Items:
a) Baro glitch check relaxed to 5m distance, 15m/s/s max acceleration
b) EKF/INav check relaxed to 80cm/s/s acceleration correct (default remains as 0.6 but this now means 80cm/s/s)
c) When GPS or Baro glitch clears, the inertial nav velocities are *not* reset reducing chance of sudden vehicle lean
d) Baro altitude calculation checked for divide-by-zero and infinity
6) Bug Fixes:
a) AltHold jump bug fixed (altitude target reset when landed)
b) Rally point bug fix so it does not climb excessively before flying to rally point
c) body-frame rate controller z-axis bug fix (fast rotation in z-axis would cause wobble in roll, pitch)
Schade, ich habe keinen Testkopter mit Pixhawk der mal abschmieren oder wegfliegen darf ;-)
Am meisten freue ich mich über die Anhebung der maximalen Waypoints auf das maximal Mögliche was die Hardware erlaubt. Das gilt auch für Plane und Rover.
Solange es nicht mal einen RC gibt, den man ohne große Angst testen kann, bin ich erstmal nicht dabei.
Ich glaube die ganzen verschiedenen Plattformen und dann noch zwei verschiedene Controller (EKF & DCM) machen den Jungs da echt große Schwierigkeiten. Hoffentlich wird jetzt nach dem 3.2 Release der APM beerdigt und DCM rausgeworfen,...
Am meisten freue ich mich über die Anhebung der maximalen Waypoints auf das maximal Mögliche was die Hardware erlaubt. Das gilt auch für Plane und Rover.
Solange es nicht mal einen RC gibt, den man ohne große Angst testen kann, bin ich erstmal nicht dabei.
Ich glaube die ganzen verschiedenen Plattformen und dann noch zwei verschiedene Controller (EKF & DCM) machen den Jungs da echt große Schwierigkeiten. Hoffentlich wird jetzt nach dem 3.2 Release der APM beerdigt und DCM rausgeworfen,...
Robert ist zuverlässig ;-)
Ich kann es auch kaum abwarten (So viel spannende Abwechslung...ich glaube das machen die nur, damit mir nicht langweilig wird)
Das flaue Gefühl, das erste Mal den Schalter zu einer neuen Funktion umzuschalten (wie EKF), ist unbeschreiblich.
Besonders a) freut mich, c) habe ich doch glatt für ein Overshooting meiner Autotune Resultate gehalten..
Change 4
nervt mich.
Hätte ich um ein Haar verkauft..gut dass Lipoly ausgeholfen hat. Ich verstehe Deinen Standpunkt aber. Ich warte selbst mit Schraddelcopter ein paar Tage, ob nicht wieder ein paar Bugs dabei sind, die sogar Randy veranlassen, die rc aus dem MP zu nehmen...hatten wir auch schon.
Ich kann es auch kaum abwarten (So viel spannende Abwechslung...ich glaube das machen die nur, damit mir nicht langweilig wird)
Das flaue Gefühl, das erste Mal den Schalter zu einer neuen Funktion umzuschalten (wie EKF), ist unbeschreiblich.
Besonders a) freut mich, c) habe ich doch glatt für ein Overshooting meiner Autotune Resultate gehalten..
Change 4
nervt mich.
Hätte ich um ein Haar verkauft..gut dass Lipoly ausgeholfen hat. Ich verstehe Deinen Standpunkt aber. Ich warte selbst mit Schraddelcopter ein paar Tage, ob nicht wieder ein paar Bugs dabei sind, die sogar Randy veranlassen, die rc aus dem MP zu nehmen...hatten wir auch schon.
Zuletzt bearbeitet:
Ich habe gestern etwas eher merkwürdiges erlebt.
Habe mit rc5 inkl., komplettem reset gestartet. Copter flog zwar nicht so wirklich schon (wollte auch Autotune testen, aber es Windete relativ stark). Es fing dann an zu Regnen und ich wollte den Copter sofort Landen. Jedoch blieb er einfach stehen und lies sich nicht mehr kontrollieren. Nach ein paar Sekunden kippte er dann und Flog auf den Boden - die Motoren schalteten sich also aus.
Ich hab nun zwar zum einen das Gefühl, dass es am Regen liegen könnte und dummerweise ein Tropfen irgend wo rein geraten ist. Aber ich konnte optisch nichts sehen, weshalb ich das etwas komisch finde.
Hatte ggf. sonst noch jemand so ein vorkommen?
Ich bin nach den AutoTune versuchen nicht gelandet, sondern einfach weitergeflogen, ev. hat das auch dazu geholfen...
Habe mit rc5 inkl., komplettem reset gestartet. Copter flog zwar nicht so wirklich schon (wollte auch Autotune testen, aber es Windete relativ stark). Es fing dann an zu Regnen und ich wollte den Copter sofort Landen. Jedoch blieb er einfach stehen und lies sich nicht mehr kontrollieren. Nach ein paar Sekunden kippte er dann und Flog auf den Boden - die Motoren schalteten sich also aus.
Ich hab nun zwar zum einen das Gefühl, dass es am Regen liegen könnte und dummerweise ein Tropfen irgend wo rein geraten ist. Aber ich konnte optisch nichts sehen, weshalb ich das etwas komisch finde.
Hatte ggf. sonst noch jemand so ein vorkommen?
Ich bin nach den AutoTune versuchen nicht gelandet, sondern einfach weitergeflogen, ev. hat das auch dazu geholfen...
Hi, seit 4 Stunden gibt es die 3.2-RC6 im MP zum Download (Beta):
Hie die Änderungen gegenüber der RC5:
ArduCopter 3.2-rc6 31-Aug-2014
Changes from 3.2-rc5
1) Spline twitch when passing through a waypoint largely resolved
2) THR_DZ param added to allow user configuration of throttle deadzone during AltHold, Loiter, PosHold
3) Landing check made more strict (climb rate must be -40~40cm/s for 1 full second)
4) LAND_REPOSITION param default set to 1
5) TradHeli with flybar passes through pilot inputs directly to swash when in ACRO mode
6) Safety Items:
a) EKF check disabled when using inertial nav (caused too many false positives)
b) pre-arm check of internal vs external compass direction (must be within 45deg of each other)
7) Bug Fixes:
a) resolve NaN in angle targets when vehicle hits gimbal lock in ACRO mode
b) resolve GPS driver buffer overflow that could lead to missed GPS messages on Pixhawk/PX4 boards
c) resolve false "compass not calibrated" warnings on Pixhawk/PX4 caused by missing device id initialisation
Hie die Änderungen gegenüber der RC5:
ArduCopter 3.2-rc6 31-Aug-2014
Changes from 3.2-rc5
1) Spline twitch when passing through a waypoint largely resolved
2) THR_DZ param added to allow user configuration of throttle deadzone during AltHold, Loiter, PosHold
3) Landing check made more strict (climb rate must be -40~40cm/s for 1 full second)
4) LAND_REPOSITION param default set to 1
5) TradHeli with flybar passes through pilot inputs directly to swash when in ACRO mode
6) Safety Items:
a) EKF check disabled when using inertial nav (caused too many false positives)
b) pre-arm check of internal vs external compass direction (must be within 45deg of each other)
7) Bug Fixes:
a) resolve NaN in angle targets when vehicle hits gimbal lock in ACRO mode
b) resolve GPS driver buffer overflow that could lead to missed GPS messages on Pixhawk/PX4 boards
c) resolve false "compass not calibrated" warnings on Pixhawk/PX4 caused by missing device id initialisation
Hartmut: Mit nahezu Null Erfahrung würde ich selbst die erste 3.2 Stable Version nicht einsetzen. Wenn es mit der 3.15 perfekt klappt, auf zu neuen Ufern... Oder Du nutzt einen Crash Copter.
Hulk: Da lache ich aber. Mängelbeseitigung auf 3.3 verschoben ? Aber nein, da gibt es schon wieder neue Features ..
Wie schön zu erfahren, dass es einen buffer overflow gab, hat jemand eine dazugehörige Diskussion gefunden ?
Hulk: Da lache ich aber. Mängelbeseitigung auf 3.3 verschoben ? Aber nein, da gibt es schon wieder neue Features ..
Wie schön zu erfahren, dass es einen buffer overflow gab, hat jemand eine dazugehörige Diskussion gefunden ?
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