1. Unentspannt ? Das war die RL Fanboytruppe, stellvertretend für den Jabram/RL Krieg..Ich konnte mir natürlich nicht verkneifen zu erwähnen,dass Randy (der sein MAG Cali Video am kalibrationsoptimierten Schreibtisch macht, mit F450 dessen GPS fast auf dem ESC sitzt), ausgerechnet im 3DR Hersteller Support Forum verkündete, dass COMPASSMOT bei der IRIS (wo es anfänglich nicht funktionierte) überflüssig ist...worauf mir mitgeteilt wurde, dass das ja schließlich nur eine Diskussion gewesen sei...
Was 3DR nicht kapiert, ist, dass deren zukünftige IRIS Kunden (primär ahnungsfrei),die mit Phantom Style Videos gelockt werden, vernünftige Anleitungen ohne Interpretationsspielraum brauchen und eindeutige Statements der Devs. Aber das ist ein anderes Thema..
2. Die hohen Offsets des internen MAG sind beim PX "normal", bzw. konstruktiv bedingt und werden durch die Nähe speziell der einen Befestigungsschraube aus Eisen, die Leiterbahnführung und Komponentenplazierung begünstigt. Und natürlich schreibt deren WIKI, dass dies normal sei, denn 3DR kann das ja (jetzt) nicht mehr ändern.
Ein weiteres Problem bestand (besteht?) zudem darin, dass COMPASSMOT nicht für beide MAG gleichzeitig durchgeführt wird und im Failover Fall (Funktioniert ohnehin derzeit nicht) TBE Effekte geradezu zwingend sind, insbesondere bei hohen Strömen.
Aber keine Sorge, Deine 4% beziehen sich auf den externen MAG und sind prima, wie alles unter 10%.