Wenn dein Kopter einigermaßen sauber aufgebaut ist, dann driftet er höchstens mal ein wenig im AltHold. Wenn's denn doch ein wenig zuviel ist, muss man halt mal kurz den ACC nachtrimmen. Trimmen mit den Stick-Trimmern der Fernsteuerung darfst du eh nicht!
Wenn du weißt, in welche Richtung dein Kopter leicht driftet und woher der Wind kommt, dann kann man ja beides auch geschickt gegeneinander ausspielen, damit beim Autotune-Flug möglichst wenig "zurückgeholt" werden muss!
lg Hans