Meine Propellerwaage:
Magnete vom Kühlschrank, Welle aus der Bastelkiste (geht auch mit einer angespitzten Gewindstange oder so), ab in den Schraubstock damit! So kann man auch den Abstand wunderbar so einstellen, dass das eine Ende der Welle den Magneten nicht ganz berührt.
Propeller zu Wuchten ist aber keine Garantie für einen Vibrationsarmen Multikopter. Ebenso wichtig ist es, den Rahmen möglichst steif zu bauen, sodass er nicht in eine Schwingung kommt. Das lässt sich sehr einfach erreichen, indem man einen Dünnen Draht um die vier Arme Spannt und fest anzieht. Ich konnte so die Vibrationen aufm Quad von ca.+-20 auf ca. +-1 (Werte aus dem APM-Logfile) reduzieren, also auf etwa ein zwanzigstel(!)
Was mich noch interressieren würde ist wie ihr dynamisch wuchtet?
Ich hab da schon viel probiert, aber kein Erfolg gehabt:
LG
Lars
Magnete vom Kühlschrank, Welle aus der Bastelkiste (geht auch mit einer angespitzten Gewindstange oder so), ab in den Schraubstock damit! So kann man auch den Abstand wunderbar so einstellen, dass das eine Ende der Welle den Magneten nicht ganz berührt.
Propeller zu Wuchten ist aber keine Garantie für einen Vibrationsarmen Multikopter. Ebenso wichtig ist es, den Rahmen möglichst steif zu bauen, sodass er nicht in eine Schwingung kommt. Das lässt sich sehr einfach erreichen, indem man einen Dünnen Draht um die vier Arme Spannt und fest anzieht. Ich konnte so die Vibrationen aufm Quad von ca.+-20 auf ca. +-1 (Werte aus dem APM-Logfile) reduzieren, also auf etwa ein zwanzigstel(!)
Was mich noch interressieren würde ist wie ihr dynamisch wuchtet?
Ich hab da schon viel probiert, aber kein Erfolg gehabt:
- Laserpoionter an einen Arm montieren (Kabelbinder), Motor Laufen lassen, zitternden Punkt an der Wand betrachten und sagen, ob ie Vibrationen stärker geworden sind
--> Man kann kaum sehen, ob die Vibrationen stärker oder schwächer werden, funktioniert so nicht - Handy an Arm Montieren, mit Vibrationsmessungsapp Vibrationen "messen".
--> Keine gescheite App gefunden (Vorschläge für Android?), habe nur herausgefunden, dass ich ein Erdbeben der stärke 10 habe.. - Das Logfile des APM auslesen (under "IMU" werden die acc-Werte aufgezeichnet, muss man aktivieren)
--> Es ist teilweise sehr schwierig zu entschieden, ob die Vibationen mehr oder weniger geworden sind. Ausserdem braucht diese Mehode sooooooooviel Zeit (ca. 5 Min. pro Versuch). Habe mal einen halben Tag herumprobiert und schlussendlich kaum einen Unterschied ausmachen können...
LG
Lars
