iNav

[pacman111178]

Ok .
Habe den Nuri soweit konfiguriert wie er vorher in 1.2.1 auch war . alle Modes u.s.w. A
Änderungen : Habe den Baro nicht abgeschaltet . Die Launch Parameter habe ich so gelassen wie sie sind und den Launch Modus auf einen Schalter gelegt .
Auf der Wiese habe ich auf Gps Fix gewartet . Danach habe ich ihn hoch gehoben .Angle Flugmodus gwählt danach Nav Launch eingeschaltet .. Gearmt und das gas auf mitte eingestellt . Er Pipst dann im Halb sekunden takt .
habe ihn am Flügel gepackt und ihn versucht so gerade wie möglich zu werfen ... Der Nuri flog dann drehte sich auf den Rücken und bohrte sich in die Wiese ohne den Motor zu starten . .
Laut Beschreibung soll er ja aus dem Launch modus gehen wenn man den Launch schalter raus nimmt ( das tut er ) oder wenn man den Nick /Roll Knüppel bewegt . ( da tut er es nicht )
Er geht aber aus dem Launch modus wenn ich schnelle ruckartige bewegungen mache !




Gruß Boris

 

[derB81]

Der Launch Modus geht nur mit GPS?
Ist das technisch notwendig?

Gesendet von meinem Nexus 5X mit Tapatalk

 

[Schalonsus]

Das am Flügel nehmen und schmeißen wird nicht unterstützt. Musst den Nuri gerade weg schmeißen oder mit Bungee. Sonst wird der Start nicht erkannt. Und nicht den rechten Stick bewegen, dann geht er auch aus dem launch Modus.

 

[pacman111178]

Hmm. Also eigentlich wird nur der Nasenstart Senkrecht nach oben nicht unterstüzt so wie der Disco von Parrot gestartet wird und ich hatte doch geschrieben das der Launch Modus NICHT ausschaltet wenn ich den Rechten Stick bewege so wie es in der Erklärung steht !

Gruß Boris

 

[Schalonsus]

Be aware that launching a flyingwing by slinging it by the wing tip is not yet supported. Only regular handlaunch and bungee launch.

 

[pacman111178]

Ok .. sorry habe mich verlesen aber das wird schwer .. dann Bungee .. am Rumpf zu werfen hat mich viel Blut gekostet ..

Gruß Boris

 

[talentfrei]

Fliegt jemand mit F3 EVO? Mein Pix hat geist aufgegeben, neue Board muss her

 

[propkiller]

Ja, ich. Funktioniert sehr gut.

 

[talentfrei]

Super! Dankeschön! Ich nehme an dass das mit abschalten von internen Kompass auch gut funktioniert. "set mag_hardware=2"
Gruß

 

[Schalonsus]

Also du hast vier Möglichkeiten:
1. Mag deaktivieren mit set mag_hardware = 1
2. Oboard Mag (HMC833L) nutzen mit set mag_hardware = 0 oder set mag_hardware = 2
3. externen MAG nutzen AK8975, MAG3110, AK8963 mit set mag_hardware = 3/5/6
4. externen MAG nutzen HMC833L mit set mag_hardware = 0 oder set mag_hardware = 2 und den onboard Mag außer Kraft setzten (SDA SDL Leitung trennen oder vom Board hebeln)

 

[propkiller]

Super! Dankeschön! Ich nehme an dass das mit abschalten von internen Kompass auch gut funktioniert. "set mag_hardware=2"
Gruß

Richtig. Du brauchst keine Leitungen durchtrennen oder IC runterreißen. Aktuell habe ich ein BN-880 GPS/Mag Modul auf dem Kopter und er tut einwandfrei.

 

[talentfrei]

Wartet, der EVO hat doch MPU 9250, da kann ich keine Leitungen trennen.
PS : Propkiller war schneller!))

 

[Schalonsus]

Richtig. Du brauchst keine Leitungen durchtrennen oder IC runterreißen. Aktuell habe ich ein BN-880 GPS/Mag Modul auf dem Kopter und er tut einwandfrei.

Hab ich irgendwas verpasst?

If you want to use the external magnetometer (built in in your GPS) and you have a FC with the same magnetometer (HMC5883L is very common), you have to disable it physically on your FC: remove chip from board or cut a trace. You can't use two identical chips/magnetometers on the same I2C bus. (When using DJI NAZA gps this is not true, DJI NAZA sends compass over serial and does not use the I2C bus)

 

[Schalonsus]

Wartet, der EVO hat doch MPU 9250, da kann ich keine Leitungen trennen.
PS : Propkiller war schneller!))

Soweit ich weiss hat das F3 EVO ein MPU6500...
Und wird entweder mit einem HMC833L oder einem AK8963 ausgeliefert. Wenn du eins mit dem HMC833L hast, dann kannst du den HMC833L aus dem GPS Modul nicht so einfach verwenden. Sollte es den AK8963 verbaut haben gibt es keine Probleme so wie in den vier Möglichkeiten beschrieben.

 

[talentfrei]

Anscheinend ja, und ich auch http://fpv-community.de/showthread.php?75290-SP-Racing-F3-EVO-mit-externem-Kompass
POST NR 5

 

[talentfrei]

MPU 9250 http://seriouslypro.com/spracingf3evo

 

[Schalonsus]

Achja wieder was gelernt, das wusste ich noch nicht.

 

[talentfrei]

Hab noch Current Sensor von Pix über, kann ich es auch am EVO verwenden?

 

[steve.m.schwab]

Wie bekomme ich raus warum ich das SP F3 Pro nicht armen kann. Keine nav modes definiert, kein GPS angeschlossen. Mit dem override switch per cli kann ich das SPF3 armen. Max Wege 1000 / 2000, Mitte genau 1500.

Gesendet von meinem HUAWEI VNS-L31 mit Tapatalk

 

[Schalonsus]

@talentfrei, wie man den am FC anschließt weiss ich nicht, ich mach es immer über den Eingang am OSD (MicroMinimOSD)
@steve.m.schwab, probier mal set nav_extra_arming_safety = off