Habe gestern noch ein wenig an der Steuerung über Joystick gebastelt Die Latenz war bei meinen ersten Tests ja leider recht hoch. Lag einmal daran, dass die Joystick events in eine Queue gelegt werden, wenn man die nicht schnell genug abholt, laggt es. Das andere waren die wifibroadcast Parameter, wenn man auf 26bytes Paketgrösse stellt, wird immer genau ein Multiwii Protocol Paket in ein wifibroadcast Paket gepackt, so wie es sein soll. Habe jetzt testweise ein 10ms Intervall (=100 Pakete pro Sekunde) genommen, funktioniert sehr gut, absolut keine Latenz spürbar.
Gesendet wird über zwei Karten, mal schauen ob ich noch hinkriege über 3 oder 4 Karten zu senden (und ob das nicht zuviele Pakete in Gegenrichtung werden). War gestern noch auf dem Feld, an der Reichweitengrenze, wenn das Videobild praktisch nur noch aus Störungen besteht und die Badblocks 'rattern wie verrückt', funktioniert die Steuerung noch.
Gesendet wird über zwei Karten, mal schauen ob ich noch hinkriege über 3 oder 4 Karten zu senden (und ob das nicht zuviele Pakete in Gegenrichtung werden). War gestern noch auf dem Feld, an der Reichweitengrenze, wenn das Videobild praktisch nur noch aus Störungen besteht und die Badblocks 'rattern wie verrückt', funktioniert die Steuerung noch.
