3DR Telemetrie und minimOSD gleichzeitig nutzen?
- Themenstarter bimmi
- Beginndatum
@bimmi Das steht aber im Widerspruch zum MinimOSD Wiki, da steht drin das beim Benutzen von Xbee und wohl auch anderer Telemetrie das TX vom MinimOSD einfach nicht verbunden wird macht ja auch imho sind da ja glaub kein Bus eingesetzt wird.
Einfach mal die Grafik im verlinkten Bild anschauen und den Text mit Xbee beachten.
Einfach mal die Grafik im verlinkten Bild anschauen und den Text mit Xbee beachten.
Hi
Die Apm2 sendet nix an die Telemtrie und das OSD ohne Aufforderung.
Wenn das OSD kein TX hat kann es die APM nicht nach Daten fragen.
Ich hab mein minimOSD mit der OSD extra Fw geflashed.
http://code.google.com/p/minimosd-extra/
http://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
Da sind dann einige Parameter angeben die man setzen muss n der Config der APM.
Wenn man die normale OSD Fw nutzen will muss man nur 5 bei SR0_Extra1 setzen.
Dann sendet die APM 5 mal pro Sekunde Daten.
Im Troubleshooting Guide steht zwar SR3_Extra1 = 5 aber das ging bei mir nicht. Vermute das
ist für die APM1.
http://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Troubleshooting
mfg milz
Die Apm2 sendet nix an die Telemtrie und das OSD ohne Aufforderung.
Wenn das OSD kein TX hat kann es die APM nicht nach Daten fragen.
Ich hab mein minimOSD mit der OSD extra Fw geflashed.
http://code.google.com/p/minimosd-extra/
http://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
Da sind dann einige Parameter angeben die man setzen muss n der Config der APM.
Wenn man die normale OSD Fw nutzen will muss man nur 5 bei SR0_Extra1 setzen.
Dann sendet die APM 5 mal pro Sekunde Daten.
Im Troubleshooting Guide steht zwar SR3_Extra1 = 5 aber das ging bei mir nicht. Vermute das
ist für die APM1.
http://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Troubleshooting
mfg milz
der APM1 hat nicht ohne irgendwas die Daten gesendet.
der APM2 sendet telemetriedaten ohne irgendwelches zutun.
Klar mußtest dein OSD flashen, weil die alte Firmware des OSDs einfach den neuen Komandos von Mavlink1.0 nicht verstanden hat.
P.s. die Minimosdextra ist nur eine Erweiterung der standardWerte um ein paar weitere Parameter. sodass mehr werte angezeigt werden können.
Das osd braucht rein den TX Kanal vom APM2 auf den RX Kanal es braucht nichts zurückübertragen.
RX beim APM2 brauchst du nur für den TX Kanal vom 3d Telemtrie.
Hab genau die gleiche Konfig nur das ich am Boden zusätzlich noch die Ardustation am 3d Telemtrie hab und darüber zum Notebook gehe. Und es funktioniert alles zusammen.
Gruß Blackbowl
der APM2 sendet telemetriedaten ohne irgendwelches zutun.
Klar mußtest dein OSD flashen, weil die alte Firmware des OSDs einfach den neuen Komandos von Mavlink1.0 nicht verstanden hat.
P.s. die Minimosdextra ist nur eine Erweiterung der standardWerte um ein paar weitere Parameter. sodass mehr werte angezeigt werden können.
Das osd braucht rein den TX Kanal vom APM2 auf den RX Kanal es braucht nichts zurückübertragen.
RX beim APM2 brauchst du nur für den TX Kanal vom 3d Telemtrie.
Hab genau die gleiche Konfig nur das ich am Boden zusätzlich noch die Ardustation am 3d Telemtrie hab und darüber zum Notebook gehe. Und es funktioniert alles zusammen.
Gruß Blackbowl
wenn das OSD keine Daten bekommt startet es nicht.
Die APM2 sendet nix ohne anfrage.
Sobald die Telemetry von der Groundstation sich verbindet
bekommt die Telemetry Daten von der APM. Erst dann bekommt
auch das OSD Daten da die sich ja die TX Leitung teilen.
Mav 1.0 ist klar. Das hat damit aber nix zu tun.
Bei mir geht es ohne den Parameter defentiv nicht und wiso sollten
die das im Troubleshooting Guide schreiben wenn es nciht so wäre...
minimOSD Extra wurde parallel zur normalen FW entwickelt und kann zb 2 Screens
darstellen.
mfg milz
Die APM2 sendet nix ohne anfrage.
Sobald die Telemetry von der Groundstation sich verbindet
bekommt die Telemetry Daten von der APM. Erst dann bekommt
auch das OSD Daten da die sich ja die TX Leitung teilen.
Mav 1.0 ist klar. Das hat damit aber nix zu tun.
Bei mir geht es ohne den Parameter defentiv nicht und wiso sollten
die das im Troubleshooting Guide schreiben wenn es nciht so wäre...
minimOSD Extra wurde parallel zur normalen FW entwickelt und kann zb 2 Screens
darstellen.
mfg milz
Das bringt nichts !
Also um das mal genauer zu definieren. minimClone und 3DR 433Mhz
starten erst den Datenaustausch mit der Apm wenn du die Groundstation
verbindest und Daten anfragst oder wie beschrieben die APM per Parameter
dazu bewegst von sich aus zu senden.
Per Reset bringst die APM auch nicht dazu Daten zu senden.
Vll ist es mit einem Xbee ja anders...
mfg milz
Also um das mal genauer zu definieren. minimClone und 3DR 433Mhz
starten erst den Datenaustausch mit der Apm wenn du die Groundstation
verbindest und Daten anfragst oder wie beschrieben die APM per Parameter
dazu bewegst von sich aus zu senden.
Per Reset bringst die APM auch nicht dazu Daten zu senden.
Vll ist es mit einem Xbee ja anders...
mfg milz
hallo zusammen!
hab hier ein ähnliches setup.
in meinem fall möchte ich ein minimOSD verwenden, während ich auch bluetooth für rasche konfigurationsänderungen dran hab.
ich hab nirgendwo eine vernünftige beschreibung gefunden, wie man am APM den uart2 dazu bewegen kann, mavlink zu sprechen.
nun hab ich das OSD ebenfalls ohne TX am UART0 zusammen mit dem BT (RX & TX) dranhängen.
nachdem ich SR0_EXTRA1 auf 5 gesetzt habe, bekomme ich auch endlich Sensor-Daten, aber:
Der AttoPilot Battery monitor zeigt erst dann was vernünftiges an, wenn ich mich zumindest einmal mit dem mission planner verbunden habe.
scheint also, als ob der MP irgend einen Request sendet, den das OSD nicht macht.
Hat da jemand eine Idee, woran das liegen kann?
danke schon mal & gruss aus wien,
christian
hab hier ein ähnliches setup.
in meinem fall möchte ich ein minimOSD verwenden, während ich auch bluetooth für rasche konfigurationsänderungen dran hab.
ich hab nirgendwo eine vernünftige beschreibung gefunden, wie man am APM den uart2 dazu bewegen kann, mavlink zu sprechen.
nun hab ich das OSD ebenfalls ohne TX am UART0 zusammen mit dem BT (RX & TX) dranhängen.
nachdem ich SR0_EXTRA1 auf 5 gesetzt habe, bekomme ich auch endlich Sensor-Daten, aber:
Der AttoPilot Battery monitor zeigt erst dann was vernünftiges an, wenn ich mich zumindest einmal mit dem mission planner verbunden habe.
scheint also, als ob der MP irgend einen Request sendet, den das OSD nicht macht.
Hat da jemand eine Idee, woran das liegen kann?
danke schon mal & gruss aus wien,
christian
