Ich nutze das ganze auch direkt am Handy (Google Nexus 5) am Usb Anschluss unten mit einem OGT Kabel. Super Sache, vor allem bekommt man so akustisches Feedback, was gerade passiert und in welchen Mode man gewechselt hat.
Der Charme ist am Handy, dass auch Unterwegs die Google-Karten funktionieren und man so relativ viele Informationen hat, zusätzlich sicher Andropilot ja noch ein nettes Log-File, welches echt hilfreich bei der Nachbereitung von Problemen ist.