APM 2.5 Barometer spinnt

[Loety]

Hallo zusammen,

ich bin seit ein paar Tagen stolzer Besitzer eines APM 2.5 ,und auch neu hier im Forum angemeldet ,weil ich mir hier kompetente Hilfe verspreche.

Mein APM 2.5 habe ich nagelneu gekauft ,und ist auch gleich im passenden Gehäuse mit Schaumstoffeinlage, zum Schutz des Barometers ausgeliefert worden.

Der Anschluss an den PC verlief ohne Probleme ,und auch die Firmware war fix aufgespielt.
Mission Planner und APM Firmware sind auf neustem Stand ! (1.2.32 und 2.9)

Soweit ich das bis jetzt beurteilen kann, funktioniert auch alles zufriedenstellend, bis auf die Funktion des Barometers.

Hier habe ich in der Quick Ansicht stark schwankende Werte beim Alt. Der Wert zappelt willkürlich rauf und runter ,obwohl der APM ganz ruhig auf dem Schreibtisch liegt.

Mal läuft er 20cm in den negativen, dann auch mal gerne 30cm in den positiven Bereich.
Betätige ich im Kartenreiter "Actions" die "Set Home Alt" Taste, zeigt er wenn ich viel Glück habe mal für einen ganz kurzen Moment 0,00 an, um dann gleich wieder völlig wegzulaufen.

Bewege ich den APM etwas in die Höhe ,steigt der Wert ,aber wenn ich ihn dann wieder auf den Tisch lege läuft er nicht auf 0,00 zurück, sonder zeigt 20 bis 30 cm zuviel an. Er findet den Nullpunkt nicht mehr.

Habe mir das ganze dann mal im CLI Terminal angesehen, und habe diesen Altitude Test gemacht.
Dort ist er nach dem Kalibrieren bis zu 60cm weggelaufen vom Nullpunkt.

Ist das normal ?

Viele Grüße

Alexander

 

[Loety]

Keiner von den APM 2.5 Piloten da ,der mir sagen kann ob dieses Verhalten normal ist ? Würde sonst den APM im Rahmen der Garantie umtauschen.

Gruß

Alexander

 

[braadert]

Alles hier besprochen: http://fpv-community.de/showthread.php?20817-Fragen-zum-APM-2-5-mit-2-9

Liegt an Software Problemen!

 

[Loety]

Hallo braadert,

das habe ich wohl auch schon alles gelesen,doch wo steht da genau das der Baro Sensor so ungenau ist ?
Was mich stutzig macht ,ist halt der starke Drift von meinem Barometer auch, wenn man es nicht in die Höhe bewegt.

Selbst im CLI Terminal beim Altitude Test sieht man einen starken Drift der Rohdaten, die ja erstmal nix mit der Firmware zu tun haben.
Nach dem Nullabgleich ein Drift von bis zu 60cm.

Auch mit Firmware 2.8.1 der gleich Mist.
Ist bei euch im Altitude Test auch ein so starker Drift zu sehen ?

 

[Loety]

Hallo Leute

Na schon 100 Klicks, und keiner dabei der mir verraten mag ,ob das so normal ist mit dem Drift ?

Wenigstens jemand aus dem Main-Kinzig Raum hier ,mit dem man sich austauschen könnte ?

Macht doch keinen Sinn mit dem Teil rumzuwursteln ,wenn der Baro defekt ist.

 

[rose1203]

Hallo, ich kann Dir nur sagen, dass es bei mir auch so ist (mit den Höhendaten). Hast Du es schon mit der neuen Software 2.91 versucht???

 

[Loety]

Hallo Robert,

na das ist doch mal eine "Top Information" !
Danke

Nein die 2.9.1 kann ich erst heute abend aufspielen,denn ich bin noch auf der Firma.
Teste ich natürlich sofort. Wird es dadurch besser ?

Ich habe mir auch mal das Datenblatt vom MS5611 gezogen.
Also an die Genauigkeit im Datenblatt komme ich nicht mal ansatzweise.

Grüße

Alexander

 

[rose1203]

Hallo Alexander, ich habe auch erst seit einer Stunde die neue Version drauf. Ich glaube am Barometer hat sich nichts geändert. Es waren Sprünge von ca. 0,5 m, auch beim Abstellen vom Tisch hat er zuerst -0,8 m angezeigt, danach auch wieder starke Schwankungen. Ich vermute, dass draussen beim Fliegen und Empfang von 7 Satelliten hier doch sicherlich diese Berechnungen in die Höhe einfliessen.

 

[Loety]

Hallo Robert,

naja normaler Weise soll ja das Barometer die grottenschlechten Höhenwerte vom GPS ausgleichen.
Warum die Auswertung vom Baro beim APM so schlecht ist verstehe ich nicht. Der Sensor gibt von Hause aus mehr her.


Bin mal gespannt ob da noch was geht. Bin etwas entäuscht vom APM 2.5.
Habe eine Quadrixette40 von Felias.

Grüße

Alexander

 

[Loety]

....für alle die es interessiert

http://www.fmsg-alling.de/tipstec/MS5611-Vario.pdf

Grüße

Alexander

 

[Manfet]

Das APM Barometer ist durchaus genau. Wenn du das gerade unbedingt brauchst würde ich dir empfehlen eine ältere Version der Software zu benutzen. Die versuchen gerade die Beschleunigungssensoren für das Halten der Höhe stärker einzubeziehen. Da muss allerdings die FC sehr sauber verbaut werden und irgendwo steckt da wohl noch der Wurm drin. Mit den alten Versionen die mehr auf Baro bezogen waren hat es allerdings schon imho gut funktioniert.

 

[Loety]

Hallo Manfet ,

also ich hatte erst die 2.9 ,dann die 2.8.1 und jetzt die 2.9.1 drauf.
Bei der 2.8.1 hatte ich jetzt keine Besserung der Barometergenauigkeit festgestellt.

Jetzt versuche ich halt mit der 2.9.1 mein Glück.

Viele Grüße

Alexander

 

[rose1203]

Hallo, auch ich bin mit dem Barometer nicht zufrieden. Es ist kein Vergleich zu dem Barometer der in der NAZA Steuerung eingebaut ist. Im letzten Jahr hatte ich einen Copter 8 Monate mit NAZA. Bei 50% Gas hielt der perfekt die Höhe. Jetzt muss ich ständig die Höhe nachregeln (auch im alt hold modus). Ich habe auch das Gehäuse von DYI wo ein Schaumgummi das Barometer vor Wind schützt. Ich weiß auch nicht ob es am Barometer oder an der Software liegt, bin auf jeden Fall enttäuscht, habe auch nur gewechselt wegen den vielen Möglichkeiten des Missionplanners.

 

[Loety]

Also nach meinen Informationen ist in der Naza auch ein MS5611 verbaut.
Ich gehe einfach mal davon aus ,das die Auswertung der Sensordaten im APM nicht optimal gelöst ist.

Wollte mir auch erst eine Naza kaufen,doch die Möglichkeiten vom Mission Planner begeisterten auch mich, so das ich mich für den APM 2.5 entschieden habe.

Naja nu ist es so, und ich versuche das Beste rauszuholen.

Grüße

Alexander

 

[Loety]

....eine weitere Möglichkeit wäre natürlich ,das der Reflow Prozess nicht optimal eingehalten wird in Mexiko. Dort wird der APM nämlich Produziert.

Gerade bei Sensoren, und dann noch smd ist der Prozess sehr heikel.
Da ist ganz fix so ein Sensor gegrillt ,und zeigt dann nur noch Blödsinn an.

Grüße

Alexander

 

[Manfet]

Ab wann ist für euch das Höhe halten gut? Und habt ihr mal Videos vom Altitude Hold angeschaut?
Konnte ohne Einstellen des Regelkreises zum Höhe Halten gut rumrasen. Imho hat er die Höhe da bis auf einen halben Meter genau gehalten. Bei zu starkem Kippen gabs natürlich nicht genug Leistung und deswegen Höhenverlust. Frag mich gerade ob bei euch am Setup was nicht stimmt oder ihr extrem hohe Ansprüche habt.

 

[Loety]

Wenn ich diese Genauigkeit mal hätte wie bei dir Manfet ,dann wäre ich froh.
Manchmal habe ich auch die kleinen LED's in Verdacht für Rx und Tx. Die sind super hell und doch sehr nahe am Baro verbaut.

Der mitgelieferte Schaumstoff im APM Gehäuse (so ein rosa Zeug) wirkt wie ein Lichtleiter.
Könnte gut sein,das der Baro von dem Geflacker der LED's verwirrt ist.

 

[WDZaphod]

Erwartet man nicht ein bisschen viel, wenn man in einem Haus eine Genauigkeit von <1m erwartet?
Wenn bei mir daheim nur die Abzugshaube in der Küche angeschaltet wird, macht das Quad schon einen virtuellen Hopser von 45 Metern (!). Ein Fenster am Haus Luv-Seitig offen, und das Ding spinnt, bzw. zeigt wirre Werte an, die mit der Windgeschwindigkeit außen zusammenhängen. Ich würde da deshalb nicht allzuviel darauf geben...

 

[Hoschi0815]

Wenn ich diese Genauigkeit mal hätte wie bei dir Manfet ,dann wäre ich froh.
Manchmal habe ich auch die kleinen LED's in Verdacht für Rx und Tx. Die sind super hell und doch sehr nahe am Baro verbaut.

Der mitgelieferte Schaumstoff im APM Gehäuse (so ein rosa Zeug) wirkt wie ein Lichtleiter.
Könnte gut sein,das der Baro von dem Geflacker der LED's verwirrt ist.

Kann mir nicht vorstellen, was der Luftdruck Barometer) mit der LED anstellt, bzw anders herum

 

[Loety]

Nimm mal eine LED ,und halte sie über die Löcher vom Barometer.
Dann beobachte mal in der Quick Ansicht den Alt Wert.
Du wirst dich wundern !