APM 2.5 läßt sich nicht armen.......
- Themenstarter schnejo
- Beginndatum
Was mir grade noch aufgefallen ist: Im Terminal werden kontinuierlich Zeichen ausgegeben.
Ich habe den APM hier per USB verbunden, die Telemetrie/OSD-Schnittstelle ist offen. Auch beim Entfernen von GPS oder Kompasst werden weiterhin Zeichen ausgegeben.
Eigentlich sollte hier doch die Eingabeaufforderung sein?! Woher könnten diese Zeichen kommen? Legen diese die GPS-Kommunikation ggf. lahm?
Ich habe den APM hier per USB verbunden, die Telemetrie/OSD-Schnittstelle ist offen. Auch beim Entfernen von GPS oder Kompasst werden weiterhin Zeichen ausgegeben.
Eigentlich sollte hier doch die Eingabeaufforderung sein?! Woher könnten diese Zeichen kommen? Legen diese die GPS-Kommunikation ggf. lahm?
Ich habe es nach deiner Anweisung neu geflasht.
Zunächst ArduRover drauf, dann das EPROM gelöscht (es gab hier keine Bestätigung des Löschens im Terminal, ich musste DISCONNECT/CONNECT drücken) und abschließend wieder AC3.2 mit Default-Werten.
Das GPS hat leider wieder nicht funktioniert (sporadisch mal ca. alle 10-20 Connects funktioniert es zeitweise).
Interessant war, dass im ArduRover das GPS funktioniert hat.
Ich habe nun AC3.1.5 geflasht, hier scheint das GPS soweit zu funktionieren (Video-Tx und OSD sind noch deaktiviert).
So wie es für mich aktuell aussieht, scheint AC3.2 ein Problem mit dem HobbyKing-GPS zu haben.
Ich erinnere mich, dass ich vor einigen Monaten ein ähnliches Problem mit einem RCTimer-GPS hatte. Damals war mir das Thema zu heikel und ich habe sicherheitshalber ein 3DR-GPS genommen, damit hat der APM funktioniert und ich habe mich nicht weiter mit dem Thema auseinander gesetzt.
Habt ihr auch die Erfahrung gemacht, dass der AC3.2 wählerisch mit den GPS-Arten ist?
Zunächst ArduRover drauf, dann das EPROM gelöscht (es gab hier keine Bestätigung des Löschens im Terminal, ich musste DISCONNECT/CONNECT drücken) und abschließend wieder AC3.2 mit Default-Werten.
Das GPS hat leider wieder nicht funktioniert (sporadisch mal ca. alle 10-20 Connects funktioniert es zeitweise).
Interessant war, dass im ArduRover das GPS funktioniert hat.
Ich habe nun AC3.1.5 geflasht, hier scheint das GPS soweit zu funktionieren (Video-Tx und OSD sind noch deaktiviert).
So wie es für mich aktuell aussieht, scheint AC3.2 ein Problem mit dem HobbyKing-GPS zu haben.
Ich erinnere mich, dass ich vor einigen Monaten ein ähnliches Problem mit einem RCTimer-GPS hatte. Damals war mir das Thema zu heikel und ich habe sicherheitshalber ein 3DR-GPS genommen, damit hat der APM funktioniert und ich habe mich nicht weiter mit dem Thema auseinander gesetzt.
Habt ihr auch die Erfahrung gemacht, dass der AC3.2 wählerisch mit den GPS-Arten ist?
Klingt interessant.
Ich würde dein Verhalten mal als Issue erstellen im Github, sofern du den genauen GPS-Typen nennen kannst.
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/new
Vielleicht können die das ja fixen.
Ich würde dein Verhalten mal als Issue erstellen im Github, sofern du den genauen GPS-Typen nennen kannst.
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/new
Vielleicht können die das ja fixen.
Also interessant aufgebaut ist der Kopter schon, aaaber ob das so eine gute Idee war die APM mit Plastidip zu sintern, möchte ich doch jetzt bezweifeln (besonders im Sommer, wenn's richtig warm wird); ein 4,50€-Gehäuse wäre IMHO sinnvoller gewesen.
Die Empfängerantennen so zu bündeln ist auch nicht gerade im Sinne des Diversitys. Besser eine rechts und ein links rausführen, hast du mehr davon.
Und jetzt zum Eigentlichen: Also wenn der FPV-Sender aus war und du trotzdem keine Sats empfangen konntest, wird's wohl dann doch an der GPS-Antenne liegen; so offensichtlich ist nichts böses zu erkennen.
lg Hans
Die Empfängerantennen so zu bündeln ist auch nicht gerade im Sinne des Diversitys. Besser eine rechts und ein links rausführen, hast du mehr davon.
Und jetzt zum Eigentlichen: Also wenn der FPV-Sender aus war und du trotzdem keine Sats empfangen konntest, wird's wohl dann doch an der GPS-Antenne liegen; so offensichtlich ist nichts böses zu erkennen.
lg Hans
Danke für eure Hinweise.
So heiß wird der Prozessor nicht werden, dies sehe ich eigentlich weniger kritisch.
Ist das mit den Antennen wirklich so, dass sie möglichst weit außeinander sollen? Ich dachte wichtig wäre hier vor Allem, dass die 90° eingehalten werden.
Bei den Vibrationen bin ich mir auch unsicher. Eigentlich hätte ich doppelseitiges Schaumtape genommen, aber irgendwie habe ich bei allen 250ern gesehen, dass die FCs direkt angeschraubt werden.
Zum Thema GPS: Bis jetzt gab es mit der AC3.1.5 keine Probleme, werde ich aber vor dem Erstflug noch ausgiebig testen.
So heiß wird der Prozessor nicht werden, dies sehe ich eigentlich weniger kritisch.
Ist das mit den Antennen wirklich so, dass sie möglichst weit außeinander sollen? Ich dachte wichtig wäre hier vor Allem, dass die 90° eingehalten werden.
Bei den Vibrationen bin ich mir auch unsicher. Eigentlich hätte ich doppelseitiges Schaumtape genommen, aber irgendwie habe ich bei allen 250ern gesehen, dass die FCs direkt angeschraubt werden.
Zum Thema GPS: Bis jetzt gab es mit der AC3.1.5 keine Probleme, werde ich aber vor dem Erstflug noch ausgiebig testen.
Gegenfrage: Ist es wichtiger auf eine Distanze von ca. 1,5-2 km mit einem abschattungsarmen GFK Flieger noch einen sicheren Empfang zu haben oder ist es sicherer auf kurze Distanze fluglageunabhängig (!!!) einen möglichst sauberen und nicht abgeschirmten Empfang zu haben?
Wenn zweiteres wichtiger ist, würde ich auf jeder Seite meines Kopters eine Antenne raushängen!
lg Hans
Wenn zweiteres wichtiger ist, würde ich auf jeder Seite meines Kopters eine Antenne raushängen!
lg Hans
Habe gerade nichts passendes zur Hand. Einfach in Flugrichtung eine Antenne nach rechts und eine nach links rausführen. Dabei drauf achten, dass die Antennen nicht in den Propeller kommen können. Zum besseren Schützen kann man auch auf der Montageplatte jeweils ein Platikröhrchen nach rechts und links festkleben und die Antennendrähtchen darin reinführen. So können sie nicht rumflattern und in die Props kommen.
Hatte mal gelesen, dass im Idealfall eigentlich ein 90° Winkel zwischen den Antennen vorhanden sein sollte. Das ging aber damals nicht, weil ich da noch die kurzen Arme geflogen bin und mir die Props dann die Antennen abgesäbelt hätten.
Aber umso besser
Dann brauch ich da auch erstmal nichts anzufassen.
Aber umso besser
Dann brauch ich da auch erstmal nichts anzufassen.
