APM 2.5 Probleme: Gasstöße, Motoren zucken etc.
- Themenstarter bakers
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Hallo zusammen
Ich hätte da auch ein Problem mit zucken an meinem APM Board.
Habe folgendes Setup
Fy650
4x TAROT Brushless Motor 2814 KV700
ZTW Spider HighEnd ESC 30A mit 600Hz refresh rate und SK Firmware
12x4.5 Carbon Props
APM Board mit Ublox GPS.
Bin bis gestern mit der vorinstallierten FW geflogen, da hatte ich immer wieder das Problem, das er im Stabilize Mode beim einstellen kurz gezuckt hat, jenachdem fiel dieses heftiger oder weniger heftig aus.
Er konnte 30 Sekunden schweben, hat dies nie gemacht, dann kurz gezuckt und alles war wieder ok.
Habe dann mit dem Tuning nach der FPV-Community Anleitung das ganze versucht einzustellen, also PID Werte, hat sich aber meines Erachtens an nicht viel verändert.
Habe nun heute das APM auf die neuste Version 3.1... upgedatet, danach alles wieder kalibriert, Radio neu angelernt, Regler kalibriert über APM.
Nun war ich fliegen mit default gains. habe das gefühl das er stabiler fliegt.
Dann aber fing er plötzlich wieder an zu zucken.
Er macht dies nur kurz einmal und dann ist wieder ruhig. vorallem im Schwebe modus ohne jeglich erdenklichen grund.
War gestern mit der alten FW auch noch auf dem Flugfeld und habe dort mit heftigen Pitch und Sinkflügen getestet, hat sich nicht gross aufgeschauckelt und auch nicht gross gezuckt...
Hat da jemand Erfahrung damit?
Kann dies an Vibrationen, APM zu nahe an Reglern, etc. liegen..
Habe mir das neue Pixhawk bestellt, möchte aber dieses Problem schon noch hinbekommen bevor ich auf Pixhawk umstelle...
Danke im voraus für Eure Inputs und vorallem die Super Anleitung, inkl. Kurzanleitung!!!
Ich hätte da auch ein Problem mit zucken an meinem APM Board.
Habe folgendes Setup
Fy650
4x TAROT Brushless Motor 2814 KV700
ZTW Spider HighEnd ESC 30A mit 600Hz refresh rate und SK Firmware
12x4.5 Carbon Props
APM Board mit Ublox GPS.
Bin bis gestern mit der vorinstallierten FW geflogen, da hatte ich immer wieder das Problem, das er im Stabilize Mode beim einstellen kurz gezuckt hat, jenachdem fiel dieses heftiger oder weniger heftig aus.
Er konnte 30 Sekunden schweben, hat dies nie gemacht, dann kurz gezuckt und alles war wieder ok.
Habe dann mit dem Tuning nach der FPV-Community Anleitung das ganze versucht einzustellen, also PID Werte, hat sich aber meines Erachtens an nicht viel verändert.
Habe nun heute das APM auf die neuste Version 3.1... upgedatet, danach alles wieder kalibriert, Radio neu angelernt, Regler kalibriert über APM.
Nun war ich fliegen mit default gains. habe das gefühl das er stabiler fliegt.
Dann aber fing er plötzlich wieder an zu zucken.
Er macht dies nur kurz einmal und dann ist wieder ruhig. vorallem im Schwebe modus ohne jeglich erdenklichen grund.
War gestern mit der alten FW auch noch auf dem Flugfeld und habe dort mit heftigen Pitch und Sinkflügen getestet, hat sich nicht gross aufgeschauckelt und auch nicht gross gezuckt...
Hat da jemand Erfahrung damit?
Kann dies an Vibrationen, APM zu nahe an Reglern, etc. liegen..
Habe mir das neue Pixhawk bestellt, möchte aber dieses Problem schon noch hinbekommen bevor ich auf Pixhawk umstelle...
Danke im voraus für Eure Inputs und vorallem die Super Anleitung, inkl. Kurzanleitung!!!
Ohne Log Files können wir da nicht viel zu sagen. Kannst du die mal zur Verfügung stellen?
Wichtig ist auch, dass wir vom gleichen Reden. Einen Schwebe Modus kenn ich nicht. Es gibt aber Loiter oder AltHold, oder einfach nur Stabilize.
Schwingen können auch PIDs sein oder Vibrationen. Ohne ein Log-File wird es eher ein Blick in die Glaskugel
Wichtig ist auch, dass wir vom gleichen Reden. Einen Schwebe Modus kenn ich nicht. Es gibt aber Loiter oder AltHold, oder einfach nur Stabilize.
Schwingen können auch PIDs sein oder Vibrationen. Ohne ein Log-File wird es eher ein Blick in die Glaskugel
Anhang anzeigen dataflashLogs.zip
Hier einmal 2 logs.
das 20:22 war ein Standlauf auf dem Tisch. Vielleicht erkennst du hier schon was.
Danke schonmals für die Mühe.
Ach ja und alle meine Versüche und Flüge mache ich im Stabilize mode.
Meinte nur das ich im Stabilize mode schwebte um das ganze zu testen.
Hier einmal 2 logs.
das 20:22 war ein Standlauf auf dem Tisch. Vielleicht erkennst du hier schon was.
Danke schonmals für die Mühe.
Ach ja und alle meine Versüche und Flüge mache ich im Stabilize mode.
Meinte nur das ich im Stabilize mode schwebte um das ganze zu testen.
muss ich um ein schlaues log zu erhalten noch div. dinge wie motors, etc enablen?
Habe mir das Video von Randy angeschaut: https://www.youtube.com/watch?v=62TmGiwFiDU jedoch werde ich da nicht schlauer nach welchen Werten ich suchen soll.
Kann mir da einer noch Tipps geben oder sich allenfalls mein Log anschauen.
Danke
Habe mir das Video von Randy angeschaut: https://www.youtube.com/watch?v=62TmGiwFiDU jedoch werde ich da nicht schlauer nach welchen Werten ich suchen soll.
Kann mir da einer noch Tipps geben oder sich allenfalls mein Log anschauen.
Danke
Da ist leider nicht soviel zu sehen, ausser dass du ganz nett wohnst 
4,75V als Versorgung ist wenig, aber laut Wiki noch in Ordnung. Vibrationen sind nicht mitgeloggt. Du hast einen sehr schlechten GPS empfang, aber wenn ich dich richtig verstehe, hast du den Test ja eh drinnen ausgeführt?
http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-your-flight-data-logs/
Hier steht jedenfalls, wie du das Logging anpasst.
Viele Grüße,
Jacob
4,75V als Versorgung ist wenig, aber laut Wiki noch in Ordnung. Vibrationen sind nicht mitgeloggt. Du hast einen sehr schlechten GPS empfang, aber wenn ich dich richtig verstehe, hast du den Test ja eh drinnen ausgeführt?
http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-your-flight-data-logs/
Hier steht jedenfalls, wie du das Logging anpasst.
Viele Grüße,
Jacob
@ hans: ich denke aber das problem sollte ja dann permanent auftreten und nich nur alle 1-2 minuten pder was denkste?
Hab n apm board noch nicht pixhawk und jedes steuersignal direkt vom empfänger an die Inputs angeschlossen.
Da mir dir dx8 (spektrum) aber eh langsam aufn sack geht, werde ich vermutlich den copter auch auf die jr xg14 umrüsten. Hat da jmnd schon Erfahrungen mit?
Danke eich für die Inputs!
Hab n apm board noch nicht pixhawk und jedes steuersignal direkt vom empfänger an die Inputs angeschlossen.
Da mir dir dx8 (spektrum) aber eh langsam aufn sack geht, werde ich vermutlich den copter auch auf die jr xg14 umrüsten. Hat da jmnd schon Erfahrungen mit?
Danke eich für die Inputs!
Hey maver1ck
Wenn die china leute an einer stelle gepennt haben, kann dein Problem so auftreten.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/
Das würde dann helfen.
Wenn die china leute an einer stelle gepennt haben, kann dein Problem so auftreten.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/
Das würde dann helfen.
Hallo zusammen
@gervais: Stromversogrung mache ich über: HKPilot Mega 10s Power Module With XT60 Connectors mit offenem Jumper.
@hul: das mit dem flashen schaue ich gleich am Abend nochmals an.
Denke mache mal ein genaueres Log und melde mich dann mit diesem wieder.
Was soll ich eurer Meinung nach alles enablen im Log? Denke interessant sind ja sicher die Motors. Was ist alles so std. was man zum troubleshooten aktivieren sollte?
@gervais: Stromversogrung mache ich über: HKPilot Mega 10s Power Module With XT60 Connectors mit offenem Jumper.
@hul: das mit dem flashen schaue ich gleich am Abend nochmals an.
Denke mache mal ein genaueres Log und melde mich dann mit diesem wieder.
Was soll ich eurer Meinung nach alles enablen im Log? Denke interessant sind ja sicher die Motors. Was ist alles so std. was man zum troubleshooten aktivieren sollte?
Mit einer 4,5er Steigung bist du ja nicht allzuweit weg von dem 12x6er. Es reicht aber, dass der Motor deutlich schneller dreht (weg. fehlendem Widerstand) und er sich dadurch ab und zu "verschluckt". Alternativ könnte es aber auch sein, dass das Timing von deinem Regler nicht richtig eingestellt ist; immerhin hast du einen 14-poligen Motor, da sollte es schon auf mittel oder hoch eingestellt sein. Schau mal in die Anleitung zum Regler, wie es werksseitig eingestellt ist und korrigiere es gegebenenfalls.
lg Hans
lg Hans
