So, nun fliegt die Kiste endlich, allerdings erstmal an einer Naza 2 mit GPS. Und nach dem ich Idiot die Motoren falsch um die Center angeordnet hatte (APM ist genau andersrum wie Naza) und noch mal 3 Props versemmelt hab, geht das Ding nun endlich in die Luft und steht soweit erstmal sehr stabil. Am Wochenende werde ich den dann einfliegen und feintunen. Nochmal danke an alle hier für die Tipps!