APM 2.6 GPS Antennentausch

[Tatzi]

Hallo!

Habe einen Hexakopter mit APM 2.6 Controller.
Habe wegen GPS Drifting die GPS Antenne getauscht.
Hatte früher Ublox NEO-6M nun auf die Ublox NEO-M8N getauscht.
Eine Kompass-calibration habe ich natürlich durchgeführt, aber nicht im Freien.
Hat auch geklappt.

Ist nun im MP eine Umstellung notwendig?
Und wenn ja wo!

Wenn ich auf Alt Hold schalte haut er nach oben ab.

Danke für die Mühe!

 

[Tatzi]

Hi
Wer kann helfen!
Danke!

 

[QuadCopterix]

Hast du den APM nun anders gedämpft? Ich geh davon aus, dass der Schaumstoff über dem Barometer ist (wegen Licht).
Wenn er im ALthold oder Loiter nach oben abhaut deutet das auf starke Vibrationen auf der Z-Achse hin. Log mal deine IMU-Werte und schau dir die Vibs an.

 

[GerdS]

Ich würde sagen, wenn der Kopter schon bisher nicht einwandfrei geflogen ist, dann tut er das nur wegen einem GPS-Upgrade auch nicht. Wenn er trotz gutem GPS-Fix driftet, dann ist da etwas anderes faul, da ändert dann auch ein neues GPS mit noch mehr empfangenen Satelliten nichts.

Gruß Gerd

 

[Rangarid]

Alt Hold wird (zumindest auf Z-Achse) mit Baro gemacht. Hast du Schaumstoff auf dem Baro?

 

[Tatzi]

Hi
Natürlich habe ich den Schaumstoff über den Barometer.
Es ist orginal gedämft mit diesen blauen Gummitüllen.

"GerdS: Ich würde sagen, wenn der Kopter schon bisher nicht einwandfrei geflogen ist"
Einwandfrei ist übertrieben.

Habe noch ein anderes Problem!
Kann keinen Setup-Reset machen.

Leider klappt es nicht ein Bild, Video hochzuladen.

 

[Tatzi]

Endlich hat es geklappt.
Die komische Zeichenfolge gehen endlos so weiter.

 

[Tatzi]

Hi!
Wer kann noch helfen!
Danke!

Jetzt ist glaube ich der 3.3 Volt Spannugsregler ist hinüber, habe auf 12C (mit Lipo) 4,7 V.
Was macht man jetzt?

 

[QuadCopterix]

Hier gehts zum Spannungsregler-Fix
https://www.youtube.com/watch?v=5Ur_s2inGHY&feature=youtu.be

 

[Tatzi]

Hi!
Danke für den Tip.

Werde dann berichten ob es geklapt hat.

 

[Tatzi]

Hi!
Melde mich wieder.
Habe die APM v2.8 da sind die Stiftleisten Bohrungen nicht mehr vorhanden.
Die Video Anleitung ist nicht brauchbar.

 

[Tatzi]

 

[DerKlotz74]

Endlich hat es geklappt.
Die komische Zeichenfolge gehen endlos so weiter.

Musst erst in der Full Parameter List "CLI auf 1" setzen, dann wiederholen. Anschließend nicht vergessen "CLI auf 0" zu setzen.

 

[hulk]

Beim apm????

 

[Lindbaergh]

...Habe die APM v2.8 da sind die Stiftleisten Bohrungen nicht mehr vorhanden.

Es werden von der Leiste nur die Versorgungsspannung + und GND abgegriffen, die beiden Sachen sollten sich an vielen anderen Stellen des Boards ebenfalls finden. Je nachdem wie du dein Board versogst zb. an den Input Rails, zur Not könnten die sogar direkt vom Powermodul abgenommen werden.

 

[Tatzi]

Hi!
Danke für die Antworten.
Wer kann mir sagen ob ich bei den 6 Lochkontakten GND und +5 Volt abgreifen kann?
Das wäre die einfachste Lösung.
An anderer Stelle ist es so filigran.
An der Rückseite würde es auch gehen aber mit längeren Drähten.

 

[Tatzi]

So jetzt hab ich mal angefange zu löten.
Hab mir etliche (LM1117 3.3V 1A 1117 Voltage IC Regulator) besorgt.
Habe jetzt am orangen Ausgang am Regulator 3,29 V.
Aber am 12C Port nicht die 3,29V sondern wieder 4,85 V (5.0V).

Warum sind dort jetzt nicht die 3,29V.

 

[Tatzi]

So jetzt hab ich mal angefange zu löten.
Hab mir etliche (LM1117 3.3V 1A 1117 Voltage IC Regulator) besorgt.
Habe jetzt am orangen Ausgang am Regulator 3,29 V.
Aber am 12C Port nicht die 3,29V sondern wieder 4,85 V (5.0V).

Warum sind dort jetzt nicht die 3,29V ?????

 

[Tatzi]

Musst erst in der Full Parameter List "CLI auf 1" setzen, dann wiederholen. Anschließend nicht vergessen "CLI auf 0" zu setzen.

Habe schon nach Anleitugen gesucht aber nichts brauchbares gefunden
Wie geht das!

 

[DerKlotz74]

Habe schon nach Anleitugen gesucht aber nichts brauchbares gefunden
Wie geht das!

Habs letzte Woche am Pixhawk gemacht... kann wohl sein, dass es beim APM nicht mehr geht...