APM 3.1 rc7 wie ROI Mission programmieren
- Themenstarter The-BlackJack
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Ich verstehe auch absolut nicht, wie das funktionieren soll. Wäre ja nett gewesen, wenn der Schlipsträger, der das Video gemacht hat, auch mal kurz beschrieben hätte, wie das funktioniert. In der Doku und den Release-Notes findet man auch nix, außer dem lapidaren Hinweis, man solle DO_SET_ROI benutzen. Setzt man im Mission Planner eine ROI, wird aber nicht DO_SET_ROI benutzt, sondern nur ROI. Na toll. Muss bei Gelegenheit mal in den US-Foren nachfragen (außer, jemand anderes erbarmt sich vorher).
Ich schaff es auch nicht, den Copter in eine Richtung (Zenrum Kreis) schauen zu lassen, weder mit ROI noch do_set_roi.
Bei do_set_ROI als WP1 startet der Copter zwar und sagt auch "Automodus" jedoch steht er nur dumm in der Luft = Stabilize.
Bei ROI ist im MP nur ein weiterere grüner WP zu sehen, ohne Änderung auf das Heading!
Ich würde sogern die Funktion nutzen wie in auch in diesem Video http://www.youtube.com/watch?v=AFrizfBrgok
bei mir derzeit MP: 1.2.98. Build 1.1.5187.14200 und Ardu 3.1...
Kennt inzwischen einer die Lösung?
Bei do_set_ROI als WP1 startet der Copter zwar und sagt auch "Automodus" jedoch steht er nur dumm in der Luft = Stabilize.
Bei ROI ist im MP nur ein weiterere grüner WP zu sehen, ohne Änderung auf das Heading!
Ich würde sogern die Funktion nutzen wie in auch in diesem Video http://www.youtube.com/watch?v=AFrizfBrgok
bei mir derzeit MP: 1.2.98. Build 1.1.5187.14200 und Ardu 3.1...
Kennt inzwischen einer die Lösung?
Ich glaube, du musst dir eine ganz normale Waypoint-Strecke zusammenklicken und dann nach jedem einzelnen Waypoint einen DO_SET_ROI Befehl mit dem Heading hinzufügen. Hab's leider noch nicht ausprobiert.
Mit 3.2 soll es sich wieder ändern, sodass ein einzelnes DO_SET_ROI für die gesamte Mission reicht. Warum es nirgendwo eine gute Beschreibung dieser Funktionalität gibt (weder im Wiki, noch in den Videos, die zeigen, dass es funktioniert), ist mir ein Rätsel.
Mit 3.2 soll es sich wieder ändern, sodass ein einzelnes DO_SET_ROI für die gesamte Mission reicht. Warum es nirgendwo eine gute Beschreibung dieser Funktionalität gibt (weder im Wiki, noch in den Videos, die zeigen, dass es funktioniert), ist mir ein Rätsel.
Hi,
kennste vielleicht schon. Ab 3.2 soll es mit nur 1x Do-Set-ROI gehen
http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-command-list/#Do-Set-ROI
kennste vielleicht schon. Ab 3.2 soll es mit nur 1x Do-Set-ROI gehen
http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-command-list/#Do-Set-ROI
Gibt es schon Neuigkeiten? Hat einer den ROI Flug hinbekommen?
Die Funktion irgend ein Objekt zu umkreisen und zu Filmen ist sicherlich eine der Coolsten. Leider hab ich es noch nicht hinbekommen.
Womit programmiert ihr eure Missionen. Mit Mission Planner oder mit APM Planner? Der APM Planner scheint ja schwer "abgespeckt" zu sein.
Was ich auch bisher vergebens gesucht habe ist ein Tutorial oder zumindest ne Beschreibung zu den Funktionen der Missionserstellung. (Was macht was, welche Werte können geändert werden)
Achso. Eine Sache ist mir aufgefallen. Hab mal einen WP als Loiter_turns programmiert. Dort macht der Kopter eigentlich genau das was wir suchen; er umkreist diesen WP in ca 20m Durchmesser mit der Nase in den Mittelpunkt gerichtet. Leider kann ich nirgens diesen Durchmesser verändern.
Für Infos wär ich sehr dankbar
Noch nen schönen Abend
Gruß Klaus
Die Funktion irgend ein Objekt zu umkreisen und zu Filmen ist sicherlich eine der Coolsten. Leider hab ich es noch nicht hinbekommen.
Womit programmiert ihr eure Missionen. Mit Mission Planner oder mit APM Planner? Der APM Planner scheint ja schwer "abgespeckt" zu sein.
Was ich auch bisher vergebens gesucht habe ist ein Tutorial oder zumindest ne Beschreibung zu den Funktionen der Missionserstellung. (Was macht was, welche Werte können geändert werden)
Achso. Eine Sache ist mir aufgefallen. Hab mal einen WP als Loiter_turns programmiert. Dort macht der Kopter eigentlich genau das was wir suchen; er umkreist diesen WP in ca 20m Durchmesser mit der Nase in den Mittelpunkt gerichtet. Leider kann ich nirgens diesen Durchmesser verändern.
Für Infos wär ich sehr dankbar
Noch nen schönen Abend
Gruß Klaus
