APM 3.1 rc7 wie ROI Mission programmieren

[yellowhz]

Ich habe das gleiche Problem wie Steffen. Ich habe auch gar nicht die Möglichkeit einen ROI Punkt zu setzen. In dem Auswahlmenü vom Video sind nen ganzen Haufen Aktionen im Planer die ich wählen kann. Bei mir nur leider 4. Gibbet verschiedene Versionen vom Droidplanner?

Gruß Klaus

 

[GekoCH]

habe soeben das ROI feature mit dem MissionPlaner (PC) erfolgreich getestet geht ganz gut aber eben mann muss vor jedem Waypoint eine DO_SET_ROI einfügen. Das WP File sieht dann so aus:

QGC WPL 110
0 1 0 16 0 0 0 0 47.xxxxxx 8.xxxxxx 0.000000 1
1 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
2 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
3 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
4 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
5 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
6 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
7 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
8 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
9 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
10 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
11 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
12 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
13 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
14 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
15 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
16 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
17 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
18 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
19 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
20 0 3 201 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1
21 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 47.xxxxx 8.xxxxxx 10.000000 1

201 ist der do_set_roi, 16 ist der Waypoint command

Gruss
Andi

 

[yellowhz]

Das mit den Do_Set_roi hab ich auch schon getestet. Man muss allerdings immer einen neuen Punkt setzten die ich aber nicht genau übereinander setzen kann. Man könnte ja ein Do_set_roi setzen und in der WP File zwichen die Waypoints kopieren !???. Wo finde ich die WP datei?

Noch mal zum Droidplanner. Hat jemand noch ne ältere Version (beta) vom Droidplanner? Bei der aktuellsten kann man wohl keine Roi's setzen. Dort gibt es nur Waypoint, Take off, Land und Survey. Kann einer dazu was sagen oder hat noch jemand ne andere Version davon???

Gruß Klaus

 

[GekoCH]

jep so habe ich es auch gemacht einfach links auf Save Waypoints dann kannst du den Ort auswählen. Wird ja ein TXT file also einfach öffnen und die 201er Zeile xMal kopieren.

Gruss
Andi

 

[yellowhz]

ah ja. dann werd ich das gleich morgen mal testen

 

[bullwei4]

und wie siht es mit andropilot aus??hat das schon mal einer versucht??

 

[Locust_XY550]

Heute mal zum testen gekommen, das ROI Funktioniert, ist aber nicht gut gelöst.

Wenn er z.b. 4 WP hat kann man nur zwischen 2 den Kameraschwek machen, grundsätzlich Funktioniert es aber. Das Haupte Problem ist aber sobald er den ROI Befehl auslöst kann ich meine Kamera nicht mehr schwenken. Diese Funktioniert erst wieder wenn man den Kopter Stromlos macht und wieder anschaltet. Das iss Schrott, man mochte doch während dem Roi auch die Kamera schwenken. So iss das nicht zu gebrauchen.

 

[yellowhz]

Hat schon einer die neue 3.2 mit ROI ausprobiert?

 

[DIE_KUH]

Scheint so, als wäre seit kurzem die 3.2 RC1 raus. Hier die release notes.

Zum Thema ROI:

7) Mission improvements:
b) DO_SET_ROI persistent across waypoints. All-zero DO_SET_ROI command restores default yaw behaviour

Genau so hab ich mir das schon immer gewünscht. Werde es am Wochenende mal installieren, aber der Blick aus dem Fenster lässt gerade kein gutes Flugwetter erwarten.

Und wenn wir schon dabei sind, diese Neuerungen finde ich ja auch extrem spannend:

1) Hybrid mode - position hold mode but with direct response to pilot input during repositioning (JulienD, SandroT)
2) Spline waypoints (created by David Dewey, modified and integrated by Leonard, Randy)
6) Autopilot smoothness …

 

[yellowhz]

Jou. Sieht bei mir auch nicht so toll aus draußen

 

[radu]

ich kann auch nicht raus. dauer regen.

 

[DIE_KUH]

Spline waypoints hab ich schon getestet. Funktioniert gut, schöne flüssige Flugrouten - abgesehen von einem kurzen Zucken an jedem Waypoint, das aber im Laufe der Betaphase noch verschwinden soll. Würde mir allerdings wünschen, dass man die spline waypoints im Mission Planner als Default setzen kann. Momentan muss man sich erst die Flugroute zusammenklicken und dann spline waypoints aus den normalen waypoints machen.

DO_SET_ROI wollte ich eigentlich auch noch testen, hatte dann aber keine Lust, den Laptop mitzuschleppen, und bin lieber noch "manuell" rumgeflogen. Insgesamt funktionierte die 3.2 RC1 bei mir jedenfalls prima.

Allerdings musste ich die PIDs gegenüber 3.1 neu einstellen (Autotune und dann Roll/Pitch-D jeweils noch um ca. 1/3 erhöht). Jetzt sind die Pitch-PIDs 3x so hoch wie die Roll-PIDs. Vorher doppelt so hoch. Fliegt jedenfalls.