Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
- Themenstarter Jace25
- Beginndatum
Guten Tag zusammen,
ich stehe vor folgender Frage. ich würde gerne einen Long-Range Copter bauen und entsprechend auf Hardware von APM oder Pixhawk setzten. Diese biten mit der Telemetrie und einem sehr genauen GPS wunderbare Funktionen für meine Vorhaben. Leider kann ich mich nicht 100% entscheiden welches System ich mit zulegen soll.
Der Pixhawk ist natürlich besser und hat einen schnelleren Prozessor, unterstützt die letzten Software Versionen, kostet jedoch 100$ mehr als der miniAPM. Der Mini APM hat eben ein 30x30 Lochmaß, welches ich durchaus attraktiv finde! Da ich einen QR400 benutze, ist der Formfaktor des Boards entscheidend ;-) Was meint Ihr, zu welchem System würdet Ihr tendieren?
ich stehe vor folgender Frage. ich würde gerne einen Long-Range Copter bauen und entsprechend auf Hardware von APM oder Pixhawk setzten. Diese biten mit der Telemetrie und einem sehr genauen GPS wunderbare Funktionen für meine Vorhaben. Leider kann ich mich nicht 100% entscheiden welches System ich mit zulegen soll.
Der Pixhawk ist natürlich besser und hat einen schnelleren Prozessor, unterstützt die letzten Software Versionen, kostet jedoch 100$ mehr als der miniAPM. Der Mini APM hat eben ein 30x30 Lochmaß, welches ich durchaus attraktiv finde! Da ich einen QR400 benutze, ist der Formfaktor des Boards entscheidend ;-) Was meint Ihr, zu welchem System würdet Ihr tendieren?
Ich habe mich ebenfalls für ein anstehendes QR400 Projekt für den XRacer V1 von Nick Arsov entschieden - das ist eine Weiterentwicklung des Pixhawk im 35x35mm Format.
Eine APM würde ich keine mehr neu kaufen. Die Hardware hat End-of-Life erreicht, damit sollte eigentlich alles gesagt sein. Diverse Mini-Pixhawks gibt's in durchaus günstig, auf jeden Fall ein gutes Stück unter 100$.
Eine APM würde ich keine mehr neu kaufen. Die Hardware hat End-of-Life erreicht, damit sollte eigentlich alles gesagt sein. Diverse Mini-Pixhawks gibt's in durchaus günstig, auf jeden Fall ein gutes Stück unter 100$.
Der XRacer ist der Nachfolger des AUAV-X2, kompakter und mit neuer verbesserter Sensorik. Momentan ist er nur vorbestellbar. Details stehen im zugehörigen Thread: http://fpv-community.de/showthread....t-aus-Bulgarien-Neue-Technologie-auf-36x36mm-!
Danke !
@All: Preisfrage (Na gut, es gibt nichts zu gewinnen) :
Ich will ein Quad um 180° drehen. (Board/GNSS 180°)
Dafür setze ich AHRS_Orientation in der Full Parameterlist auf YAW 180, anschliessend Compass_Orient auf YAW 180, klar. Erneute Calibration, auch klar.
Muß ich jetzt die Motoren, wie in meiner Bildmontage gezeigt, auch um 180° umstecken ?
Knoten im Hirn.
@All: Preisfrage (Na gut, es gibt nichts zu gewinnen) :
Ich will ein Quad um 180° drehen. (Board/GNSS 180°)
Dafür setze ich AHRS_Orientation in der Full Parameterlist auf YAW 180, anschliessend Compass_Orient auf YAW 180, klar. Erneute Calibration, auch klar.
Muß ich jetzt die Motoren, wie in meiner Bildmontage gezeigt, auch um 180° umstecken ?
Knoten im Hirn.
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Hmm. Du willst wirklich den Copter drehen, also so dass der Rahmen nun vorne hat wo früher hinten war und anders rum? Dann musst du tatsächlich umstecken - die Motor-Nummerierung orientiert sich nicht an der FC-Einbaurichtung sondern tatsächlich an den Seiten des Copters bezogen auf Flugrichtung.
Ich habe schon paar mal die Pixhawk um 180° verdreht eingebaut (damit die Motor-Pins nach vorne zeigen zwecks besserer Verkabelung). Dabei musste nur der Parameter geändert werden, die Steckreihenfolge blieb normal, auf die Frameorientierung bezogen.
Ich habe schon paar mal die Pixhawk um 180° verdreht eingebaut (damit die Motor-Pins nach vorne zeigen zwecks besserer Verkabelung). Dabei musste nur der Parameter geändert werden, die Steckreihenfolge blieb normal, auf die Frameorientierung bezogen.
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