Brushles Gimbal von RcTimer Einstellungen
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So,
habe heute auch mal ein kurzes Video mit meinem RCTimer BL Gimbal und dem ALEX MOS Kontroller gemacht.
Muss aber die Einstellungen noch etwas verbessern.
Momentan noch ein "Handgimbal"
Hier das kurze Video..... war ursprünglich um ca. 2-3 Minuten länger da ich auch noch raus bin und die Treppen rauf und runter gegenagen bin, musste dann aber leider feststellen dass der Winkel auf WEIT eingestellt war und ich den Effekt absolut nicht mag. Aufgenommen mit 1 meiner ActionPro SD21 Pro
http://www.youtube.com/watch?v=cWQlgDSpnA0
habe heute auch mal ein kurzes Video mit meinem RCTimer BL Gimbal und dem ALEX MOS Kontroller gemacht.
Muss aber die Einstellungen noch etwas verbessern.
Momentan noch ein "Handgimbal"
Hier das kurze Video..... war ursprünglich um ca. 2-3 Minuten länger da ich auch noch raus bin und die Treppen rauf und runter gegenagen bin, musste dann aber leider feststellen dass der Winkel auf WEIT eingestellt war und ich den Effekt absolut nicht mag. Aufgenommen mit 1 meiner ActionPro SD21 Pro
http://www.youtube.com/watch?v=cWQlgDSpnA0
Ich bin auch noch auf der suche nach den optimalen Werten, beim Testflug habe ich bemerkt, dass die Rollachse ab und zu ohne ersichtlichen Grund wegkippt. habt ihr ähliche Probleme?
Habt iht noch ein gutes tutorial fürs pid tuning?
hier nochmal der threat bei rcg, fand den ganz hilfreich.
http://www.rcgroups.com/forums/showthrea[ATTACH=CONFIG]56834.vB[/ATTACH]d.php?t=1856876
Habt iht noch ein gutes tutorial fürs pid tuning?
hier nochmal der threat bei rcg, fand den ganz hilfreich.
http://www.rcgroups.com/forums/showthrea[ATTACH=CONFIG]56834.vB[/ATTACH]d.php?t=1856876
Zuletzt bearbeitet:
die Drehrichtung kannst Du beim AlexmosBoard einstellen. Beim Martinezboard ebefalls, wenn ich mich nicht täusche.
Interssante Entkoppelung die Du da gebaut hast. Ergebnisse würden mich interessieren. Poste doch mal ein Video, wenns soweit ist. Und wie machst Du das beim Disco mit dem ganzen Gewicht vorne? Geht das mit dem Akku aus?
Interssante Entkoppelung die Du da gebaut hast. Ergebnisse würden mich interessieren. Poste doch mal ein Video, wenns soweit ist. Und wie machst Du das beim Disco mit dem ganzen Gewicht vorne? Geht das mit dem Akku aus?
so war heute mal draussen zum testen, doch leider alles andere als schön die performance.
habe den RCtimer gimbal incl rctimer controller.
sobald der copter sich zum beispiel nach rechts bewegt zb durch drift vom wind, kompensiert der gimbal dies. ist das normal? genauso wie im vorwärtsflug kompensiert der pitch auch.
liegt es an den einstellungen?
habe den RCtimer gimbal incl rctimer controller.
sobald der copter sich zum beispiel nach rechts bewegt zb durch drift vom wind, kompensiert der gimbal dies. ist das normal? genauso wie im vorwärtsflug kompensiert der pitch auch.
liegt es an den einstellungen?
Anhänge
Hi Matala,
danke für die Hilfe,
ich habe deine Werte einmal getestet, aber dann war der Ausgleich sehr Langsam. habe jetzt einmal deine p werte übernocmmen aber meine i Werte behaten, das geht schon, aber komischerweise ist der Roll immernoch am ausschlagen, wenn der Copter seitlich driftet.
Aber ich habe schon dafür gehört, das das ein Problem sein soll.
http://fpv-community.de/showthread....oller-SOFTWARE&p=346693&viewfull=1#post346693
http://fpv-community.de/showthread....oller-SOFTWARE&p=350491&viewfull=1#post350491
danke für die Hilfe,
ich habe deine Werte einmal getestet, aber dann war der Ausgleich sehr Langsam. habe jetzt einmal deine p werte übernocmmen aber meine i Werte behaten, das geht schon, aber komischerweise ist der Roll immernoch am ausschlagen, wenn der Copter seitlich driftet.
Aber ich habe schon dafür gehört, das das ein Problem sein soll.
http://fpv-community.de/showthread....oller-SOFTWARE&p=346693&viewfull=1#post346693
http://fpv-community.de/showthread....oller-SOFTWARE&p=350491&viewfull=1#post350491
hallo
also ich habe diese video mit den einstellungen aus dem eröffnungsthred gemacht
bin mit dem ergebnis zufrieden
glück auf
matala
[video=youtube;Mi1R_7ZGP7g]https://www.youtube.com/watch?v=Mi1R_7ZGP7g[/video]
also ich habe diese video mit den einstellungen aus dem eröffnungsthred gemacht
bin mit dem ergebnis zufrieden
glück auf
matala
[video=youtube;Mi1R_7ZGP7g]https://www.youtube.com/watch?v=Mi1R_7ZGP7g[/video]
Hey Leute
ich brauche mal eure Hilfe...
Ich habe den rctimer gimbal http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=872&productname=
Ich habe ihn komplett zusammen gebaut, Motorn angeschlossen und strom ran.
Erst siehts so aus als würde er sich kalibrieren aber dann zuckt und dreht er verrückt rum.
Muss ich erst noch nen update machen oder was können fehler hier für sein ?
Wäre super wenn ihr mir helfen könnt
Gruß Friedel
ich brauche mal eure Hilfe...
Ich habe den rctimer gimbal http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=872&productname=
Ich habe ihn komplett zusammen gebaut, Motorn angeschlossen und strom ran.
Erst siehts so aus als würde er sich kalibrieren aber dann zuckt und dreht er verrückt rum.
Muss ich erst noch nen update machen oder was können fehler hier für sein ?
Wäre super wenn ihr mir helfen könnt
Gruß Friedel
Hallo Friedel
Ich habe zwar das Gimbal von copterframes, aber sollte egal sein.
Zuerst kalibriert sich das Gimbal. Nick wackelt nach vorne und zurück, dann geht Roll nach links unten (von hinten gesehen) und dann in die Waage zurück (bei mir bleibt die Rollachse leider etwas schräg). Das ist richtig so. Wenn es danach zuckt, dann kann meines Wissens es an zu hohen P-Werten liegen (hatte ich auch schon) oder aber die Richtung der Sensoren ist falsch.
Gestern Abend probierte ich mich auch an passenden PID-Werten und hatte zwischendurch mal mir der Sensorenrichtung rumgespielt. Und plötzlich zuckte das Gimbal wie ne Zicke rum. Fix wieder die Richtung geändern und Ruhe war im Stall.
Habe aber noch nicht wirklich gute PID-Werte gefunden.
Am Schluss meiner PID-Session noch einen komischen Effekt. Irgendwie waren die Motoren kraftlos, keine Ahnung an was es lag. Zumindest steckte ich den Akku am Controller mehrmals aus und wieder ein, aber keine Besserung. Habe dann aufgehört rumzuspielen und bin Schlafen gegangen. Heute morgen nehme ich das Gimbal in die Hand, stecke den Akku am Controller an und siehe da: beim zweiten Mal ging das Gimbal wieder. Hatte wieder Power auf den Motoren.
Gruss
Robert
Ich habe zwar das Gimbal von copterframes, aber sollte egal sein.
Zuerst kalibriert sich das Gimbal. Nick wackelt nach vorne und zurück, dann geht Roll nach links unten (von hinten gesehen) und dann in die Waage zurück (bei mir bleibt die Rollachse leider etwas schräg). Das ist richtig so. Wenn es danach zuckt, dann kann meines Wissens es an zu hohen P-Werten liegen (hatte ich auch schon) oder aber die Richtung der Sensoren ist falsch.
Gestern Abend probierte ich mich auch an passenden PID-Werten und hatte zwischendurch mal mir der Sensorenrichtung rumgespielt. Und plötzlich zuckte das Gimbal wie ne Zicke rum. Fix wieder die Richtung geändern und Ruhe war im Stall.
Habe aber noch nicht wirklich gute PID-Werte gefunden.
Am Schluss meiner PID-Session noch einen komischen Effekt. Irgendwie waren die Motoren kraftlos, keine Ahnung an was es lag. Zumindest steckte ich den Akku am Controller mehrmals aus und wieder ein, aber keine Besserung. Habe dann aufgehört rumzuspielen und bin Schlafen gegangen. Heute morgen nehme ich das Gimbal in die Hand, stecke den Akku am Controller an und siehe da: beim zweiten Mal ging das Gimbal wieder. Hatte wieder Power auf den Motoren.
Gruss
Robert
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