Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE
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B-Gimbal setup software ist fertig zum download.
download:
http://code.google.com/p/b-gimbal/
Hinweis:
Erst den windows package downloaden und installieren dan den update machen.
Sorge dafur das keine spaces sind in directorie-namen sonst wird arduino nicht starten.
Viels spass und/oder reporte deine bugs und aufmerkungen.
Hans
download:
http://code.google.com/p/b-gimbal/
Hinweis:
Erst den windows package downloaden und installieren dan den update machen.
Sorge dafur das keine spaces sind in directorie-namen sonst wird arduino nicht starten.
Viels spass und/oder reporte deine bugs und aufmerkungen.
Hans
Hi Hans , yes I see that after I looked at the download page sorry a bit slow tonight been long day!!
I have a few problems:
when I minimize the software it will not come back ?
Also cant get code to load ? I click and see the config.h file but it wont load it for me all the time
Also when I click screen dump i get this error run time error 53 file not found : picformat32.dll
Also cant get Arduino to run
sorry I only want to help
windows 7 64bit
I have a few problems:
when I minimize the software it will not come back ?
Also cant get code to load ? I click and see the config.h file but it wont load it for me all the time
Also when I click screen dump i get this error run time error 53 file not found : picformat32.dll
Also cant get Arduino to run
sorry I only want to help
windows 7 64bit
Thank you for the report!
The minimize problem:
Right click with the mouse on the icon beneath. and click in the appearing menu on G-Gimbal and your back. ( i am).
When you can't load the config.h code then indeed something is wrong...? The rest of the issues appear when you don't have the main "work" screen wich loads after getting config.h.
Tommorow i try my software at work... For now i am of to bed...
Hans
The minimize problem:
Right click with the mouse on the icon beneath. and click in the appearing menu on G-Gimbal and your back. ( i am).
When you can't load the config.h code then indeed something is wrong...? The rest of the issues appear when you don't have the main "work" screen wich loads after getting config.h.
Tommorow i try my software at work... For now i am of to bed...
Hans
Hi Hans, I have tried this again and again and when you 1st start the program and click the make smaller icon it will not return, BUT if you click on the grey bar and move to make smaller it then works OK and you can re-size and minimize and it works all the time. I know have the config.h file loaded and saved so it load's every time
Great job
Great job
Hallo zusammen,
hier ist mein Spiegelvideo von Gestern Abend. Ich muss sagen ... ich bin bis auf ein paar Kleinigkeiten begeistert ;-)
[video=youtube;cwdOCvbS_9o]http://www.youtube.com/watch?v=cwdOCvbS_9o[/video]
Bei mir hängt der eigentlich stärkere Nickmotor etwas, der Rollmotor läuft nahezu perfekt.
Was die Bewegungsfreiheit des Gimbal betrifft - hier muss ich noch etwas Platz schaffen, da diese doch recht eingeschränkt ist.
RollMotor: 120T - 0.1mm
Nickmotor: 70T - 0.1mm
Zellen - 3s
Viele Grüße
Henry
hier ist mein Spiegelvideo von Gestern Abend. Ich muss sagen ... ich bin bis auf ein paar Kleinigkeiten begeistert ;-)
[video=youtube;cwdOCvbS_9o]http://www.youtube.com/watch?v=cwdOCvbS_9o[/video]
Bei mir hängt der eigentlich stärkere Nickmotor etwas, der Rollmotor läuft nahezu perfekt.
Was die Bewegungsfreiheit des Gimbal betrifft - hier muss ich noch etwas Platz schaffen, da diese doch recht eingeschränkt ist.
RollMotor: 120T - 0.1mm
Nickmotor: 70T - 0.1mm
Zellen - 3s
Viele Grüße
Henry
Zuletzt bearbeitet:
Danke Ertan
ich hoffe dass ich es Heute noch im hellen nach Hause schaffe. Das will ich unbedingt im pratischen Einsatz sehen ;-)
Wenn es nur annähernd so gut funktioniert, dann ist das ein Quantensprung zu meinen bisherigen Gimbals.
Das einzige was mir auffällt: es kommt mir so vor als wenn die Brücken die hohe Frequenz nicht mitmachen, denn es fehlt einiges an Haltemoment im Vergleich zu 4 KHZ.
Grüße
Henry
ich hoffe dass ich es Heute noch im hellen nach Hause schaffe. Das will ich unbedingt im pratischen Einsatz sehen ;-)
Wenn es nur annähernd so gut funktioniert, dann ist das ein Quantensprung zu meinen bisherigen Gimbals.
Das einzige was mir auffällt: es kommt mir so vor als wenn die Brücken die hohe Frequenz nicht mitmachen, denn es fehlt einiges an Haltemoment im Vergleich zu 4 KHZ.
Grüße
Henry
Hallo Fritz,
ja das habe ich gemacht.
Bei mir sieht es so aus ... :
#define MOTORUPDATE_FREQ 2
#define MAX_POWER_MOTOR_0 1
#define MAX_POWER_MOTOR_1 1
das einzige was ich noch nicht probiert habe ist: #define maxPWM 180 // max value for PWM (0-255) 255=100% duty cycle zu verändern.
- hat das schon mal jemand probiert - oder wird es dann wieder ruckelig ?
Viele Grüße
Henry
ja das habe ich gemacht.
Bei mir sieht es so aus ... :
#define MOTORUPDATE_FREQ 2
#define MAX_POWER_MOTOR_0 1
#define MAX_POWER_MOTOR_1 1
das einzige was ich noch nicht probiert habe ist: #define maxPWM 180 // max value for PWM (0-255) 255=100% duty cycle zu verändern.
- hat das schon mal jemand probiert - oder wird es dann wieder ruckelig ?
Viele Grüße
Henry
Bei 255 wird es wieder ein wenig ruckeliger aber der Effekt ist nicht so stark wie bei einer Veränderung der Motorleistung ( MAX_POWER_MOTOR ). Ich habe starke Vibrationen im Nick und habe deshalb dort den Leistungsteiler auf 2 gestellt. Die Vibrationen werden schwächer aber ich bekomme sie nicht ganz weg.
Das Problem ist aber glaube ich, dass ich z.Z. die Kamera recht hoch über dem Motor habe und sich die Schwingungen da oben verstärken. Im Normalfall sitzt die Kamera ja genau auf Höhe der Motorachsen. Beim Rollmotor ist es schon wesentlich besser, da die Kamera da wenigstens mittig über der Achse ist.
Ich muss also das Gimbal noch mal komplett umbauen und mir kompaktere Einstellvorrichtungen überlegen...
Das Problem ist aber glaube ich, dass ich z.Z. die Kamera recht hoch über dem Motor habe und sich die Schwingungen da oben verstärken. Im Normalfall sitzt die Kamera ja genau auf Höhe der Motorachsen. Beim Rollmotor ist es schon wesentlich besser, da die Kamera da wenigstens mittig über der Achse ist.
Ich muss also das Gimbal noch mal komplett umbauen und mir kompaktere Einstellvorrichtungen überlegen...
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Zuletzt bearbeitet:
Hallo Andreas,
danke für die Info ;-)
Das werde ich dann mal probieren. Mit MAX_POWER_MOTOR schafft der Nick- Motor nicht einen Zentimeter. Ich schiebe es momentan auf die starren Kabel zur IMU. Mich wundert nur das die normalerweise viel problemtischere Rollachse einwandfrei läuft.
Die starken Vibrationen der Nickachse konnte ich mit MOTORUPDATE_FREQ = 2 beseitigen. Ich bilde mir ein dass der Motor damit etwas ruckeliger läuft aber im Video habe ich davon nichts gesehen. Ein wenig schwach kommt mir der Nickmotor dennoch vor, obwohl ich schwören könnte das er mit einer früheren Software mindestens doppelt so viel Kraft hatte.
Auch der Rollmotor hat Kraft verloren, was jedoch noch gut ausreicht.
Wenn ich das IMU Kabel stabilisiere, dann ist es auch besser mit dem Ruckeln. Ich habe mir deshalb gerade dünne Silokonkabel bestellt.
PS: ich habe den Schwerpunkt vorher abgeschätzt und Kabel sowie IMU mit einkalkuliert, daher musste ich nichts verstellbar bauen ;-)
Viele Grüße
Henry
danke für die Info ;-)
Das werde ich dann mal probieren. Mit MAX_POWER_MOTOR schafft der Nick- Motor nicht einen Zentimeter. Ich schiebe es momentan auf die starren Kabel zur IMU. Mich wundert nur das die normalerweise viel problemtischere Rollachse einwandfrei läuft.
Die starken Vibrationen der Nickachse konnte ich mit MOTORUPDATE_FREQ = 2 beseitigen. Ich bilde mir ein dass der Motor damit etwas ruckeliger läuft aber im Video habe ich davon nichts gesehen. Ein wenig schwach kommt mir der Nickmotor dennoch vor, obwohl ich schwören könnte das er mit einer früheren Software mindestens doppelt so viel Kraft hatte.
Auch der Rollmotor hat Kraft verloren, was jedoch noch gut ausreicht.
Wenn ich das IMU Kabel stabilisiere, dann ist es auch besser mit dem Ruckeln. Ich habe mir deshalb gerade dünne Silokonkabel bestellt.
PS: ich habe den Schwerpunkt vorher abgeschätzt und Kabel sowie IMU mit einkalkuliert, daher musste ich nichts verstellbar bauen ;-)
Viele Grüße
Henry
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Das nächste Testgimbal werde ich jetzt doch symetrisch aufbauen. Ich glaube die einseitige Masse hat auch mit der Neigung zum seitlichen wegkippen der Rollachse zu tun. Auch im ausgeschalteten Zustand kehrt das waagerecht ausbalanzierte Gimbal bei einem Tiptest nicht in die Horizontale zurück, sondern kippt weiter in Richtung Nickmotor weg...
Also nicht wie hier:
http://www.youtube.com/watch?v=S8x6OP_U8-0
Also nicht wie hier:
http://www.youtube.com/watch?v=S8x6OP_U8-0
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