Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE
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Das würde ich so nicht sagen, schließlich geht es nur um eine Stabilisierung und nicht um eine absolut Positionierung.
Bei Unseren Versuchen hat sich heraus gestellt, das der Kamera Akteur die Kamera über seinen Bildschirm/Brille wunderbar auf Richtung halten kann, wenn der Yaw ausgleich schon halbwegs stabilisiert vom System vorgehalten wird. Auch ohne Kompass
Im gegenteil sogar, ohne Kompass ist auch eine Störquelle weniger...
So ein System braucht schließlich Professionelle Piloten und und keine Vollpfosten, die fliegen können, wenn sie sich auf die "Carefree", GPS und Kompass Funktion verlassen können
Ich möchte mir auch Platinen machen mit 3 Treiber drauf
Ich möchte auch Achskopplung...
Ich möchte Drehraten-Remote Funktion auf den beiden Haupt Achsen (also keine Soll Winkel fernsteuern, sondern Drehraten), Das liegt dem Kameraakteur eher
Ich möchte keinen Kompass in einer Kamera Halterung die fast nur aus Metallteilen, Magnetischen Akkus und Brushless Motoren mit dicken Magneten besteht
Ich schaue mal wie weit die Entwickler dem hier dem entgegen kommt wenn es "abdriftet" kann ich immer noch alleine weiter machen
Bei Unseren Versuchen hat sich heraus gestellt, das der Kamera Akteur die Kamera über seinen Bildschirm/Brille wunderbar auf Richtung halten kann, wenn der Yaw ausgleich schon halbwegs stabilisiert vom System vorgehalten wird. Auch ohne Kompass
Im gegenteil sogar, ohne Kompass ist auch eine Störquelle weniger...So ein System braucht schließlich Professionelle Piloten und und keine Vollpfosten, die fliegen können, wenn sie sich auf die "Carefree", GPS und Kompass Funktion verlassen können
Ich möchte mir auch Platinen machen mit 3 Treiber drauf
Ich möchte auch Achskopplung...
Ich möchte Drehraten-Remote Funktion auf den beiden Haupt Achsen (also keine Soll Winkel fernsteuern, sondern Drehraten), Das liegt dem Kameraakteur eher
Ich möchte keinen Kompass in einer Kamera Halterung die fast nur aus Metallteilen, Magnetischen Akkus und Brushless Motoren mit dicken Magneten besteht
Ich schaue mal wie weit die Entwickler dem hier dem entgegen kommt
wenn es "abdriftet" kann ich immer noch alleine weiter machen Ist es den möglich das schwenken auf nick von Proportional auf definiert unzustellen ?
Also wenn ich jetzt den Knüppel wieder los lasse kommt die Kamera ja wieder hoch ich würde es gerne so haben das wenn ich den Krüppel loslasse die Kamera da bleibt wo sie ist .
Dann könnte ich schonmal die 3. unstabiliesiert bewegen .
Also wenn ich jetzt den Knüppel wieder los lasse kommt die Kamera ja wieder hoch ich würde es gerne so haben das wenn ich den Krüppel loslasse die Kamera da bleibt wo sie ist .
Dann könnte ich schonmal die 3. unstabiliesiert bewegen .
Zum Thema 3. Achse :
"Einfach So" einen 3. Treiber auf die Platine wird nicht gehen , da der Micocontroller nur 6 Hardware PWM Ausgänge hat .
Ich Plane aber an einem Erweiterungsmodul welches über die Serielle Schnittstelle mit der "Hauptplatine" Kommuniziert und die 3. Achse stabilisiert .
Ein Weiterer Treiber für z.b. 2 Motoren pro Achse ist nicht nötig , einfach mit an den jeweiligen Motorport anschließen .
Grüße
"Einfach So" einen 3. Treiber auf die Platine wird nicht gehen , da der Micocontroller nur 6 Hardware PWM Ausgänge hat .
Ich Plane aber an einem Erweiterungsmodul welches über die Serielle Schnittstelle mit der "Hauptplatine" Kommuniziert und die 3. Achse stabilisiert .
Ein Weiterer Treiber für z.b. 2 Motoren pro Achse ist nicht nötig , einfach mit an den jeweiligen Motorport anschließen .
Grüße
hallo!
ich hab mir auch mal einen brushless controller zusammengebaut, läuft auch alles gut soweit.
als motore verwende ich die smartdones teile.
nun zu meinem problem, die halterung regelt ja schnell, aber wenn ich eine schnelle drehung mache und danach die halterung wieder still steht sieht man das erst ganz langsam der wirkliche soll winkel angefahren wird.
es ist bei nick und roll so.
was kann ich da dagegen machen?
beste grüße
ich hab mir auch mal einen brushless controller zusammengebaut, läuft auch alles gut soweit.
als motore verwende ich die smartdones teile.
nun zu meinem problem, die halterung regelt ja schnell, aber wenn ich eine schnelle drehung mache und danach die halterung wieder still steht sieht man das erst ganz langsam der wirkliche soll winkel angefahren wird.
es ist bei nick und roll so.
was kann ich da dagegen machen?
beste grüße
Wenn der Gimbal übers Ziel hinausschießt , dann ist P Roll/ Nick zu hoch. Wenn Die Steuerung langsam in die richtige Richtung läuft, dann ist P Roll/ Nick zu niedrig.
In den meisten Fällen dürfte er wohl zu niedrig sein ==> also vorsichtig erhöhen bis es nach Möglichkeit keine nachregelung des ACC mehr gibt.
Viele Grüße
Henry
In den meisten Fällen dürfte er wohl zu niedrig sein ==> also vorsichtig erhöhen bis es nach Möglichkeit keine nachregelung des ACC mehr gibt.
Viele Grüße
Henry
Hier mal ein Spiegelvideo , bin soweit schon sehr zufrieden :
http://www.youtube.com/watch?v=9oXjAOCR8ds
Morgen gehts in die Luft
http://www.youtube.com/watch?v=9oXjAOCR8ds
Morgen gehts in die Luft
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