Brushless Gimbal Controller

[germinbmxer]

Entendi...pode continuar postando em seu idioma quando eu escrever. eu dou um jeito para traduzir. Assim o povo ai não precisa ficar traduzindo suas respostas a mim...
kkkk

 

[RC FAN2]

no problem
if not in german , ask your questions in english !

 

[germinbmxer]

estou testando seu código agora...você tem uma zona morta muito grande no sensor. Como se o sensor não estivesse com uma boa resolução.

 

[RC FAN2]

for the moment we work with a resolution of 1° , if you like you can change rangle[X] to angle[X] for 1/100° resolution
Pleas Post a Foto or Video of your Setup
good luck !

 

[Protoinova]

Bei jedem text in anderer Sprache wäre nett wenn jemand die Übersetzung auf Deutsch dazuschreibt. Google translate hilft nicht immer

 

[germinbmxer]

veja. Estou usando um arduino+ MPU6050 e um ESC como driver.:

 

[germinbmxer]

i don't speak english...but..
i using a ESC for Drive motor, Arduino with MPU6050..

i think need minus step for minor error sample...
because the correction of motor is large.(not in PID)

 

[germinbmxer]

you no need a PID for gyro and other for ACC?
Because reaction of gyro is very fast, comparate with ACC.

 

[RC FAN2]

we use the internal DMP of the MPU605 , for the moment the fusion of it works faster than we need

 

[muvid]

HuUUUUUUUUUUUUUUUUUhuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu

Mein Controller ist da!!!!
Habe auch schon verklemmt+Software drauf gemacht und ein kleines Video gedreht...läd gerade hoch.
Leider muss ich jetzt Steack essen fahren später gehts weiter.
@ Ludwig
vielen Dank und deine Überraschung ist super!!!!
http://www.youtube.com/watch?v=YCol0YYjS84&list=UUVQcUv-H7s4wDcDueoIUjYg&index=1

 

[RC FAN2]

Na das sieht doch gut aus , und das Sensor Gehäuse passt auch
Mich würde noch interessieren ob du irgendwelche Probleme bislang hattest , und ob die Anleitung auf der Homepage etwas helfen konnte ?

 

[muvid]

Ja die Anleitung brauchte ich und sollte jedem der eine Wii-Steuerung gemacht verständlich sein. Ich habe es auf alle Fälle kapiert
Aber wofür Brauche ich den INT vom MPU zum Controller? Ging auch ohne.
So jetzt aber zum Restaurant danach gehts weiter

 

[edge]

der meldet, wenn daten bereit liegen, also löst ein interrupt aus

 

[RC FAN2]

geht auch ohne
sicher das du die aktuellste Software drauf hast ?

 

[muvid]

Hatte frisch runter geladen...die 32er oder?

 

[RC FAN2]

jub , 32 sollte passen
habs nochnie ohne intpin getestet , aber gut wenn auch ohne geht , warum nich ^^

 

[RC FAN2]

Ich werde jetzt nochmal einen schwung BETA Platinen machen .
Wer Interesse hat bitte nochmal melden

Oder soll ich ein Sammelthread für die beta platinen auf machen ?

 

[Lonestar78]

Was ist denn die Überraschung?

 

[RC FAN2]

Überraschung wahr das Sensorgehäuse , hatte ich dir aber glaub garnich mit eingepackt weil du ja einen anderen hast der nicht passt ....

 

[Lonestar78]

Ahso, das stimmt.

Also, ich werde dann in einer halben Stunde auch mal mit Lötkolben usw. im Bastellzimmer verschwinden
Coole Sache, wie sich das hier alles entwickelt