Da in einem anderen Thread (
http://fpv-community.de/showthread.php?36988-MX-16-HOTT-Sicherheitsschalter-aber-wie ) auf das Thema Notfallschirm eingegangen wurde und einige meine Version des Notfallschirms sehen wollten, habe ich diesen Thread mal wieder aufgewärmt. Meine Version des Notfallschirmes besteht aus einer sehr leichten Fallschirmseide, welche auch bei Modellraketen Verwendung findet. Der Schirm hat einen Durchmesser von 1,4 Meter, welche den max. 1,65 kg schweren Quadro sicher zur Erde zurückbringen muss. Der Arbeitsaufwand und auch der finanzielle Aufwand halten sich sehr in Grenzen wenn man bedenkt, dass man dadurch ein 1500.- Franken teures Gerät retten kann.
Hier ein paar Eckdaten zum Schirm:
- Fallschirmseide von
http://www.raketenmodellbau-klima.d...etenklima&SessionId=&a=catalog&t=23&c=88&p=88
- Arbeitsaufwand ca 5 Stunden
- Finanzieller Aufwand ca 60 Franken (45 Euro)
- Durchmesser 1,4 Meter
- max Tragkraft: geschätzte 1,7 kg
- Leinenlänge: ca. 1,5 Meter, 10mm breit
- Leinenzahl: 12
- Gewicht des kompletten Schirmes: ca. 80 Gramm
Den Fallschirm habe ich mittels eines 5 Gramm leichten Karabinerhakens am Copter befestigt (so kann ich ihn schnell entfernen und wieder irgendwelche Banner oder Spielzeugfallschirme befestigen). Der Schirm ist sehr kompakt zusammengelegt, so dass er sich beim Auslösen sofort teils entfaltet. Vom Auslösen bis zum kompletten Öffnen des Schirmes vergehen maximal 2 Sekunden. Habe den Fallschirm mit einer 1,5 Liter PET Flasche getestet. Schirm zusammengefaltet, Flasche mit Schirm hochgeworfen und nach 2 bis 3 Meter Fallhöhe war Fallschirm komplett offen. Wenn der Fallschirm allerdings während des Fliegens versehentlich geöffnet wird, dann stürzt der Copter ab, da der ganze Abwind in den Fallschirm bläst. Deswegen habe ich auf der Funke einen Schalter zum Scharfstellen des Fallschirmes programmiert und einen anderen um den Fallschirm auszulösen.
Es gab einige Stimmen im Forum, wonach es viel zu lange dauern würde, bis sich ein Notfallschirm öffnen würde, wenn er nicht mit einer Druckpatrone oder ähnlichem herausgeschleudert würde. Nun, es exisitiert ein Video, auf welchem ein Typ mit einer Konstruktion, welcher der meinen sehr ähnelt, den Copter absichtlich abstürzen lässt. Aus sagenhaften fünf bis sechs Metern Höhe ist es ihm gelungen, den Schirm ohne Schleudervorrichtung, nur mit dem lösen eines Haltegummis, rechtzeitig zu öffnen, so dass der Schirm nach ungefähr 3 bis 4 Meter vollständig geöffnet war und der Copter unbeschadet am Boden gelandet ist. Dies war die Inspiration für mich, etwas ähnliches zu konstruieren. Beim Copter im Video ist der Fallschirm allerdings oben am Copter befestigt, bei mir unten. Da sich der Copter nach dem Abschalten der Motoren sofort zu überschlagen beginnt, dürfte der Monagepunkt sekundär sein. Natürlich kann es sein, dass sich der Fallschirm irgendwo im Copter verheddert, aber, es handelt sich hierbei um einen Notfallschirm und nicht um einen Funfallschirm. Dieser Fallschirm dient in meinem Fall nur dazu, den Copter mit einer hohen Wahrscheinlichkeit unbeschadet auf die Erde zurückzubringen. Selbst wenn sich der Fallschirm etwas verheddern sollte, so wird die Fallgeschwindigkeit durch das Flattern des Tuches reduziert, so dass sich auch der Schaden beim Aufprall reduzieren würde.
Sorry, ich habe auf die Schnelle die paar Bilder mit dem alten iphone geschossen, sind nicht super. Auf dem ersten Foto sollte der Auslösemechanismus ersichtlich sein. Es handelt sich hierbei um einen Stift, welcher durch eine Nut geführt wird. Dieser Stift gibt in der offenen Position die Nut frei, während er in der geschlossenen Position durch die Nut hindurch geht. So lässt sich der Gummiring in der offenen Position in die Nut einführen um dann den Stift zu schliessen. Scheisse, klingt kompliziert, kanns nicht anders erklären. Ist dieselbe Konstruktion wie beim Ausklinkmechanismus eines Segelflugzeuges.
Auf dem letzten Bild ist zu sehen, wie leicht sich der Fallschirm aufblasen lässt. Der Schirm lag einfach am Boden und ich habe ca 50% Gas gegeben, schon hat sich der Schirm aufgeblasen und ist vom Boden abgehoben. Bei meinen Tests in Bodennähe hat es nie länger als 2 Sekunden gedauert vom Auslösen bis der Schirm komplett geöffnet war, danach musste ich allerdings jeweils umgehend landen, da der ganze Abwind in den Schirm geblasen hat und ein Fliegen unmöglich gemacht hat.
Soooooo, das war nun meine Interpretation eines Notfallschirmes, kann den Nachbau nur empfehlen, da unsere Multicopter bei einem technischen Ausfall meistens den Gleitwinkels eines Ziegelsteines haben.
Gruss
Rolf
