So, ich habe mir nochmal mein Arduino Pro Micro Board geschnappt und dort den S-BUS-Decoder von Helle geflasht.
Link
Mit den Debug-Ausgaben konnte ich mir die Daten des S-Bus über den seriellen Monitor am PC angucken. Ich kann nur sagen, am X8R liegt es nicht. Kanal 7 folgt auf dem S-Bus auch immer dem was in der Fernsteuerung eingestellt ist (Im Failsafe).
Ich kann mir das ganze jetzt nur so erklären:
Lauter dieser
Seite hat der S-Bus ein Bit, welches angibt, ob Failsafe aktiv ist. Ich vermute die Naza wertet dieses Bit aus. Wird das Bit im Failsafe-Modus gesetzt, setzt die Naza intern ihren Wert von Kanal7 (U) auf 491, was ja Failsafe bedeutet. Somit ist es im S-Bus-Modus egal, welchen Wert man im Failsafe auf Kanal 7 eingestellt hat. Die Naza geht auf jedenfall in Failsafe.
Aber wie gesagt, das ist nur meine Vermutung. Ich glaube wir können uns alle wieder hinlegen. ;-)