So mein Copter mit FY91Q fliegt jetzt auch in etwa so,wie ich das gerne hätte.
Jetzt hat er eine Kamerahalterung direkt im Schwerpunkt und die Empfindlichkeit der Gyros habe ich etwas hoch gesetzt.
Es ist zwar immer noch etwas "Bewegung" drin, aber auch nicht viel mehr als bei anderen Coptern.
Zum GPS Hold und RTH kann ich noch nichts neues berichten,konnte das nur ganz kurz testen da ging es halbwegs( GPS Hold)
ich werde jetzt im FY91Q Config die Empfindlichkeit der Beschleunigungssensoren noch etwas hochsetzten, mal schauen vielleicht hilft das etwas bei Gegenwind.