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S

Schalonsus

Erfahrener Benutzer
#282
#282
Inwiefern "zischt er ab"? Habe keinen Baro.
nav_navr_p ist nur für die navigation der Richtung verantwortlich, nicht für Höhe. Nicht dass es da zu Missverständnissen kommt.
 
pacman111178

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Erfahrener Benutzer
#283
#283
Ne die frage hatte nix mit dem Navr p wert zu tuen .. Ich wollte im Angel mode fliegen aber ich musste ihm immer ein wenig hochziehen um die höhe zu halten . Da habe Ich Althold dazu geschaltet und das einzige was er macht ist gas geben anstatt die querruder zu steuern .

Gruß Boris
 
S

Schalonsus

Erfahrener Benutzer
#284
#284
Board Alignment Pitch könnte eins zwei grad zu tief sein.
Kannst du grad mit Stickkombi einstellen. Disarmed full throttle und dann mit Pitch stick das alignment ändern.
Hast du die advanced acc calibration gemacht?
Sonst ist villt noch P für pitch/nick zu gering.
Kannst du mal ein Dump hochladen?
 
pacman111178

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Erfahrener Benutzer
#285
#285
Hi .
Danke werde ich die Tage versuchen mit der Stickkombi ,habe leider nicht den ganz Aktuellen Dump aber ich habe die advanced Acc gemacht ..


Dump:
# version
# INAV/SPRACINGF3 1.1.0 Apr 12 2016 / 00:58:41 (1ee9e12)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000001
# dump master

# mixer
mixer FLYING_WING
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature FAILSAFE
feature LED_STRIP
feature BLACKBOX


# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200
serial 2 1 38400 38400 0 115200


# led
led 0 4,13::WC:6
led 1 5,13::WC:6
led 2 6,13::WC:6
led 3 7,13::A:0
led 4 8,13::A:0
led 5 9,13::WC:6
led 6 10,13::WC:6
led 7 11,13::WC:6
led 8 0,0:::0
led 9 0,0:::0
led 10 0,0:::0
led 11 0,0:::0
led 12 0,0:::0
led 13 0,0:::0
led 14 0,0:::0
led 15 0,0:::0
led 16 0,0:::0
led 17 0,0:::0
led 18 0,0:::0
led 19 0,0:::0
led 20 0,0:::0
led 21 0,0:::0
led 22 0,0:::0
led 23 0,0:::0
led 24 0,0:::0
led 25 0,0:::0
led 26 0,0:::0
led 27 0,0:::0
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 2000
set emf_avoidance = OFF
set i2c_overclock = OFF
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1310
set max_throttle = 1850
set min_command = 1310
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set reboot_character = 82
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_nav_model = HIGH_G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = OFF
set inav_gps_delay = 200
set inav_gps_min_sats = 6
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.200
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = ON
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 600
set nav_max_speed = 800
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_emerg_lag_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav__thr = 1500
set nav_mc_min_fly_thr = 1200
set nav_fw_cruise_thr = 1650
set nav_fw_min_thr = 1500
set nav_fw_pitch2thr = 20
set nav_fw_roll2pitch = 50
set nav_fw_loiter radius = 5000
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_inter current_meter_scale = 400
set current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAign_board_yaw = 0
set gyro_lpf = 98HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_ddeadband = 50
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set ya = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay =F
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set rx_min_usec = 885ackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_gzero_y = -180
set magzero_z = 460
set acczero_x = 66
set acczero_y = 68
set acczero_z = -434
set accgain_x = 405 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 1 1 152x 3 3 0 1975 2050
aux 4 10 0 1050 1125
aux 5 9 2 1125 1200
aux 6 24 1 900 1250
aux 7 12 2 2025 2100
aux 8 0 0 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 9 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
range
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# ser0 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 0 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set nav_alt_p = 50
set nav_alt_i = 0
set nav_alt_d
set nav_pos_p = 65
set nav_pos_i = 120
set nav_pos_d = 0
set nav_posr_p = 180
set nav_posr_it throttle_tilt_comp_str = 0
set yaw_p_limit = 300
set defau
set mag_declination = 0
set p_pitch = 15
set i_pitch = 50
set d_pitch = 30
set p_roll = 45
set i_roll = 50
set p_level = 160
set i_level = 10
set d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_a
# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo =_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#


Gruß Boris
 
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leo2e

leo2e

Erfahrener Benutzer
#286
#286

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leo2e

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Erfahrener Benutzer
#288
#288
Hallo,
danke für die Bestätigung. Welche UART wird standartmäßig fürs GPS / Mag. genommen?
 
S

Schalonsus

Erfahrener Benutzer
#290
#290
@leo2e, an UART1 oder UART2, Softserial ist zu langsam.
@pacman, denke p_pitch ist zu gering und roll2pitch ist zu hoch. Außerdem wo sind deine align_board Werte? Wenn ud an den Werten noch nichts verändert hast, ist klar dass der Flieger nicht richtig will. So perfekt in Fluglage kriegt man ein Board nicht eingebaut, es bedarf Einstellung dieser Board Alignment Werte. Der Dump sieht auch sehr zerissen aus...
Du nutzt ja noch eine alte iNav version, update lieber mal auf 1.1 stable https://github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.1
Seh grad 1.2 RC1 ist draußen....
 
pacman111178

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Erfahrener Benutzer
#291
#291
Schalonsus hat gesagt.:
@leo2e, an UART1 oder UART2, Softserial ist zu langsam.
@pacman, denke p_pitch ist zu gering und roll2pitch ist zu hoch. Außerdem wo sind deine align_board Werte? Wenn ud an den Werten noch nichts verändert hast, ist klar dass der Flieger nicht richtig will. So perfekt in Fluglage kriegt man ein Board nicht eingebaut, es bedarf Einstellung dieser Board Alignment Werte. Der Dump sieht auch sehr zerissen aus...
Du nutzt ja noch eine alte iNav version, update lieber mal auf 1.1 stable https://github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.1
Seh grad 1.2 RC1 ist draußen....
Zum Vergrößern anklicken....
Die werte hatte ich extra so gestzt damit er mal was wendiger wird.
Durch meine Langsame telemetrie geht ab und zu ein Dump wert über Board .... 1. 1 Stabel ist so stabil damit fliegt noch nicht mal mein 450er ... und bei 1.2. will ich nicht Betatester spielen .
Wollte ja gerne mal deine Stickkombi ausprobieren für die ausrichtung ... hoffe ich habe das richtig verstanden ...


Gruß Boris
 
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S

Schalonsus

Erfahrener Benutzer
#292
#292
Hatte auch massig Probleme als ich von 1.0 auf 1.1 bin, das liegt aber nur an den PIDs die so verrückt hoch sein müssen..
Bis mein 450er flog hats paar Propeller und Landebeine gebraucht :D
Schau dir mal meine Werte an https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/7.-PID-tuning-and-PID-examples#h-quad-450mm-on-4s

Wegen Board Alignment: https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Controls.md
Function -----|Throttle |Yaw |Pitch |Roll
Trim Acc Left |HIGH |CENTER |CENTER |LOW
Trim Acc Right |HIGH |CENTER |CENTER |HIGH
Trim Acc Forwards |HIGH |CENTER |HIGH |CENTER
Trim Acc Backwards |HIGH |CENTER |LOW |CENTER

Nur das iNav das als board alignment nimmt und nicht für acc aber das ist schon richtig so ;)
Wenn du ein Buzzer dran hast hörst du auch die Schritte, oder kannst auch auf die LED am Flightcontroller achten.
 
leo2e

leo2e

Erfahrener Benutzer
#293
#293
6dof => 7dof

Hallo,
hab gerade aus der 6DOF Flightcontroll eine 7DOF gebaut. Hab das externe Barometer via I2C Bus an die FC angeschlossen und der Sensor wurde von der FC erkannt. So kann es weitergehen...
 

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Erfahrener Benutzer
#294
#294
@ Leo Bravo ..
@Schalonsus : Deine Werte passen mal garnicht zu meinem Nuri ... der Fliegt 200 m Kurven ... also Ich muss ihn schon noch sehen können sonst wird mir das zu mulmig .. Habe mal noch ein paar werte geändert z.b. Roll Bank 42 und den Loiter Radius auf 40m . Flog ganz gut ..
Für den nächsten flug habe ich gerade die Mag hardware auf 1 Gesetzt (Aus) und Nav P wert auf 40 .
@Aargau . Wenn man ein Flugzeug mit Ruder Fliegt soll man " set i_yaw =0" setzen ! Hattest du das gemacht ?

Gruß Boris
 
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Erfahrener Benutzer
#295
#295
Hallo
Komme gerade von der Wiese, also Mag wird wirklich nicht gebraucht.
Bin jetzt ca.30min. geflogen davon ist er 25 min im Position Hold Modus selber geflogen . Er hatte zweimal schwierigkeiten , Ich vermute aber das war der Empfänger schuld .
Ich muss unbedingt das Osd anschließen ..

Hier ein kurzes Video vom Boden:
https://youtu.be/txIUrBkuRqQ




Gruß Boris
 
S

Schalonsus

Erfahrener Benutzer
#296
#296
Hey das sieht doch super aus so wie er fliegt!

Ja ich habe extrem großen PosHold Radius, aber ich mag es so, flieg ja nur per FPV.
Dementsprechend auch der kleine Roll Winkel.
Mit den Parametern kann ich PosHold zum Thermikfliegen verwenden :p
 
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Erfahrener Benutzer
#297
#297
Ja ok .. dann geht das ja .. Ist mit dem 701 billig empfänger aber nicht drin der kommt ja keine 400m .. wie hast du denn Failsave gelöst also bei mir ist es nur über den Empfänger gelöst der dann Rth anmacht .

Gruß Boris
 
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Erfahrener Benutzer
#299
#299
Mist verstehe nicht warum er nicht RTH ausgeführt hat sondern geradeaus wegeflogen ist. Aber das kann ich nur durch das OSD raus bekomme !

Gruß Boris
 
leo2e

leo2e

Erfahrener Benutzer
#300
#300
Hallo,
jetzt bin ich beim SPRacingF3 Board dabei das GPS zu integrieren. Hab ein 5V GPS Modul von drotek. Das habe ich am UART2 angeschlossen.
Im iNav Configurator dann die UART2 GPS ON 115200.
Im Configurator GPS ON UBlox autodetect.

Es liegt am UART2 keine Spannung an. Hab ihr eine Idee was da noch fehlt?

Hat sich erledigt, der UBEC (5V) Stecker war noch nicht am Board angesteckt.

So dan Copter mal in Fenster gestellt und siehe da nach kurzer Zeit den Satfix und 9 Sats in Sichtweite...
 
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