MiniAPM V3.1 - APM in 35x35
- Themenstarter MaxWin
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Okay,damit wäre eins meiner Probleme gelöst. Weiss jetzt wo vorne ist, bleibt nur noch ein Problem: das verkabeln. Habe jetzt fast alles durch, das GPS will einfach nicht anspringen. Nicht mal irgendeine status led fängt an zu blinken :-(. Erklärt mir das doch mit der zwingenden 3v Versorgung bitte nochmal genauer. Bis dato bin ich davon ausgegangen dass ich einfach 5v (wo auch immer) anschließend und das das gps /mag dadurch mit Strom versorgt wird... Irre ich da?
Ja Du irrst. Ich habe Dir auf der vorhergehenden Seite das APM Anschlußbild geladen, auf dem Du erkennen kannst :
1. Das der Mag (jedenfalls beim CJMCU) sep. versorgt wird und die Anschlußreihenfolge beim Mag Kabel (APM seitig!) +(3.3V!), SCL,SDA, GND ist...
2. Wie die Reihenfolge beim GPS Kabel (APM seitig!) ist: NC ,GND,Rx,Tx,+(5V!),GND .
Da das CJMCU Kabel sich APM seitig genau an diese Reihenfolge hält, ist es doch sehr einfach herauszufinden,wie man das an den Mini APM anschließt..
Das Einzige, was Du tun mußt, ist herauszufinden, wo bei den CJMCU Anschlüssen (Kabeln) GND ist...damit Du rechts und links nicht verwechselt. Tipp: Das u-Blox Gehäuse liegt auf GND.
PS: Solltest Du den Mag zwischenzeitlich mit 5V versorgt haben, so ist der potentiell Geschichte und Du mußt eins der obenstehenden Mag BOB kaufen. Die sind sogar beschriftet ;-) Aber Achtung...auch da gibt es 3.3V Varianten..und angebliche 3-5V Varianten die mit 3.3v nicht funktionieren...billig halt.
Blutige Laien sollten daher das Original 3D Robotics V1.2 kaufen...wobei dieses auch erst seit Kurzem beschrieben ist. Man wollte unseren Freunden in CN nicht vorschnell helfen...
1. Das der Mag (jedenfalls beim CJMCU) sep. versorgt wird und die Anschlußreihenfolge beim Mag Kabel (APM seitig!) +(3.3V!), SCL,SDA, GND ist...
2. Wie die Reihenfolge beim GPS Kabel (APM seitig!) ist: NC ,GND,Rx,Tx,+(5V!),GND .
Da das CJMCU Kabel sich APM seitig genau an diese Reihenfolge hält, ist es doch sehr einfach herauszufinden,wie man das an den Mini APM anschließt..
Das Einzige, was Du tun mußt, ist herauszufinden, wo bei den CJMCU Anschlüssen (Kabeln) GND ist...damit Du rechts und links nicht verwechselt. Tipp: Das u-Blox Gehäuse liegt auf GND.
PS: Solltest Du den Mag zwischenzeitlich mit 5V versorgt haben, so ist der potentiell Geschichte und Du mußt eins der obenstehenden Mag BOB kaufen. Die sind sogar beschriftet ;-) Aber Achtung...auch da gibt es 3.3V Varianten..und angebliche 3-5V Varianten die mit 3.3v nicht funktionieren...billig halt.
Blutige Laien sollten daher das Original 3D Robotics V1.2 kaufen...wobei dieses auch erst seit Kurzem beschrieben ist. Man wollte unseren Freunden in CN nicht vorschnell helfen...
Zuletzt bearbeitet:
Ne, habe den mag bis dato noch nie mit Strom versorgt, sondern nur immer das GPS. Okay, dann muss ich mir erstmal einen 5v ->3.3v step down Wandler zulegen, damit ich die GPS/mag Kombi vernünftig versorgen kann.. Dann lag der Fehler also eher da, das ich den mag gar nicht versorgt habe.. Gibt es Empfehlungen für einen Wandler?
Dann habe ich eine Aufgabe für Dich. Mess mal durch, ob folgende Annahmen richtig sind :
Bild entfernt, mangels Mitarbeit.
Prüfe, ob beim gelben Pfeil 3.3V anliegen. Minus legst Du an GND (Das wäre dann der schwarze Pfeil, der zum u-blox Gehäuse Durchgang haben muß) Ist das der Fall, kannst Du einfach ein Kabel vom gelben Pfeil oben zum gelben Pfeil unten (+3.3V in) legen. Zum APM Mini gehen dann nur noch GND,SDA,SCL. (GND würde ich in jedem Fall verlegen und mit den Signalleitungen verdrillen)
PS: Könnte auch sein, dass die Buchse seitenverkehrt belegt ist. In diesem Fall wäre GND (mit Durchgang zum u-blox Gehäuse) auf der anderen Seite.Es wäre dann umgekehrt zu verfahren.
Bild entfernt, mangels Mitarbeit.
Prüfe, ob beim gelben Pfeil 3.3V anliegen. Minus legst Du an GND (Das wäre dann der schwarze Pfeil, der zum u-blox Gehäuse Durchgang haben muß) Ist das der Fall, kannst Du einfach ein Kabel vom gelben Pfeil oben zum gelben Pfeil unten (+3.3V in) legen. Zum APM Mini gehen dann nur noch GND,SDA,SCL. (GND würde ich in jedem Fall verlegen und mit den Signalleitungen verdrillen)
PS: Könnte auch sein, dass die Buchse seitenverkehrt belegt ist. In diesem Fall wäre GND (mit Durchgang zum u-blox Gehäuse) auf der anderen Seite.Es wäre dann umgekehrt zu verfahren.
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Habe durchgemessen, dort liegen 4,3v an laut Multimeter.. Damit kann ich deinem Mod @gervais nicht folgen. Allerdings bin ich mir nachwievor nicht sicher, ob das GPS auch richtig angeschlossen ist. Trotz vieler Mühen eurerseits bin ich unsicher... Zumal das Bild der Anschlüsse des 3dr GPS auch nicht deckungsgleich mit der Beschreibung von dir ist, Gervais. In einem anderen Forum habe ich gleichen Mod gesehen, allerdings hat es sich dort um ein anderes GPS Modul gehandelt.
Was anderes, wenn ich das Modul klassisch, also mit Sep. 3.3v versorgen möchte, welchen step Down Wandler könnt ihr empfehlen.
Gruß nils
Was anderes, wenn ich das Modul klassisch, also mit Sep. 3.3v versorgen möchte, welchen step Down Wandler könnt ihr empfehlen.
Gruß nils
Natürlich entspricht das GPS nicht dem 3DR GPS Modell. Die Anschlüße weichen immer ab. Da hier aber bekannt ist, das die Kabel Deines Moduls FC (!) seitig 1:1 passen, kannst Du mit dem Schaltbild aus der vorhergehenden Seite die Belegung ableiten.
Frag halt jemanden aus der Nachbarschaft. Da Du noch nicht einmal feststellen konntest /wolltest wo an den Anschlüssen GND liegt....bin ich raus.
Frag halt jemanden aus der Nachbarschaft. Da Du noch nicht einmal feststellen konntest /wolltest wo an den Anschlüssen GND liegt....bin ich raus.
Hab heute leider meinen MiniAPM "geschossen".
Grund ist das dämliche 241k Limit. Der Arduino compiler meckert ja erst bei 258k Sketch-Size. Tatsächlich hat das Board aber eben 241k... Bzw hab ich interessanterweise sogar erfolgreich irgendwas um die 250k zuletzt geflasht und hatte keine Probleme.
Nunja, heute wollt ich halt das AutoTune raus hauen, dafür das Logging aktivieren und hab nicht richtig hingeschaut... Und schon war's passiert - Bootloader platt...
Das Board weigert sich wie gehabt mit:
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
Alternativ mag natürlich auch der APM Planner beim Firmware-Aufspielen den Bootloader nicht erreichen.
Nun würd ich gern den Bootloader wieder flashen, find aber auf dem putzigen Ding keinen ISP Header. Was tun, sprach Zeus?!
Hat irgendwer ne Idee was ich tun kann?
Grund ist das dämliche 241k Limit. Der Arduino compiler meckert ja erst bei 258k Sketch-Size. Tatsächlich hat das Board aber eben 241k... Bzw hab ich interessanterweise sogar erfolgreich irgendwas um die 250k zuletzt geflasht und hatte keine Probleme.
Nunja, heute wollt ich halt das AutoTune raus hauen, dafür das Logging aktivieren und hab nicht richtig hingeschaut... Und schon war's passiert - Bootloader platt...
Das Board weigert sich wie gehabt mit:
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
Alternativ mag natürlich auch der APM Planner beim Firmware-Aufspielen den Bootloader nicht erreichen.
Nun würd ich gern den Bootloader wieder flashen, find aber auf dem putzigen Ding keinen ISP Header. Was tun, sprach Zeus?!
Hat irgendwer ne Idee was ich tun kann?
Hmm, hatte ich fast befürchtet.
Dort zu löten trau ich mir nicht wirklich zu, hab mir aber eine passende Alternative bestellt: http://www.watterott.com/de/IC-Hook-with-Pigtail-
Dort zu löten trau ich mir nicht wirklich zu, hab mir aber eine passende Alternative bestellt: http://www.watterott.com/de/IC-Hook-with-Pigtail-
na, das altbewährte Nadelbrett.
1000 fach kopiert...
1000 fach kopiert...
Ich habs nun mit den kleinen Greifzangen versucht, die sind aber leider immer noch viel zu gross. Gar nicht dran zu denken, 2 davon nebeneinander an die MISO/MOSI Pins zu bekommen.
Dann hab ich mir Kupferlackdraht geholt und mich nun dran versucht. Vergiss es :-( Dafür reichen meine Hobby-Löthändchen bei weitem nicht aus. Die Chips auf den Simone ESCs sind da ja noch super. Der Atmega2650 hier sieht aus wie'n Nano-Tausendfüssler...
Ich geb mich also leider geschlagen :-(
Möchte ihn irgendwer für 20€ und schnell geliefert haben und hat das nötige Werkzeug um den Bootloader neu zu flashen? Ansonsten ist er ja noch komplett neu und funktionierte tadellos!
Den MiniAPM kann man doch sicher über die Output Seite mit 5,37V versorgen oder?
Beim Großen ist das ja die empfohlene Eingangsspannung auf output aber obs beim Mini auch so ist konnt ich nix finden.
siehe
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/
Beim Großen ist das ja die empfohlene Eingangsspannung auf output aber obs beim Mini auch so ist konnt ich nix finden.
siehe
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/
Ich lad grad Eagle7 runter, muss aber gestehen, ich hab keine Ahnung was ich da schaun muss.^^
Learning by doing ftw.
Edit:
Also, ich habe das Eaglefile so interpretiert dass wenn die Spannungsquelle outputseitig angeschlossen ist und über den JP2 läuft dann sind da 2 Dioden? zwischengeschalten. Siehe hier am Bild ganz rechts:
Erst die Schwarze und dann die mit der weißen Aufschrift.
Die gegenüberliegende weiße ist beim USB dazwischengeschaltet.
Wenn die Spannung Inputseitig anliegt, JP2 offen ist ist da nichts zwischengeschalten.
Learning by doing ftw.
Edit:
Also, ich habe das Eaglefile so interpretiert dass wenn die Spannungsquelle outputseitig angeschlossen ist und über den JP2 läuft dann sind da 2 Dioden? zwischengeschalten. Siehe hier am Bild ganz rechts:
Erst die Schwarze und dann die mit der weißen Aufschrift.
Die gegenüberliegende weiße ist beim USB dazwischengeschaltet.
Wenn die Spannung Inputseitig anliegt, JP2 offen ist ist da nichts zwischengeschalten.
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