NAZA OSD für ca. 20$
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cool, spontan fällt mir ein:
- Radar ein/aus
- Radar Scaling Position frei wählbar
- Kalibrieren von Spannung
- Kalibrieren von Strom Offset
- Kalibrieren von Strom
- throttle pwm lowest
- throttle pwm highest
- gimbal roll middle
- gimbal roll factor
- gimbal pitch middle
- gimbal pitch factor
und evtl. die nicht unterstützten Dinge entfernen.
Sag mal, ich glaub ich stell mich heute zu doof an...
das passt doch so fürs Naza-M Lite und Abgreifen des GPS am Kabel zum Naza oder?
Mir scheint es fehlt im svn noch die Nazatalk lib:
minNAZAOSD.ino:82:22: Fehler: NazaTalk.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
Code:
// JRChange: DJI NazaTalk:
#define PROTOCOL_NAZATALK
// JRChange: GPS protocol DJI:
// ground tested but not in flight because of weather conditions !!!
// heading needs some work !!!
#define GPS_PROTOCOL_DJIMir scheint es fehlt im svn noch die Nazatalk lib:
minNAZAOSD.ino:82:22: Fehler: NazaTalk.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
Zuletzt bearbeitet:
ja, das passt so.
Die Datei NAZATalk.h ist eingechecked, siehe hier:
http://code.google.com/p/minnazaosd/source/browse/trunk/minNAZAOSD/NAZATalk.h
Ist evtl. bei Deinem Checkout etwas schief gelaufen?
Tschö
JR
Fehler gefunden, bei Linux sind NAZATalk.h und NazaTalk.h eben nicht die selbe Datei....hier kommst auf Groß/Kleinschreibung an...
nazasd/minNAZAOSD/NAZATalk.h
minNAZAOSD.ino:82:22: Fehler: NazaTalk.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
evtl kannst das noch ändern im cvs,
NazaTalk.h
NazaTalk.ino (hier drin auch den include anpassen)
Dann isses einheitlich und kompiliert auch ;_)
nazasd/minNAZAOSD/NAZATalk.h
minNAZAOSD.ino:82:22: Fehler: NazaTalk.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
evtl kannst das noch ändern im cvs,
NazaTalk.h
NazaTalk.ino (hier drin auch den include anpassen)
Dann isses einheitlich und kompiliert auch ;_)
Gerne.
Sollte auch gehen.
Wenn man nur ganz andere Widerstandswerte zu Hand hat, kann auch #define LED_FIND_VALUES einkommentieren und sieht dann die ADC Werte und kann die dann in den threshold #defines eintragen.
Code:
//#define LED_FIND_VALUES
...
#define NAZA_THRESHOLD_YELLOW 110
#define NAZA_THRESHOLD_RED 70
#define NAZA_THRESHOLD_GREEN 30So, mit 50kOhm gegen Masse und dann 200k, 100k geht es jetzt sehr zuverlässig mit folgenden Werten:
#define NAZA_THRESHOLD_YELLOW 900
#define NAZA_THRESHOLD_RED 500
#define NAZA_THRESHOLD_GREEN 300
50 deshalb weil ich so alle werte aus den 100k bauen konnte (50 = 2 parallel, 200 = 2 in Reihe)
Ach ja, ist übrigens ein Naza Lite
Gehe ich richtig in der Annahme das die GPS Daten und Sat Anzahl erst angezeigt werden wenn der Fix da ist, also das rote blinke weg ist?
#define NAZA_THRESHOLD_YELLOW 900
#define NAZA_THRESHOLD_RED 500
#define NAZA_THRESHOLD_GREEN 300
50 deshalb weil ich so alle werte aus den 100k bauen konnte (50 = 2 parallel, 200 = 2 in Reihe)
Ach ja, ist übrigens ein Naza Lite
Gehe ich richtig in der Annahme das die GPS Daten und Sat Anzahl erst angezeigt werden wenn der Fix da ist, also das rote blinke weg ist?
Super, das muss ich mir dann nochmal ansehen mit den 50k, werde ich dann entsprechend anpassen.
Ja, das habe ich extra eingebaut, da man sonst bei noch nicht ausreichend gutem GPS Signal keinen vernünftigen Home Punkt für das OSD setzen kann.
Aber der Sat Count sollte trotzdem schon angezeigt werden sobald > 0.
Das ist somit nicht direkt an das rote Geblinke gekoppelt, sondern an eine eigene Entscheidung:
Code:
// criteria for a stable home position:
// - GPS fix
// - with at least 5 satellites
// - osd_alt stable for 50 * 100ms = 5s
// - osd_alt stable means the delta is lower 0.5m
if (osd_fix_type > 1 && osd_satellites_visible >= 5 && osd_alt_cnt < 50) {
if (fabs(osd_alt_prev - osd_alt) > 0.5) {
osd_alt_cnt = 0;
osd_alt_prev = osd_alt;
} else {
if (++osd_alt_cnt >= 50) {
osd_home_lat = osd_lat; // take this osd_lat as osd_home_lat
osd_home_lon = osd_lon; // take this osd_lon as osd_home_lon
osd_home_alt = osd_alt; // take this stable osd_alt as osd_home_alt
osd_got_home = 1;
}
}
}Tschö
JR
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