Danke, ja, der v2 scheint jetzt auch das zu sein was ich will...
http://fpv-community.de/showthread....-Urlaubskopter&p=462073&viewfull=1#post462073
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- Radar ein/aus uint8_t
- Radar Scaling Position frei wählbar uint8_t für x, uint8_t für y
vergleichbar zu z.B. Horizont:
writeEEPROM(on, panHorizon_en_ADDR + offset);
writeEEPROM(8, panHorizon_x_ADDR + offset);
writeEEPROM(7, panHorizon_y_ADDR + offset);
beim Rest je ein uint16_t:
- Kalibrieren von Spannung uint16_t
- Kalibrieren von Strom Offset uint16_t
- Kalibrieren von Strom uint16_t
- throttle pwm lowest uint16_t
- throttle pwm highest uint16_t
- gimbal roll middle uint16_t
- gimbal roll factor uint16_t
- gimbal pitch middle uint16_t
- gimbal pitch factor uint16_t
void naza_int_init(void)
{
pinMode(PWM_PIN_THROTTLE, INPUT);
PCattachInterrupt(PWM_PIN_THROTTLE, int_throttle, CHANGE);
// pinMode(PWM_PIN_SCREENSWITCH, INPUT);
// PCattachInterrupt(PWM_PIN_SCREENSWITCH, int_screenswitch, CHANGE);
pinMode(PWM_PIN_GIMBAL_F1, INPUT);
PCattachInterrupt(PWM_PIN_GIMBAL_F1, int_gimbal_f1, CHANGE);
pinMode(PWM_PIN_GIMBAL_F2, INPUT);
PCattachInterrupt(PWM_PIN_GIMBAL_F2, int_gimbal_f2, CHANGE);
}