Wie, http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&p=31382#p31382 geht nicht???
NAZE32 - alternative Software
- Themenstarter JUERGEN_
- Beginndatum
- Status
Moin,
da die neueste Harakiri auch mit selbst konfigurierten uBlox arbeitet, kann ich mir das Arduinoprogrammieren ja sparen
@Roberto: Im Multiwii-Forum schreibst du, man solle NMEA vermeiden, warum genau? Hab hier nur n PA6C Gps von drotek, das wollte ich eigentlich mit dem Naze verwenden, allerdings mit NMEA. Oder kann das eine der unterstützten MPK-Versionen? Ich merk schon, da muss ich noch n bisschen lesen ^^
Gruß,
/photos
da die neueste Harakiri auch mit selbst konfigurierten uBlox arbeitet, kann ich mir das Arduinoprogrammieren ja sparen
@Roberto: Im Multiwii-Forum schreibst du, man solle NMEA vermeiden, warum genau? Hab hier nur n PA6C Gps von drotek, das wollte ich eigentlich mit dem Naze verwenden, allerdings mit NMEA. Oder kann das eine der unterstützten MPK-Versionen? Ich merk schon, da muss ich noch n bisschen lesen ^^
Gruß,
/photos
NMEA hat 2 Nachteile:
1.: Die Daten sind unnötig durch die Buchstabenübertragung (ASCII) aufgeblasen.
2.: Man verliert eine Stelle Genauigkeit bei LAT/LON. (Das müsste Theoretisch nicht sein, ist aber in der praktischen Umsetzung des Protokolls so gelöst.)
Wenn das Drotek keine Speichermöglichkeit hat, hast Du natürlich ein Problem, wenn Du keine 5Hz NMEA Firmware mit anständigen Einstellungen am Start hast.
LG
Rob
1.: Die Daten sind unnötig durch die Buchstabenübertragung (ASCII) aufgeblasen.
2.: Man verliert eine Stelle Genauigkeit bei LAT/LON. (Das müsste Theoretisch nicht sein, ist aber in der praktischen Umsetzung des Protokolls so gelöst.)
Wenn das Drotek keine Speichermöglichkeit hat, hast Du natürlich ein Problem, wenn Du keine 5Hz NMEA Firmware mit anständigen Einstellungen am Start hast.
LG
Rob
@slashphotos:
Schau doch mal nach einer alternativ FW für das Drotek Ding, das ist doch ein normales Globaltop MTK 3339. Da kannst Du bestimmt eine 5Hz FW auftreiben. Ich weiss, die Händler verkaufen die 10Hz als besonderes Argument. Das hat mehrere Gründe.
1. 10Hz hören sich besser an als 5Hz. Leider ist das Modul mit 10Hz Datenrate überlastet und wird ungenauer. Wahrscheinlich fällt das sowieso nicht auf, da im NMEA Modus sowieso eine Stelle fehlt. Teilweise wird die mitgelieferte FW auch als besonders geheimnisvoll und nicht frei veröffentlichbar dargestellt, deswegen soll man sie bloss nicht flashen - Marketing - Humbug.
2. Die bisherige mwii Implementierung arbeitete nur den GPS Teil ab, wenn es auch neue GPS Daten gab. Klar, dass dann 10Hz feiner geregelt aussehen als 5HZ. Mit der Harakiri8X ist das vorbei. Der GPS Code wird bei jedem Durchlauf ausgeführt. Wenn es neue GPS Daten gibt, werden die verwurstet, sonst geht es mit dem ACC weiter. Ich wundere mich sowieso, warum Globaltop nicht eine apm1.9 kompatible Binär FW für den MTK3339 bringt.
@Komma:
Hoffentlich ist das HK GPS kein MTK, die haben, was man so liesst, kein globaltop branding und lassen sich nicht auf binär flashen. Zu Deinem 2.ten Punkt habe ich mittlerweile auch eine eigene, vermutlich unpopuläre Meinung. Eine schön glattgefönte Werbeplattform wo das Productplacement noch Spass macht.
LG
Rob
Schau doch mal nach einer alternativ FW für das Drotek Ding, das ist doch ein normales Globaltop MTK 3339. Da kannst Du bestimmt eine 5Hz FW auftreiben. Ich weiss, die Händler verkaufen die 10Hz als besonderes Argument. Das hat mehrere Gründe.
1. 10Hz hören sich besser an als 5Hz. Leider ist das Modul mit 10Hz Datenrate überlastet und wird ungenauer. Wahrscheinlich fällt das sowieso nicht auf, da im NMEA Modus sowieso eine Stelle fehlt
. Teilweise wird die mitgelieferte FW auch als besonders geheimnisvoll und nicht frei veröffentlichbar dargestellt, deswegen soll man sie bloss nicht flashen - Marketing - Humbug.2. Die bisherige mwii Implementierung arbeitete nur den GPS Teil ab, wenn es auch neue GPS Daten gab. Klar, dass dann 10Hz feiner geregelt aussehen als 5HZ. Mit der Harakiri8X ist das vorbei. Der GPS Code wird bei jedem Durchlauf ausgeführt. Wenn es neue GPS Daten gibt, werden die verwurstet, sonst geht es mit dem ACC weiter. Ich wundere mich sowieso, warum Globaltop nicht eine apm1.9 kompatible Binär FW für den MTK3339 bringt.
@Komma:
Hoffentlich ist das HK GPS kein MTK, die haben, was man so liesst, kein globaltop branding und lassen sich nicht auf binär flashen. Zu Deinem 2.ten Punkt habe ich mittlerweile auch eine eigene, vermutlich unpopuläre Meinung. Eine schön glattgefönte Werbeplattform wo das Productplacement noch Spass macht.
LG
Rob
Zuletzt bearbeitet:
Nö...kein MTK, ist dieses hier: http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31135
Unterstützt die Alternative Firmware schon gemixte Gimbals wie das SSG?
http://fpv-community.de/showthread.php?19978-Super-Simple-Gimbal-SSG/page5
http://fpv-community.de/showthread.php?19978-Super-Simple-Gimbal-SSG/page5
@der_frickler:
Kann ich leider nicht checken (kein Gimbal), sollte aber funktionieren der Patch hier ist drin: http://code.google.com/p/afrodevices/source/detail?r=251
Das müsste dann im cli mit "set gimbal_flags = GIMBAL_MIXTILT" aktivierbar sein.
Die mw.h ist für so etwas auch immer ein guter Anlaufpunkt:
Ausserdem: config.c und cli.c
Das feature SERVO_TILT muss auch aktiv sein.
LG
Rob
Kann ich leider nicht checken (kein Gimbal), sollte aber funktionieren der Patch hier ist drin: http://code.google.com/p/afrodevices/source/detail?r=251
Das müsste dann im cli mit "set gimbal_flags = GIMBAL_MIXTILT" aktivierbar sein.
Die mw.h ist für so etwas auch immer ein guter Anlaufpunkt:
Code:
typedef enum GimbalFlags {
GIMBAL_NORMAL = 1 << 0,
GIMBAL_TILTONLY = 1 << 1,
GIMBAL_DISABLEAUX34 = 1 << 2,
GIMBAL_FORWARDAUX = 1 << 3,
GIMBAL_MIXTILT = 1 << 4,
} GimbalFlags;Das feature SERVO_TILT muss auch aktiv sein.
LG
Rob
Zuletzt bearbeitet:
Moin,
hab ne Firmware gefunden, die MTK unterstützt (Version AXN2.10_5173_3339_384.1151) von https://groups.google.com/forum/#!topic/uavdevboard/_tqE6fctt88. Könnte aber ein wenig buggy sein und zur Updaterate steht da auch nichts. Ich werds testen Wo bleibt mein Naze?!?!
Ungeduldige Grüße,
/photos
hab ne Firmware gefunden, die MTK unterstützt (Version AXN2.10_5173_3339_384.1151) von https://groups.google.com/forum/#!topic/uavdevboard/_tqE6fctt88. Könnte aber ein wenig buggy sein und zur Updaterate steht da auch nichts. Ich werds testen
Wo bleibt mein Naze?!?! Ungeduldige Grüße,
/photos
- Status
