NAZE32 - alternative Software
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hab gerade was interessantes gefunden im bezug auf "recalibrate acc when switching"
[h=3]Re: Naze32 hardware discussion thread[/h]
by timecop » Wed Nov 21, 2012 3:17 am
Type 'version' from cli.
the bulid date is pretty close to whatever release it is.
Your problem is unlikely to be fc-related.
There is no failure mode in ACC mode that looks like this.
You can try switching to different acc on whiteboard (between mma and mpu accel).
see acc_harwdare comments in the source.
also don't forget to recalibrate acc after switching.
[h=3]Re: Naze32 hardware discussion thread[/h]
Type 'version' from cli.
the bulid date is pretty close to whatever release it is.
Your problem is unlikely to be fc-related.
There is no failure mode in ACC mode that looks like this.
You can try switching to different acc on whiteboard (between mma and mpu accel).
see acc_harwdare comments in the source.
also don't forget to recalibrate acc after switching.
Sooo Kinners 
Ich hab mal angefangen ein bisschen am Sonar zu basteln und zwar I²C. Da ich später auch mal 8-9 Sensoren anschließen möchte finde ich die Idee das Sonar direkt über I/O am Board zu betreiben eher unschön, also dacht ich mir bastel ich eine kleine Adapterplatine, die beliebige Sensoren (z.B. den HC-SR04, oder auch ein IR-Sensor, ...) mit I²C ausstattet und das Ganze dann über I²C an die Naze32.
Sobald die SW auf dem Tiny44 zuverlässig läuft wollt ich eine SMD Huckepackplatine für's HC-SR04 machen (auch für andere Sensoren geeignet) hätte noch jemand Interesse an solch einer Platine?
Tiny44, weil der im Gegensatz zu seinen kleineren Kollegen mit einem 16-bit Timer daherkommt, will nicht von vorn herein am falschen Ende sparen...
Für die Software dachte ich, das Sonar in seinem Wirkbereich (
-4m) zum Höhehalten einzusetzen, dadrüber springt dann das Baro ein (mit Robertos Mod). Für die Zukunft vll. auch Sonar zu den Seiten, um idiotensicheres Fliegen zu ermöglichen
Hier mal ein Foto der aktuellen nicht-SMD-quick-and-dirty-Version...
edit: Platine bekommt 4-pol Anschluss für HC-SR04, 3pol. für Analogsensor(IR) 5pol. für Nazebus (bekommt noch einen 3,3/5V I²C Pegelwandler spendiert)
Ich hab mal angefangen ein bisschen am Sonar zu basteln und zwar I²C. Da ich später auch mal 8-9 Sensoren anschließen möchte finde ich die Idee das Sonar direkt über I/O am Board zu betreiben eher unschön, also dacht ich mir bastel ich eine kleine Adapterplatine, die beliebige Sensoren (z.B. den HC-SR04, oder auch ein IR-Sensor, ...) mit I²C ausstattet und das Ganze dann über I²C an die Naze32.Sobald die SW auf dem Tiny44 zuverlässig läuft wollt ich eine SMD Huckepackplatine für's HC-SR04 machen (auch für andere Sensoren geeignet) hätte noch jemand Interesse an solch einer Platine?
Tiny44, weil der im Gegensatz zu seinen kleineren Kollegen mit einem 16-bit Timer daherkommt, will nicht von vorn herein am falschen Ende sparen...
Für die Software dachte ich, das Sonar in seinem Wirkbereich (
-4m) zum Höhehalten einzusetzen, dadrüber springt dann das Baro ein (mit Robertos Mod). Für die Zukunft vll. auch Sonar zu den Seiten, um idiotensicheres Fliegen zu ermöglichen Hier mal ein Foto der aktuellen nicht-SMD-quick-and-dirty-Version...
edit: Platine bekommt 4-pol Anschluss für HC-SR04, 3pol. für Analogsensor(IR) 5pol. für Nazebus (bekommt noch einen 3,3/5V I²C Pegelwandler spendiert)
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Zuletzt bearbeitet:
Sooo Platinenentwurf ist fertig, 43x20mm wie der HC-SR04.
Hat die beiden 2mm Bohrungen um ihn mechanisch mit dem Sonar zu verbinden und 2x 3mm Bohrung Abstand 35mm um den Sensor zu befestigen (wer befestigt schon mit 2mm Schrauben)
Features:
- Prozessor Tiny44 16-bit Messauflösung (Impulsmessung)
- Pegelwandler 3,3V/5V für I²C-Bus des Naze32
- Versorgung 5V (2Pin Stecker) interne 3,3V Erzeugung
- 3 Pol Stecker für Sharp-IR Sensoren oder sonstige Analogsensoren 10bit Auflösung
Preis hängt von der Stückzahl ab, je mehr je günstiger. Werden wohl so roundabout 3-5€ sein schätze ich, Bauteile kann ich zur Verfügung stellen oder gleich auflöten...
Platinen werden Montag bestellt, wer bis dahin Bescheid sagt, kriegt eine ab!
Hat die beiden 2mm Bohrungen um ihn mechanisch mit dem Sonar zu verbinden und 2x 3mm Bohrung Abstand 35mm um den Sensor zu befestigen (wer befestigt schon mit 2mm Schrauben)
Features:
- Prozessor Tiny44 16-bit Messauflösung (Impulsmessung)
- Pegelwandler 3,3V/5V für I²C-Bus des Naze32
- Versorgung 5V (2Pin Stecker) interne 3,3V Erzeugung
- 3 Pol Stecker für Sharp-IR Sensoren oder sonstige Analogsensoren 10bit Auflösung
Preis hängt von der Stückzahl ab, je mehr je günstiger. Werden wohl so roundabout 3-5€ sein schätze ich, Bauteile kann ich zur Verfügung stellen oder gleich auflöten...
Platinen werden Montag bestellt, wer bis dahin Bescheid sagt, kriegt eine ab!
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Preis hängt von der Stückzahl ab, je mehr je günstiger. Werden wohl so roundabout 3-5€ sein schätze ich,
Bauteile kann ich zur Verfügung stellen oder gleich auflöten...
Platinen werden Montag bestellt, wer bis dahin Bescheid sagt, kriegt eine ab!
Preis hängt von der Stückzahl ab, je mehr je günstiger. Werden wohl so roundabout 3-5€ sein schätze ich,
Bauteile kann ich zur Verfügung stellen oder gleich auflöten...
Platinen werden Montag bestellt, wer bis dahin Bescheid sagt, kriegt eine ab!
sind sicher noch mehr interressiert, die nicht in den "NAZE32, - alternative Software" sehen.
Using Eclipse with Deviation
übrigends,
alternative Software gibt es nicht nur für den NAZE32.
Using Eclipse with Deviation
-> http://www.deviationtx.com/articles/15-using-eclipse-with-deviation
übrigends,
alternative Software gibt es nicht nur für den NAZE32.
Using Eclipse with Deviation
-> http://www.deviationtx.com/articles/15-using-eclipse-with-deviation
Ähem, Jürgen, das scheint irgendwie etwas am Thema vorbei zu gehen ..
Hier hat "SVentas" den Openpilot auf den Naze32 portiert:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23383519&postcount=1
Ich sach ja, geht doch! Das ist natürlich noch eine Beta, aber das kann nicht mehr lange dauern.
LG
Rob
Hier hat "SVentas" den Openpilot auf den Naze32 portiert:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23383519&postcount=1
Ich sach ja, geht doch! Das ist natürlich noch eine Beta, aber das kann nicht mehr lange dauern.
LG
Rob
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