Neue Firmware 3.1 RC 1 ist fertig
- Themenstarter rose1203
- Beginndatum
Hallo Markus,
ja wenn ich drinnen fliegen will müsste man natütlich ARMED_CHECK auf 0 setzen. Genau das ist ja die Frage,
denn mit 3.0.1 ist das so wie beschrieben, mit 3.1 RC8 hat er sich trotz ARMED_CHECK=1 ohne Beschwerde "armen" lassen.
Die letzten 5-6 Flüge mit 2 verschiedenen APM war das unter 3.0.1 so eben nicht möglich.
Mal abwarten ob das bei anderen auch möglich ist. Hatte wegen des Auto Tune halt die 3.1 Beta getestet.
Leider wird es im Moment abends schneller dunkel als man nach Feierabend raus kommt
Gruß Jörg
ja wenn ich drinnen fliegen will müsste man natütlich ARMED_CHECK auf 0 setzen. Genau das ist ja die Frage,
denn mit 3.0.1 ist das so wie beschrieben, mit 3.1 RC8 hat er sich trotz ARMED_CHECK=1 ohne Beschwerde "armen" lassen.
Die letzten 5-6 Flüge mit 2 verschiedenen APM war das unter 3.0.1 so eben nicht möglich.
Mal abwarten ob das bei anderen auch möglich ist. Hatte wegen des Auto Tune halt die 3.1 Beta getestet.
Leider wird es im Moment abends schneller dunkel als man nach Feierabend raus kommt
Gruß Jörg
Gute Morgen!
Die 3.1 ist draußen
+ArduCopter 3.1 14-Dec-2013
+Changes from 3.1-rc8
+1) Pixhawk improvements:
+ a) switch to use MPU6k as main accel/gyro
+ b) auto loading of IO-board firmware on startup
+2) RTL fixes:
+ a) initialise waypoint leash length (first RTL stop would be more aggressive than 2nd)
+ b) reduce projected stopping distance for higher speed stops
+------------------------------------------------------------------
Die 3.1 ist draußen
+ArduCopter 3.1 14-Dec-2013
+Changes from 3.1-rc8
+1) Pixhawk improvements:
+ a) switch to use MPU6k as main accel/gyro
+ b) auto loading of IO-board firmware on startup
+2) RTL fixes:
+ a) initialise waypoint leash length (first RTL stop would be more aggressive than 2nd)
+ b) reduce projected stopping distance for higher speed stops
+------------------------------------------------------------------
Ich bin auch soweit ganz zufrieden. Komme von 3.0.1, kann also keine Vergleiche zu den RCs ziehen.
- Motor Spin when armed habe ich mir lange gewünscht
- AltHold Probleme beim Okto wurden gelöst. Steigen und Sinken im Althold (Loiter & Auto) war bei mir fürchterlich langsam und nicht mit PIDs zu beeinflussen. Das hatte wohl mit der Rechenlast des AVRs zu tun.
Ansonsten fliegt er sehr solide. Einzig das Durchsacken beim Drehen gefällt mir überhaupt nicht. (Zweites Video, 1:23)
Mit GPS Glitches hatte ich sowieso keine Probleme. Bisher bin ich noch nicht mit Telemetrie geflogen. Da bin ich gespannt ob die seeeeehr langsamen Updates ein wenig beschleunigt wurden.
- Motor Spin when armed habe ich mir lange gewünscht
- AltHold Probleme beim Okto wurden gelöst. Steigen und Sinken im Althold (Loiter & Auto) war bei mir fürchterlich langsam und nicht mit PIDs zu beeinflussen. Das hatte wohl mit der Rechenlast des AVRs zu tun.
Ansonsten fliegt er sehr solide. Einzig das Durchsacken beim Drehen gefällt mir überhaupt nicht. (Zweites Video, 1:23)
Mit GPS Glitches hatte ich sowieso keine Probleme. Bisher bin ich noch nicht mit Telemetrie geflogen. Da bin ich gespannt ob die seeeeehr langsamen Updates ein wenig beschleunigt wurden.
Es gibt auch schon ein erstes Video wo die Neuigkeiten vorgestellt werden.
https://www.youtube.com/watch?v=iGA6D2GBFIc
https://www.youtube.com/watch?v=iGA6D2GBFIc
Wenn du diesen Thread von der 1. Seite an verfolgst, dann siehst du alle Änderungen von RC 1 bis RC 8
Oder hier: https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt
Oder hier: https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt
So habe eben einen Testflug mit 3.1 absolviert. Mein Fazit:
))))))))))))))))))))))))))))))
Auto Tune funktioniert hervorragend. Etwas komisch wenn der Copter selber arbeitet, aber das Ergebnis ist super. Allerdings sollte man das bei wenig Wind machen. Bei den Böen hier musste ich den Copter permanent wieder zurück holen.
Auch genial ist die Leerlaufdrehzahl nach dem Armen. Das hat direkt zwei Vorteile:
1) Man vergisst nicht mehr das Disarmen ;-)
2) die Motoren laufen super sanft hoch und die Starts verlaufen absolut gerade.
Wem die Leerlaufdrehzahl nicht gefällt kann es natürlich abschalten.
))))))))))))))))))))))))))))))Auto Tune funktioniert hervorragend. Etwas komisch wenn der Copter selber arbeitet, aber das Ergebnis ist super. Allerdings sollte man das bei wenig Wind machen. Bei den Böen hier musste ich den Copter permanent wieder zurück holen.
Auch genial ist die Leerlaufdrehzahl nach dem Armen. Das hat direkt zwei Vorteile:
1) Man vergisst nicht mehr das Disarmen ;-)
2) die Motoren laufen super sanft hoch und die Starts verlaufen absolut gerade.
Wem die Leerlaufdrehzahl nicht gefällt kann es natürlich abschalten.
Hi, die 3.01 RC 8 war die letzte Beta Firmware. Da nach kam seit Sonntag die 3.1 und die ist auch direkt aus dem MP ladbar.
Schau mal hier:http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-1-released?xg_source=activity
Da findest du die neuesten Infos über die 3.1
Schau mal hier:http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-1-released?xg_source=activity
Da findest du die neuesten Infos über die 3.1
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