Px4 oder APM 2.5

Nosferatu

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#41
#41
Ja gibt es.

1. Diese Firmware heruterladen https://pixhawk.ethz.ch/px4/_media/downloads/px4fmu.px4

2. Upgrade Tool herunterladen https://pixhawk.ethz.ch/px4/_media/downloads/qupgrade-v0.3.exe.zip

3. USB Treiber installieren, wenn nicht schon geschehen https://pixhawk.ethz.ch/px4/_media/downloads/px4_win_drivers.zip

4. Die eben heruntergeladene Firmware mit den Tool in die FMU flashen

5. Die Datei px4io.bin (die von ArduCopter) auf die SDKarte kopieren

6. Karte in die FMU und über USB an PC anschliessen

7. nach den Start (tüüütelüüüt) mit einem Terminalprogramm (Putty etc)
eine Serielle Verbindung zur FMU herstellen (richtigen COM Port wählen, und als Geschwindigkeit 115200)

8. nun solltest Du in der Shell sein (einfach mal Enter dröcken)

9. eingeben: px4io update

10. warten .... fertig ;)

11. in die FMU die ArduCopter Firmware flashen.....
 
stretchko

stretchko

Tiefflieger
#43
#43
Nosferatu,

vielen lieben Dank!!! Es hat funktioniert. Ich würde nur ergänzen das ich Punkt 11 dann mit dem Mission Planer gemacht habe. Du solltest das vielleicht mal ins Wiki kippen.

Guten Nacht!
 
stretchko

stretchko

Tiefflieger
#45
#45
Noch ein paar Fragen von mir.

1. Ist es richtig das dass IO Board unter der FMU sitzt. So ist es zumindest bei mir wenn der Horizont richtig angezeigt wird.
2. Wo kann ich die Minimosd anschließen. Hab auf die Schnelle nix gefunden.
3. Macht es nicht Sinn ein eigenes Thema "APM@PX4" aufzumachen? Hier sind meine Fragen ja eiegntlich OT.
 
Nosferatu

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#46
#46
Hi,

ja das PX4IO ist immer unter der FMU (MFU steht auf dem Kopf).
Das OSD solltest Du auf dem IO-Board an den Port "FMU USART2" anschliessen können.
Auf diesem Port sollte auch die MAvLink Telemetrie anliegen.

Ein eigenes Thema wäre schon Toll. Mach doch ! ;)
 
stretchko

stretchko

Tiefflieger
#47
#47
Nosferatu hat gesagt.:
Hi,

ja das PX4IO ist immer unter der FMU (MFU steht auf dem Kopf).
Das OSD solltest Du auf dem IO-Board an den Port "FMU USART2" anschliessen können.
Auf diesem Port sollte auch die MAvLink Telemetrie anliegen.
Zum Vergrößern anklicken....
Okay danke.
Ein eigenes Thema wäre schon Toll. Mach doch ! ;)
Zum Vergrößern anklicken....
Dann würde ich von dir aber auch gleich die Step by Step Anleitung klauen, wenn ich darf. ;)
 
M

MikeMo

Erfahrener Benutzer
#49
#49
Beim jetzigem Stand der Firmware 3.0 frage ich mich, was das PX4 besser macht im Vergleich zum 2.5.
Ausbaufähigkeit ist klar, spätere Möglichkeiten auch, aber kann das PX4 derzeit wirklich etwas bedeutend besser?
 
GekoCH

GekoCH

Erfahrener Benutzer
#50
#50
Hy Nosferatu,

Super so hat es auch bei mir funktioniert mit der Stock Firmware von APM.
Allerdings versuche ich gerade eine eigene Firmware über die Px4-Console zu compilen und
hochzuladen. Doch das funktioniert mit Windows irgendwie noch nicht so richtig.

Folgendes habe ich gemacht.
Firmware von APM habe ich im PX4 Ordner in ArduPlane abgespeichert.
Nun gehe ich mit der PX4-Console auf diesen Ordner (C:/px4/arduplane/arduplane/)
Dort erstelle ich eine configurations datei welche ich dann so abändere:
Code: 
# Select 'mega' for the 1280 APM1, 'mega2560' otherwise
BOARD = px4fmu_APM

# HAL_BOARD determines default HAL target.
HAL_BOARD ?= HAL_BOARD_PX4

# The communication port used to communicate with the APM.
PORT = /dev/ttyACM0

# uncomment and fill in the path to Arduino if installed in an exotic location
 ARDUINO = /D/Privates/arduino/ArduPlane/arduino-1.0.3

# PX4 app build: uncomment and fill in the path to PX4 Firmware repository:
 PX4_ROOT = /c/px4/Firmware
Dann wieder in der Console 'make px4-archives'
Und schlussendlich 'make px4'

Nach rund 3 minuten bricht die Console mit Error 2 ab:
Code: 
make[1]: *** [/c/px4/Firmware/makefiles//build/firmware.elf] Error 1
make[1]: Leaving directory '/tmp/ArduPlane.build'
make: *** [px4] Error 2
Kannst du mir da helfen?


Gruss
Andi
 
Nosferatu

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#54
#54
Hi,

nimm ein kleines Stück Schaumstoff (schwarz), das zweilagig über den Sensor.
Mit einem schmalen Stück Schrumpfschlauch (nicht durchsichtig - um die FMU herum)
einschrumpfen.

Nos!
 
stretchko

stretchko

Tiefflieger
#55
#55
Ob es ausreicht Schaumstoff über den Baro zu kleben. Mein Schrumpfschlauch ist entweder zu groß oder zu klein. Kann die FMU also leider nicht einschrumpfen.
 
stretchko

stretchko

Tiefflieger
#57
#57
So sollte es doch passen oder?

Foto (9).JPG

Edit: Keine Ahnung warum das Bild hier gedreht angezeigt wird. Auf meinem Rechner haut es hin.
 
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