Ich mache im Moment nur Trockenübungen am PC.
Mit der 1.202 zeigt mir das Sonar (4-Pin von Ebay) zum Teil heftige Sprünge von über einem halben Meter an.
Mit der Version 1.101 ist die angezeigte Höhe ziemlich korrekt, nur ganz selten kommt es mal zu einem Hüpfer.
Merkwürdigerweise funktioniert bei mir (XP) nur die Softwareversion 1.202.
Interessant ist auch das die LEDS mir folgendes als vorhanden anzeigt: Remote control, Gyro, ACC, Magnetic sensor, Barometer und GPS.
Remote Control und GPS sind allerdings nicht angeschlossen, dafür aber das Sonar.
Haken sind an allen vorhandenen Teilen gesetzt.