Crius AIOP V2.0 AIO PRO V2.0 - GPS-HOLD und GPS-HOME

[kajot]

Hallo Leser,


endlich Flugwetter! Die ganze Woche habe ich mich auf das Wochenende gefreut. Mit drei geladenen Lipo's bin ich heute auf's Feld gezogen. Es stand ja immer noch der RTH und POS-Hold Test aus.


Meine DX6i habe ich mittlerweile wie folgt eingestellt.

Schalterstellungen:
Gear = 0 = Angle an
Ail D/R = 1 =ANGLE + BARO = an
GEAR = 1 = ANGLE + BARO + MAG + GPS HOLD = an
FLAP = 1 = GPS HOME

Mixer:
MIX1
GEAR-> GEAR ACT
RATE D -50% U 0%
SW ELE D/R TRIM ACT

MIX2
GEAR-> GEAR ACT
RATE D -100% U 0%
SW AIL D/R TRIM ACT


Das ganze basiert auf diesem Tutorial:
http://www.diydrones.com/profiles/blogs/5-flying-modes-with-a-spektrum


Damit habe ich mir aus dem CH5 ein "Art 3-Wege-Schalter" geschaffen.


Ich fliege somit mit ANGLE an und kann BARO zusätzlich einschalten.

So und nun hier mein kurzes Video indem ich GPS-HOLD und GPS-HOME zeige. Außerdem ist zu sehen, wie ich mit der MultiWii EZ-GUI den GPS-Home Punkt manuell während des Fluges versetzte und mein Copter den neuen HOME-Punkt einnimmt. Das funktioniert natürlich nur weil eine Bluetooth-Verbindung besteht.

GPS-HOLD
[video=youtube;SGPtVBH7c10]http://www.youtube.com/watch?v=SGPtVBH7c10[/video]

GPS-HOME
[video=youtube;j-PffK34x5w]http://www.youtube.com/watch?v=j-PffK34x5w[/video]

 

[kirschi]

sieht sehr gut aus
hast du megapirateNG auch schon ausprobiert?
mein quad weicht damit im positionhold keinen centimeter von seiner stelle!! mit multiwii hab ich das nicht so gut hinbekommen.
vielleicht kannst du damit auch noch mehr aus deinem crius rausholen

 

[Coptertest]

Einmal noch weil es so schön ist
Klasse ich gebe dir recht.

 

[eXc]

Hast du deine PID Werte zum halten der Position verändert? Meiner bewegt sich mit Standartwerten in einem Radius von ca. 10 Meter :-(

 

[kajot]

Ich hab bisher gar nichts verändert/angepasst. Das Board wurde gerade in ein SPIDEX Frame verpflanzt. Mal schauen wie es sich dort macht

 

[hooch]

Hattest du bei der 2 Aufnahme die Baro funktion auch aktiv dass er schön immer oben bleibt, bei meinem muss ich ohne Baro ständig korrigieren.

 

[kajot]

Alles an was geht. BARO, MAG, LEVEL

 

[bumerang]

Hallo...

die positionsänderung führst du ja mit deinem Android-smartphone über Bluetooth aus...richtig?
wie sieht es denn mit der Reichweite dieser Verbindung aus wenn ich fragen darf?

ralf

 

[kajot]

Reichweite 20~50 Meter soweit wie Bluetooth reicht. Bin aber auch erstaunt wie weit das ging.

 

[davebrian]

Hallo,

super deine Einträge. Ich bin absolut neu auf dem Gebiet und durch deine Anleitungen hab ich es auch geschafft, meinen Copter richtig zu konfigurieren. Danke.

Kann man die Baro-Einstellungen eigentlich verfeinern? Meiner schwankt innerhalb einem Meter hoch und runter.

mfg
Daniel

 

[Albin86]

Super Tutorial!

Aber ich steh irgendwie auf dem Schlauch.

In der Multiwii-Config kann man doch nur drei Flugemodis für einen Kanal einstellen, aber wie kann ich den bis zu 5 Stück für einen Kanal einstellen?

MfG
Andreas

 

[DF9CY]

Das o.g. Tutorial existiert leider nicht mehr bei DIYdrones ... :-(

Gruß Christoph