Hallo Leser,
endlich Flugwetter! Die ganze Woche habe ich mich auf das Wochenende gefreut. Mit drei geladenen Lipo's bin ich heute auf's Feld gezogen. Es stand ja immer noch der RTH und POS-Hold Test aus.
Meine DX6i habe ich mittlerweile wie folgt eingestellt.
Schalterstellungen:
Gear = 0 = Angle an
Ail D/R = 1 =ANGLE + BARO = an
GEAR = 1 = ANGLE + BARO + MAG + GPS HOLD = an
FLAP = 1 = GPS HOME
Mixer:
MIX1
GEAR-> GEAR ACT
RATE D -50% U 0%
SW ELE D/R TRIM ACT
MIX2
GEAR-> GEAR ACT
RATE D -100% U 0%
SW AIL D/R TRIM ACT
Das ganze basiert auf diesem Tutorial:
http://www.diydrones.com/profiles/blogs/5-flying-modes-with-a-spektrum
Damit habe ich mir aus dem CH5 ein "Art 3-Wege-Schalter" geschaffen.
Ich fliege somit mit ANGLE an und kann BARO zusätzlich einschalten.
So und nun hier mein kurzes Video indem ich GPS-HOLD und GPS-HOME zeige. Außerdem ist zu sehen, wie ich mit der MultiWii EZ-GUI den GPS-Home Punkt manuell während des Fluges versetzte und mein Copter den neuen HOME-Punkt einnimmt. Das funktioniert natürlich nur weil eine Bluetooth-Verbindung besteht.
GPS-HOLD
[video=youtube;SGPtVBH7c10]http://www.youtube.com/watch?v=SGPtVBH7c10[/video]
GPS-HOME
[video=youtube;j-PffK34x5w]http://www.youtube.com/watch?v=j-PffK34x5w[/video]
endlich Flugwetter! Die ganze Woche habe ich mich auf das Wochenende gefreut. Mit drei geladenen Lipo's bin ich heute auf's Feld gezogen. Es stand ja immer noch der RTH und POS-Hold Test aus.
Meine DX6i habe ich mittlerweile wie folgt eingestellt.
Schalterstellungen:
Gear = 0 = Angle an
Ail D/R = 1 =ANGLE + BARO = an
GEAR = 1 = ANGLE + BARO + MAG + GPS HOLD = an
FLAP = 1 = GPS HOME
Mixer:
MIX1
GEAR-> GEAR ACT
RATE D -50% U 0%
SW ELE D/R TRIM ACT
MIX2
GEAR-> GEAR ACT
RATE D -100% U 0%
SW AIL D/R TRIM ACT
Das ganze basiert auf diesem Tutorial:
http://www.diydrones.com/profiles/blogs/5-flying-modes-with-a-spektrum
Damit habe ich mir aus dem CH5 ein "Art 3-Wege-Schalter" geschaffen.
Ich fliege somit mit ANGLE an und kann BARO zusätzlich einschalten.
So und nun hier mein kurzes Video indem ich GPS-HOLD und GPS-HOME zeige. Außerdem ist zu sehen, wie ich mit der MultiWii EZ-GUI den GPS-Home Punkt manuell während des Fluges versetzte und mein Copter den neuen HOME-Punkt einnimmt. Das funktioniert natürlich nur weil eine Bluetooth-Verbindung besteht.
GPS-HOLD
[video=youtube;SGPtVBH7c10]http://www.youtube.com/watch?v=SGPtVBH7c10[/video]
GPS-HOME
[video=youtube;j-PffK34x5w]http://www.youtube.com/watch?v=j-PffK34x5w[/video]