GPS delay challenge

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strgaltdel

Erfahrener Benutzer
#2
Ernsthaft ?
Mach mit einem motormodell bzw einem esegler einen tordurchflug
kann ja ruhig in 5m höhe sein
Du stehst in verlängerung der torlinie und betätigst einen taster/schalter am sender im moment des durchflugs
dann kannst du exakt zu der zeit die gps koordinaten aus dem log feststellen und vergleichen "wo das gps war" bz latenz messen
die latenz deines auslösefingers kontrollierst du mit einem 2. Empfanger der durch den schaltimpuls ein servo betätigt dass eine kamera mit manuellem fixfocus und kurzer belichtung / hohem iso wert betätigt
die kamera steht auf der anderen seite der torlinie und fotografiert dich und dss modell
( nur das modell ist wichtig!
sorry bernd)
damit kannst du zum auslösezeitpunkt die genaue modellposi nachtraeglich kontrollieren


.... und wer erklärt einem laien
Was man als modellflieger so alles macht
... und warum

auf jeden fall eine tolle beschäftigung wenn der verkehrsminister mal eine höhenbegrenzung auf 20meter einführt !
 
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#4
Mein aktueller Plan ist es, GPS+RX aufs Autodach, Sender mit Koordinatenanzeige innen. Koordinaten einer bestimmten Stelle (Marker) feststellen, das kann ein Baum oder Straßenschild sein. Dann mit verschiedenen Geschwindigkeiten die Stelle passieren und ein Video machen, auf dem der Marker und das Display zu sehen sind. Die Videoframes kann man dann zählen zwischen Passieren der Stelle und Anzeige der korrekten Koordinaten. Man hat 1/30s Auflösung oder 1/60s je nach Kamera, da muss ich mal schnorren gehen in der family.

Hat jemand ein FrSky GPS und traut sich das zu? Ich hab meines hergegeben.

Mein oXs 10 Hz Challenger GPS Exclusive Edition ist gerade fertig geworden:
Challenger.jpg
Das GPS hat übrigens den gleichen Anschluss wie meine FC. Ich werde auch noch einen F4 FC mit dem GPS und Smartport Telemetrie gegentesten, mal gespannt, wie sich der oXs gegen die geballte Rechenpower des F4 schlägt.
 
D

Deleted member 51580

Gast
#5
Nimm lieber eine M8N V5 Modul mit der großen Antenne 20X20 die sind sehr sehr gut.
 
#6
Mario, ich suche Gegner, keine Opfer. Da lass ich die schweren Geschütze lieber erstmal in der Hinterhand :D
 
D

Deleted member 51580

Gast
#7
Ok, wenn ich das gewusst hätte... hab grad im openrcforum einen Log und nette Worte hinterlassen...
Ich lese dann erst nur mal mit und :D :D
ist Interessant auch bei openrcforum, die sind ja gut drauf... :D
 

strgaltdel

Erfahrener Benutzer
#8
Synchronisiere deine senderzeit soweit wie möglich mit einer uhr die mind. 1/10 sek auf dem display darstellt
dann filmst du diese uhrzeit mit und hast eine gemeinsame zeitreferenz zu einem mitgefilmten ortspunkt
 

Carbonator

Allerhopp ;)
#9
Eine Uhr ist gar nicht nötig. Ich zähle nur die Videoframes vom Passieren des Markers bis zur Anzeige der korrekten Koordinaten. Auflösung 1/30 oder 1/60s. Das Setup bei solchen Tests mache ich immer so einfach wie möglich.....kompliziert wird es meistens von alleine ;)
 

quax2011

Erfahrener Benutzer
#10
Her Carbonator, wass hoschen in dere Alufolie eigewiggelt in dem Bild Lewerworschtbrod ?? ;-)

Net schlage, war nur Spaß !!
 
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#11
Her Carbonator, wass hoschen in dere Alufolie eigewiggelt in dem Bild Lewerworschtbrod ?? ;-)

Net schlage, war nur Spaß !!
Her mol her, was määnschd dann, wie des Dschie-pie-äss an meim Aluhud ufffalle deed, wanns ned Ton in Ton weer.
Iwwrischens, des schreibt mer "Lewwerworschdbrood" - kumm du mol uff de Worschdmagd, do bringe mer der dess schunn bei, du Gelbfießler :D

Palatinian rules - the most sexy dialect all over the world
 

quax2011

Erfahrener Benutzer
#12
Kerl ich bin 100% Pälzer aus Ludwigshafen Gadestadt 1975 als Missionar ins Badische gewechselt. So jetzt iss des aa geklärt.
So ab sofort wieder ernsthaft !! Helle liest grade mit und versteht nur Bahnhof !!

LG Jürgen
 
#13
So, der Test mit dem openXsensor GPS ist gelaufen. Das delay ist noch viel niedriger, wie ich vermutet habe. Bei mehr als 20 Versuchen war die größte Verzögerung 0,2 Sekunden!!!! Ich wollte es echt nicht glauben. Auf dem ersten Bild sieht man die Position des Verkehrsschildes (Marker) im Stand. Der GPS Speed in m/s ist 0. Die Testfahrt war in Ost-West-Richtung vorwärts und rückwärts, um möglichst viele Fehler auszuschließen. Geschwindigkeit 10 m/s = 35 km/h - weil mein alter Caddy rückwärts nicht schneller kann ;)

Auf dem zweiten Bild sieht man die angezeigte Position am Schild in Fahrt. Im Video kann man die Frames einzeln vorspulen und die maximale Anzahl Frames, bis die korrekte Position angezeigt wurde waren 12, bei 60f/s also 0,2s.

Marker0.jpg

Marker.jpg

Das Video mit dem F4 muss ich noch auswerten, er kann aber maximal 0,2s schneller sein :cool:

Edit: Mittlerweile denke ich, dass diese geringe Verzögerung vor allem daher kommt, dass das Ublox M8N die zukünftige Position mit Heading und Speed vorausberechnet. Es kennt ja sein eigenes Delay und kann so zeitrichtig vorhersagen. Was ich real gemessen habe, ist mehr oder weniger die Laufzeit des Telemetriesignals und selbst das ist erstaunlich niedrig.
 
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