Taranis Mixer für Hydrauliksimulation eines Servos

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megamogli

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#1
#1
Hallo erstmal,
ich heisse Michael und bin Funktionsmodellbauer. Seit geraumer Zeit nutze ich Taranis X9E bzw. X9D+ in Verbindung mit Empfängern X8R bzw. XMR (Mikromodellbau) wegen der einfachen Programmierfähigkeit.
Hier im Forum habe ich schon einige Tips zum Thema Taranis gefunden.

Jetzt benötige ich einmal eure Hilfe für ein für mich z.Z. nicht lösbares Problem:

Ich möchte für einen Servo eine Hydrauliksimulation erstellen.
Will heissen das Servo verhält sich wie ein Hydraulikzylinder:
Knüppel rechts -> das Servo läuft solange der Knüppel betätigt wird nach rechts, je weiter der Knüppelausschlag desto schneller die Verstellgeschwindigkeit - Das ganze bis zur Endstellung.
Knüppel links -> das Gleiche in die andere Richtung.
Wenn der Knüppel losgelassen wird bleibt das Servo in der aktuellen Stellung stehen.

Dies noch mit einstellbarer Grundstellung (Variable) und vielleicht sogar mit Geschwindigkeitsanpassung über einen weiteren Kanal (Poti) oder einer Variablen wäre die Krönung.

Ich würde mich freuen wenn mir jemand diesbezüglich weiterhelfen könnte.

Verbleibe mit besten Grüßen
Michael
 
r41065

r41065

:)
#2
#2
Helle hat da mal was in seinem "Handbuch" vorgestellt:
Dynamische Ansteuerung für ein Kameragimbal. ( je weiter der Knüppel aus der Mitte heraus bewegt wird, desto schneller bewegt sich das Servo)

In der aktuellen Version (316 von April 2018) ist diese Beschreibung auf S.370...
Das Thema war auch schon mal hier im Forum, find ich jetzt auf die Schnelle mit dem Handy aber nicht...

Ralf
 
r41065

r41065

:)
#4
#4
Auch in den Uralt Versionen sollte die Gimbalsteuerung schon drin sein....

Die aktuelle Version gibt's wohl nur noch im Engel Forum als Download, Fast 40MB sind zu viel als Dateianhang der meisten Foren...

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