µQUAD Mal was anderes: WhoopY6

[mihaiko]

Endlich habe ich es geschafft, bei meinem Langzeitvorhaben "Y6-Kopter" bis zu einem halbwegs fertigen Frame-Entwurf zu kommen. Und weil ich den jetzt soweit habe, dass ich für die weitere Verfeinerung Hilfe von jemanden brauche, der sich mit Karbonfräsen auskennt (und ich recht hoffnungsvoll bin, dass ich jetzt in überschaubarer Zeit einen Prototypen bauen kann), stelle ich das Projekt jetzt hier mal vor (und dokumentiere in Zukunft den weiteren Verlauf):
Vor Jahren habe ich mir in den Kopf gesetzt, dass ich einen Micro Y6 bauen möchte. Mir ist klar, dass das aus Effizienzgründen eigentlich nicht sonderlich Sinnvoll ist, aber ich finde das Aussehen halt cool und es kam mir wie ein interessantes Projekt vor.
Nachdem die Idee lange vor sich hin gegärt und einige Änderungen durchgemacht hat, bin ich inzwischen bei diesen Rahmenbedingungen (ha!) angelangt:

• Wenn möglich Sub250
• 3S, evtl mit 18650 (dann nicht mehr Sub250)
• Flywoo GOKU HEX F745 Stack (BS13A 6in1 ESC) - liegt schon seit Jahren im Keller bereit
• 2,5" Props
• Prop-Protektoren
• Vermutlich Flywoo Nin 1203 Pro 5500 kV (zumindest habe ich mit denen die Prop Tests gemacht)
• Auf jeden Fall Walksnail, evtl. die Moonlight? Platz müsste genug sein.

Und so sieht mein erster Entwurf aus:

Damit man es sich besser vorstellen kann, hier mit Motoren, Akkus, Kamera und Props von GrabCad:

Die Akkus habe ich so verteilt und die Kamera so platziert, dass sie sich auch durch 18650 ersetzen lassen:

Die Props sind zueinander orientiert, damit sich der Propschutz leichter umzusetzen ist. Ich habe Tests an meinem selbstgebauten Koaxial-Proptester gemacht und meine, dass es keinen messbaren Unterschied macht, welchen Abstand die Propeller haben.

Falls sich jemand das Modell in 3D anschauen will, geht das hier. Im Modell sind alle CFK-Teile "karbongemustert", PETG-Druckteile Grün, TPU-Druckteile Rot und Alu-Standoffs Hellblau. Zum Schrauben ins Modell einfügen war ich zu faul.

Der nächste Schritt ist, jemanden zu finden, der mit die CFK-Teile fräsen kann und die Teile so anzupassen, dass sie sich vernünftig fräsen lassen. Im Moment sind es noch "ideale" Teile ohne jegliches Spiel und Toleranzen. Ich poste gleich mal im entsprechenden Thread.

Natürlich freue ich mich über Tips, Anregungen und Kommentare!

 

[LSG]

Interessantes Konzept! Wie du selbst schon geschrieben hast, allerdings nicht besonders effizient. Du könntest daraus den ultimativen Sub-250g-Speed-Kopter machen, dann brauchst du aber potentere Motoren. Nur wird er damit, wie auch mit brauchbaren Akkus, über 250g schwer. Wie willst du die 250g überhaupt erreichen?. Mit den 1203 Pro 5500 kV wird er selbst als Hexa den meisten 2,5" Cinewhoop-Quads unterlegen sein. 3S als effizienten Antrieb und dann die kleinen 2,5"Props in Koaxialanordnung widersprechen sich eigentlich auch. Nur für's Aussehen wäre mir der Aufwand etwas hoch.

Auf jeden Fall bin ich gespannt, wie es fertig aussieht. Eine CNC-Fräse habe ich im Moment leider nicht.

 

[mihaiko]

Vor allem will ich das Ding bauen, weil ich schon ewig drüber nachgedacht habe, und ich jetzt endlich mal einen Prototypen haben will bei den ich seh, ob das überhaupt irgendwie Sinn macht. Im schlimmsten Fall habe ich was gelernt und verwende die Teile für andere Projekte. Größere Motoren sind insofern schwierig, als dass die ESCs nur 13 A können. Und die 3S kommen daher, das ich die Batterien ja um den Frame herum verteilt habe. Habe allerdings auch schon drüber nachgedacht, ob nicht 6S besser wären.

 

[Onkel Ho]

Zwecks fräsen - du könntest bei Carbon-Posten und Modellbau fragen. Die machen sowas auf Anfrage.

Letzten Endes ist sowas ja immer Try and Error - bevor du fräst, vielleicht einmal als Modell drucken oder aus Holz lasern das Teil? Nur um zu checken ob alles passt und um grundlegende fehler auszuschließen.

 

[KM|fpv]

Ich glaube da könnte @Yamie weiterhelfen, der kann auch sagen was an Gewicht bei rauskommt im Vergleich zur Stabilität.

 

[mihaiko]

Zwecks fräsen - du könntest bei Carbon-Posten und Modellbau fragen. Die machen sowas auf Anfrage.

Letzten Endes ist sowas ja immer Try and Error - bevor du fräst, vielleicht einmal als Modell drucken oder aus Holz lasern das Teil? Nur um zu checken ob alles passt und um grundlegende fehler auszuschließen.

Bei denen habe ich Anfang des Jahres schonmal angefragt, ob das mit den 30° Schlitzen geht. Leider habe ich keine Antwort bekommen. Aber vielleicht antworten sie ja, wenn ich den kompletten Frame anfrage.
Vermutlich können die mir auch sagen, wir groß ich das Spiel sinnvoller Weise mache.

 

[LSG]

Habe allerdings auch schon drüber nachgedacht, ob nicht 6S besser wären.

Das geht dann nur leider mit deinem FC wieder nicht, da der auf 4S begrenzt ist.

 

[mihaiko]

Das geht dann nur leider mit deinem FC wieder nicht, da der auf 4S begrenzt ist.

Ah Mist, nicht aufgepasst. Hätte nicht gedacht, dass der nur bis 4S geht.
Dann bleibt auch dafür nur ein 6S AiO mit zusätzlichen ESCs, wenn ich es ausprobieren möchte. Naja, zunächst also in jedem Fall 3S.

 

[mihaiko]

Ein kleines Update (nachdem ich wegen allgemeinen Lebens-Dingen eine Weile nicht zu dem Projekt gekommen bin): nachdem ich mich noch weiter umgehört habe (Carbon-Posten und direktes Gespräch mit @Yamie, @der-Frickler und @Eisvogel), muss ich einsehen, dass mein 30° Schlitz nicht ohne erheblichen Aufwand funktionieren wird.
Deshalb habe ich mein Modell so angepasst, dass es ohne schräges Fräsen gemacht werden kann. Ich habe gerad nochmal im CNC-Anfragethread geschrieben, mal schauen, ob sich wer findet, der die Teile schneiden kann. Sonst halt Carbon-Posten.