Direkt am Copter, mit der "Flugkamera", aufzeichnen, ist bei analogen Systemen eher die Ausnahme (es gibt ein paar VTX, die können das), die Anwendungen unterscheiden sich zu sehr (Auflösung, Winkel, etc.). Bei digitalen Systemen ist es schon häufiger, da hier zumindest die Auflösung besser ist. Viele nutzen eine zusätzliche Cam, muss keine GoPro sein. Wenn es nur um die Dokumentation des Fluges geht, dann reicht auch die Aufzeichnung mit der Brille (mit OSD und Störungen). Diese sollte man draußen sowieso immer mitlaufen lassen, eine große Hilfe, wenn dir der Copter irgendwo ungewollt runter geht (ein anderes Thema).
Man muss nicht unbedingt löten und schrauben, einigen macht das Spass und gehört irgendwie dazu. Um einfache Arbeiten kommt man nicht herum, gerde am Anfang hat man dann doch mehr Schäden.