Habe noch zusätzlich diese kleine Teil auf dem Bord, scheint mit sowas wie ein Höhensensor zu sein, kann auch ein Teil sein welches den Copter selbst stabilisiert.
Hab gerade bei dem ebay kauf nach gesehen, in der Beschreibung steht dies drin:MultiWii FPV flying controller ( 104€)
Höhensensor BMP085 ( 30€ )
Bluetooth Adapter mit Anschlusskabel zum programmieren über Smartphone .( 20€)