Liebe Spezies,
ich war gerade mal meinen Quadcopter nach Austausch meines Rahmens spazieren fliegen. Quasi handelt es sich um einen kompletten Neuaufbau, hatte von r0sewhite einen Esther-Rahmen erstanden und vom alten Copter mein Warthox-Board mit der Drotek 6DOF v2 IMU (keinen Monat alt) samt Regler und Motoren übernommen. Fliegen tut er eigentlich spitze - so wie mit dem alten Rahmen auch, doch folgende "Kleinigkeit" ist mir aufgefallen. Im Zuge des Umbaus habe ich auch die MultiWii 2.0 Software installiert. Bis auf die YAW-Rate (0.80), Throttle PID Attenuation (0.10) sind alle Werte Standard.
Der Stablemode, der kommt mir irgendwie eigenartig vor. Konnte jetzt leider nicht mit der 1.9er vergleichen, da ich vor dem ersten Abheben auf 2.0 aktualisiert habe - und da hat sich ja etwas in Bezug auf den Stable Mode laut change.txt getan - wenn ich das richtig verstanden habe. Der Copter bricht immer etwas aus, nicht wie vorher, wo er immer eine leichte Drift in eine Richtung hatte aber mehr oder weniger bei Windstille auf einer Stelle stand. Er schwebt nun in eine Richtung, fängt sich dann und steuert dann in eine andere Richtung - ganz eigenartig - als ob den jemand irgendwie fernsteuert - doch ich bin das nicht... Habe schon den P und I-Anteil gesenkt, aber leider ist das mit dem "alten" Stable Mode der bis einschließlich 1.9 nicht mehr zu vergleichen. Er zieht nach vorn, fliegt ein paar Meter in eine Richtung, bis er dann langsam nach hinten kippt oder zur Seite und dann in diese Richtung weitereiert.
Ist das diese TRUSTED_ACC Funktion? Ich konnte es leider nicht filmen aufgrund der Dämmerung, aber evtl. gibt es ja dafür eine plausible Erklärung(?). Ist das in der neuen Version so beabsichtigt?
Vielen Dank für Euer Feedback!
Liebe Grüße,
Nico
ich war gerade mal meinen Quadcopter nach Austausch meines Rahmens spazieren fliegen. Quasi handelt es sich um einen kompletten Neuaufbau, hatte von r0sewhite einen Esther-Rahmen erstanden und vom alten Copter mein Warthox-Board mit der Drotek 6DOF v2 IMU (keinen Monat alt) samt Regler und Motoren übernommen. Fliegen tut er eigentlich spitze - so wie mit dem alten Rahmen auch, doch folgende "Kleinigkeit" ist mir aufgefallen. Im Zuge des Umbaus habe ich auch die MultiWii 2.0 Software installiert. Bis auf die YAW-Rate (0.80), Throttle PID Attenuation (0.10) sind alle Werte Standard.
Der Stablemode, der kommt mir irgendwie eigenartig vor. Konnte jetzt leider nicht mit der 1.9er vergleichen, da ich vor dem ersten Abheben auf 2.0 aktualisiert habe - und da hat sich ja etwas in Bezug auf den Stable Mode laut change.txt getan - wenn ich das richtig verstanden habe. Der Copter bricht immer etwas aus, nicht wie vorher, wo er immer eine leichte Drift in eine Richtung hatte aber mehr oder weniger bei Windstille auf einer Stelle stand. Er schwebt nun in eine Richtung, fängt sich dann und steuert dann in eine andere Richtung - ganz eigenartig - als ob den jemand irgendwie fernsteuert - doch ich bin das nicht... Habe schon den P und I-Anteil gesenkt, aber leider ist das mit dem "alten" Stable Mode der bis einschließlich 1.9 nicht mehr zu vergleichen. Er zieht nach vorn, fliegt ein paar Meter in eine Richtung, bis er dann langsam nach hinten kippt oder zur Seite und dann in diese Richtung weitereiert.
Ist das diese TRUSTED_ACC Funktion? Ich konnte es leider nicht filmen aufgrund der Dämmerung, aber evtl. gibt es ja dafür eine plausible Erklärung(?). Ist das in der neuen Version so beabsichtigt?
Vielen Dank für Euer Feedback!
Liebe Grüße,
Nico
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