MultiWii 2.0: Seltsames Verhalten im Stable-Mode
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Ok dann bin ich ja nicht alleine.... 
Ich bin momentan ratlos warum mein Kopter im Acro Modus nach rechts abkippt. Fliege im + Modus und der linke Motor dreht schneller als die anderen. In der Fernsteuerung ist alles genullt und ACC und Gyro kalibriert. Letzte Woche flog er noch zumindest im Acro Modus stabil.
Hat da jemand einen Tipp ?
Ich werde vielleicht nochmal die Regler neu einlernen lassen. Frage mich nur warum der
Regler vielleicht den Gasweg vergisst.... Ist doch alles elektronisch
Das einzige was ich gemacht habe ist den 8 Kanal Empfänger gegen einen Summensignalempfänger ausgetauscht. Ob es daran liegen kann ?
Ich bin momentan ratlos warum mein Kopter im Acro Modus nach rechts abkippt. Fliege im + Modus und der linke Motor dreht schneller als die anderen. In der Fernsteuerung ist alles genullt und ACC und Gyro kalibriert. Letzte Woche flog er noch zumindest im Acro Modus stabil.
Hat da jemand einen Tipp ?
Ich werde vielleicht nochmal die Regler neu einlernen lassen. Frage mich nur warum der
Regler vielleicht den Gasweg vergisst.... Ist doch alles elektronisch
Das einzige was ich gemacht habe ist den 8 Kanal Empfänger gegen einen Summensignalempfänger ausgetauscht. Ob es daran liegen kann ?
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Oder macht es wie ich und geht wieder auf die 1.9 zurück.
edit: Sorry, der MPU6050 funktioniert ja noch nicht in der 1.9.... Ich Id..!
Gäbe es denn eine Möglichkeit, die IMU in die 1.9 zu portieren?
Habe das gestern nach einem Riesen Theater (s.o.) nun hin bekommen und nun funktioniert der Stable Mode auch wieder. Fliegerische Unterschiede konnte ich absolut keine feststellen. Werde warten, bis es eine funktionierende 2.0 kommt.
Kann es sein, dass der Arduino manchmal Bruchstücke vom Code nicht korrekt entfernen kann beim flashen und es so zu solchen Software-Problemen kommt? Evtl. verursacht durch Probleme im Code der 2.0?
Liebe Grüße,
Nico
edit: Sorry, der MPU6050 funktioniert ja noch nicht in der 1.9.... Ich Id..!
Gäbe es denn eine Möglichkeit, die IMU in die 1.9 zu portieren?
Habe das gestern nach einem Riesen Theater (s.o.) nun hin bekommen und nun funktioniert der Stable Mode auch wieder. Fliegerische Unterschiede konnte ich absolut keine feststellen. Werde warten, bis es eine funktionierende 2.0 kommt.
Kann es sein, dass der Arduino manchmal Bruchstücke vom Code nicht korrekt entfernen kann beim flashen und es so zu solchen Software-Problemen kommt? Evtl. verursacht durch Probleme im Code der 2.0?
Liebe Grüße,
Nico
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Also das nur der MPU bei der 2.0 nicht funktioniert, ist ja noch garnix. Ich habe meinen Heizcopter mit 2.0 ausgestattet (Pro mini, BMA020 und WMP) - seitdem ist er tot. Nurnoch I²C Fehler, obwohl ich an der Hardware nicht geändert habe. Rückflashen auf 1.8p2 brachte keinen Erfolg. Ders wohl tot, zumindest was I²C angeht.
Also ich wollte damit sagen, das die 2.0 nicht nur beim MPU Probleme macht.
Im MWii Forum interessiert das keinen, man sagt, ich soll eeprom löschen, was aber auch nix gebracht hat.
Also ich wollte damit sagen, das die 2.0 nicht nur beim MPU Probleme macht.
Im MWii Forum interessiert das keinen, man sagt, ich soll eeprom löschen, was aber auch nix gebracht hat.
Moinsen Kollegen,
wie löscht man denn den EEPROM des Arduino? Ich kenne nur die Methode "Drücke RESET wenn Flashvorgang stattfindet". Klärt mich mal bitte auf.
Habe ja richtig fiese Probleme gehabt, nachdem ich krampfhaft versucht habe, ein Downgrade von 2.0 auf 1.9 zu machen (s. meine vorherigen Posts - träges Verhalten der GUI, linke Motoren von 1000 auf 2000 respeketive 1950 bei antippen von Gas, linke Motoren bis auf Startdrehzahl tot). Ich kann auch immer noch nicht nachvollziehen, was nun das Problem war - und ich habe das schon gefühlte 100x gemacht. Ich mache vorerst einen riesen Bogen um die 2.0, bis da nicht alle "Fehlerchen" behoben worden sind. In meinem Fall tut es die 1.9 mit meiner DroTek 6DOF v2 IMU ja auch.
Liebe Grüße,
Nico
wie löscht man denn den EEPROM des Arduino? Ich kenne nur die Methode "Drücke RESET wenn Flashvorgang stattfindet". Klärt mich mal bitte auf.
Habe ja richtig fiese Probleme gehabt, nachdem ich krampfhaft versucht habe, ein Downgrade von 2.0 auf 1.9 zu machen (s. meine vorherigen Posts - träges Verhalten der GUI, linke Motoren von 1000 auf 2000 respeketive 1950 bei antippen von Gas, linke Motoren bis auf Startdrehzahl tot). Ich kann auch immer noch nicht nachvollziehen, was nun das Problem war - und ich habe das schon gefühlte 100x gemacht. Ich mache vorerst einen riesen Bogen um die 2.0, bis da nicht alle "Fehlerchen" behoben worden sind. In meinem Fall tut es die 1.9 mit meiner DroTek 6DOF v2 IMU ja auch.
Liebe Grüße,
Nico
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Hallo zusammen,
bin gerade im Urlaub in den UAE und kann momentan die devs nicht weiter testen.
Vor meiner Abreise habe ich noch die Versionen von Dezember und Januar getestet, aber
da wurde der MPU6050 noch nicht voll unterstützt.
Bei der Version vom Februar war das Rumeiern wieder da.
Grüße aus Dubai
Joachim
bin gerade im Urlaub in den UAE und kann momentan die devs nicht weiter testen.
Vor meiner Abreise habe ich noch die Versionen von Dezember und Januar getestet, aber
da wurde der MPU6050 noch nicht voll unterstützt.
Bei der Version vom Februar war das Rumeiern wieder da.
Grüße aus Dubai
Joachim
Hier mal ein kurzes Video von der 2.0er.
Fliege mit Mega und Drotek IMU mit ITG, BMA180 und MS Baro. Irgendwie ham die grundlegend was geändert. Fliegt sich komisch. Gimbal hängt neuerdings auch schief. Und Vibrationen, die irgendwie vorher nicht da waren. Mal abgesehen vom Videoausfall wegen....ach seht selbst...
PS: Ist Stable Mode - daher passt es gut, mal zu zeigen, das ich dieses komische Verhalten auch habe.
http://www.youtube.com/watch?v=LKMHVDqR-cI
Fliege mit Mega und Drotek IMU mit ITG, BMA180 und MS Baro. Irgendwie ham die grundlegend was geändert. Fliegt sich komisch. Gimbal hängt neuerdings auch schief. Und Vibrationen, die irgendwie vorher nicht da waren. Mal abgesehen vom Videoausfall wegen....ach seht selbst...
PS: Ist Stable Mode - daher passt es gut, mal zu zeigen, das ich dieses komische Verhalten auch habe.
http://www.youtube.com/watch?v=LKMHVDqR-cI
