WiiCopoter dreht sich sehr schnell um die eigene Achse!

[Waldmensch]

mit X gegen Y tauscht Du Pitch gegen Roll
mit dem Vorzeichen änderst Du die Richtung

Wie wärs wenn Du erstmal nur den Gyro in der config aktivierst. Den dann richtig konfigurieren. Wenn der paßt den BMA dazunehmen und konfigurieren.

Wahllos irgendwo in der config rumwurschteln bringt überhaupt nichts.

 

[Malte]

Wenn es so einfach wäre dann hätte ich es auch schon hinbekommen....

Es ist mein erster Copter und da treten halt immer Probleme und neue Fragen auf...und leider klappt es jetzt noch nicht....

Was meinst du denn mit "Ich trage nur X ein und es läuft"?

Für eine detailiertere Antwort und weitere Hilfe wäre ich seeeehr dankbar!

 

[Waldmensch]

was hast Du denn für Sensoren drauf?

 

[El-dentiste]

Bist du sicher das alle Motoren correckt laufen und richtig angesteckt sind die ESC??

 

[Malte]

Hi Waldmensch,

ich habe die Multiwiicopter "MiniWii" IMU von Viacopter mit den Sensoren:

ITG-3205 3-axis MEMS gyroscope
BMA180 3-axis MEMS accelerometer

Software ist die MultiWii 1.9 drauf......

 

[JUERGEN_]

Was meinst du denn mit "Ich trage nur X ein und es läuft"?

...
#define DEADBAND 6
...
#define QUADX
...
#define ITG3200
...
#define BMA020
...

mehr muss ich bei meinen nicht im Code zu ändern.
BMA020 Flugrichtung. Transistoren voran.

alles andere ist Spielerei, und nur sinnvoll wenn man alles verstanden hat.

 

[Waldmensch]

Und was hast Du oben bei den Sensoren aktiviert?

Hi Waldmensch,

ich habe die Multiwiicopter "MiniWii" IMU von Viacopter mit den Sensoren:

ITG-3205 3-axis MEMS gyroscope
BMA180 3-axis MEMS accelerometer

Software ist die MultiWii 1.9 drauf......

 

[El-dentiste]

Malte, spiel die V2.0 Final auf und wähle die miniwii bei den IMUs aus!
Dann gehts

 

[heckmic]

Genau, Jürgen hat hier völlig recht. Lass die Spielereien, stell das ein wie beschrieben, dann klappt das auch.

 

[El-dentiste]

Wenn er die beiden Sensoren einzeln auswählt, MUSS er noch die Richtung ändern! Daher gleich de miniwii wählen.

 

[heckmic]

Ok, wenn das für diese Platine gilt, dann so...

 

[Malte]

Hi,

in der Config habe ich

/* if you use a specific sensor board:
#define QUADX,

//if you use independent sensors
#define ITG3200

/* I2C accelerometer */
#define BMA180

aktiviert....

Ich hatte zwischenzeitlich die V2.0 drauf, jedoch hatte ich das Gefühl das mit der Version der Copter noch mehr spinnt. Konnte mit Roll die Motoren starten und diese spielten total verrückt....Daher bin ich wieder auf dei 1.9 gewechselt...

 

[heckmic]

Man kann ja auch mit Roll und Yaw die Motoren starten. Das ist richtig.

 

[El-dentiste]

Malte so funktioniert es nicht!
Glaub mir, weil ich hatte dies vor ein paar Tagen selber mit ner mini Wii. Hatte die Sensoren so gewählt wie du und da spönnen die anzeigen in der GUI.
Lass alle Sensoren aus und wähle ein fach mini wii.

 

[Malte]

Hey El-dentiste,

du hast tatsächlich recht gehabt. Mit Version 2.0 und #define QUADX ohne aktivieren der Sensoren wird der PITCH super genau angezeigt......

Aber jetzt flippe ich auch....Jetzt ist der ROLL Wert genau Spiegelverkehrt....Das kann doch echt nicht sein...Muss ich nun noch die Orientation von ROLL ändern???????

Danke schon mal.

 

[El-dentiste]

Äh du MUSST die Miniwii definieren!!

 

[El-dentiste]

Die werte (Balken) in der GUI, wenn die nicht stimmen änderst du das eh in der Funke es geht erstma
Nur um die Ausrichtung der sensorik!

 

[Malte]

Ja sorry,

Miniwii habe ich natürlich definiert.....Muss Quad X denn dann auch definiert werden? Ist bei mir derzeit definiert!

 

[Waldmensch]

unten die Wirkrichtungen wieder deaktiviert?

 

[El-dentiste]

Nimm ne jungfräuliche Datei und klar X wählen , wenn du X fliegst und die MiniWii