Ardu Pilot Mega 2.0

[Kesaro]

Ich hatte heute meinen ersten Flug...

Der Quadrokopter hat das gemacht was ich wollte... aber er hat dabei gewackelt wie ne kranke Kuh... mal mehr mal ein bisschen weniger ;-( Ich hatte das Gefühl er schaukelt sich ein bisschen auf und beruhigt sich dann wieder etwas.

An welchen Werten und in welche Richtung sollte ich drehen um dieses Verhalten einzudämmen?!?

Später kommt noch ein Video.

 

[halex]

schon erstaunlich, wie unterschiedlich die Kisten fliegen. Meiner liegt wie ein Brett mit den Standardwerten, echt klasse. Feintuning ist noch nötig. Yaw ist recht träge. aber sonst besser als erwartet

 

[Manfet]

@Kesaro Im Wiki füllt die Erklärung mehrere Seiten.

 

[leachim]

@heckmic ich kann mir schlichtweg keinen 2. Leisten, will aber Nuri und Quad damit betreiben. Daher werde ich um ein Wechselsystem nicht drumrum kommen.

@Manfet Och das is ja neudeutsch Oo ;-)


Best regards Michael

 

[Kesaro]

Genau aus dem Grund blick ich da nicht durch... Ich hab gehofft jemand mit Erfahrung sieht das Video und kann mir sagen wo ich ansetzen soll.

Ich bin mir nicht sicher ob er schnell oder langsam oszilliert...
Der Gain-Wert ist P oder?!?

@Kesaro Im Wiki füllt die Erklärung mehrere Seiten.

 

[Nosferatu]

@leachim

EPP sollte gehen. Nimm welches mit RG20 und schnitz einen kleinen Kasten, in dem es saugend hineingeht.
Um den Drucksensor brauchst Du Dir keine Sorgen machen, da ja Löcher im EPP für die
Kabel sein sollten.

 

[heckmic]

Wenn er schnell wackelt - zweite Reihe P Werte runter. ABER Zeit nehmen, wiki lesen & verstehen. - Das geht nicht in 10 Minuten. Mein erster Arducopter flog erst nach 3 Monaten! Man muss sich damit befassen und ein Gefühl für PID Tuning entwickeln.

Ich könnt nicht erwarten, das man den Copter zusammensteckt, vor die Tür geht und er sofort fliegt. - Das geht einfach nicht. Es ist bei dem einem mehr, bei dem anderen weniger PID Tuning nötig WEIL jeder Copter anders ist. Selbst bei gleicher Hardware ist es immer etwas anders. Das ist eben auch das, was bei meinem Bauservice viel Aufwand ausmacht. "Mal eben" ist da nicht.

@leachim: Wechselsystem --> Fehler vorprogrammiert. Sag nicht ich hätte dich nicht gewarnt

 

[IntruderEvil]

So net schlagen aber ich finde im Wiki nirgends die Motorbelegung. Also Empfänger hab ich dran soweit. Ich seh auch auf dem Board die Motor Outputs.. nur fehlt mir in der Wiki ne Beschreibung. Kann ich da einfach die vom 1er nehmen? ..

 

[heckmic]

Steht doch hier: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2RC --> runterscrollen... wenn es ein hexa ist auf "Hexas, Octos, and other multicopters"...

 

[halex]

bidde sehr
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2RC?wl=en

 

[Kesaro]

Da ich schon lange auf den APM2.0 warte hab ich das WIKI schon X mal gelesen... Aber manche Umstände erklären sich besser wenn ein erfahrener User einen Blick drauf wirft.

Sobald mein Video online ist seht Ihr mein Problem...

Ich werde wie im WIKI beschrieben erstmal den P Wert in Rate Roll senken... und mich so an ein stabiles Flugverhalten rantasten. Mir war nur wichtig zu wissen ob der Q schnell oder langsam oszilliert.

 

[IntruderEvil]

Das ist jetzt echt schon peinlich. Bei mir kam nur immer ein Flugzeug *G* den rest hab ich net gesehen also besten Dank. Kann ich noch ne Runde im Zimmer schweben meine Frau freut sich lol

 

[heckmic]

Langsam ist eben wirklich langsam... Schnell ist würde ich sagen eine Sekunde = links, rechts... Einfach ausprobieren.

 

[halex]

Das ist jetzt echt schon peinlich. Bei mir kam nur immer ein Flugzeug *G* den rest hab ich net gesehen also besten Dank. Kann ich noch ne Runde im Zimmer schweben meine Frau freut sich lol

Muss Dir nicht peinlich sein, ich dreh mich auch immer im Kreis. Ich klicke immer "en" anstelle von de an. Da scheint mehr zum APM 2 zu stehen.
Wenn ich jetzt noch fliegen würde, gäbe es Ärger von der Chefin

 

[heckmic]

DE ist alt. Da steht nichts neues mehr. EN ist immer die richtige Wahl. Es müsste jemand im wiki in DE übersetzen, damit die DE Version aktuell ist. - Ich habe dazu aber keine Lust/Zeit. Englisch tust genauso gut

 

[MarkusR]

Bau grad meinen Kopter auf APM2 um kann der eigentlich PPM? bin davon ausgegangen finde aber keine Anleitung dies bezüglich.

 

[heckmic]

Kurz die Suche im Wiki nach ppm genutzt: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC?ts=1330332797&updated=PPMsumRC

Gelandet bin ich hier:http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2R dann gelesen und bin hier rauf gestoßen: Instructions for PPM-Sum receiver are here

Schaut immer in beide Wikis vom ardupilot Mega und vom arducopter. Da findet man wirklich ALLES!

 

[Kesaro]

Hier endlich mein Video...

http://youtu.be/iPGRJcxE65c

 

[heckmic]

Hier endlich mein Video...

http://youtu.be/iPGRJcxE65c

Ist genau so wie ich sagte. PID Tuning, Reihe 2 P geringer.

 

[leachim]

So ich beschäftige mich gerade mit dem verändern der APM_Config.h, hab auch schon alles eingetragen und Compiliert und anschließend auf den APM2 geladen.

Leider bekommt mein APM Planer seither keine Verbindung mehr zum APM2 lediglich die Konsole funktioniert noch, wobei er nach dem Booten sofort in die Konsole springt und nicht wie sonst wirres zeugs ausgibt(bisher musste ich nach dem booten 3mal Enter drücken)

Hat jemand ne Idee was ich falsch mache?


MfG Michael