6DOF MPU6050 mit MultiWii_dev_20120414

[loopo122]

Hi Männer,

hat schon jemand die 6DOF MPU6050 mit der MultiWii_dev_20120414 am laufen.
Mit der V2.0 solls ja nicht so berauschend sein, zumindest im ACC?

LG:Loopo122

 

[Joachim08]

ich habe die 10DOF mit dem 6050 unter dieser dev laufen. Grundsätzlich läuft es, bin aber noch dabei die richtigen PIDs zu erfliegen. Leider unterstützt die 1.9 den 6050 nicht...

 

[loopo122]

Hi Joachim08

So wie es aussieht, waren wir mit dem Kauf des 6050er doch etwas zu schnell.
Ich finde, so wie Tilman auf seiner Seite schreibt, wäre die 6DOF MPU6050 der ideale Nachfolger anstatt WMP+BMA020

Ist es bei dir auch so, das der normal Mod gut fuzt nur der ACC macht Kummer?

LG

 

[Joachim08]

Ja hatte mit der 2.0 diesen Toilet bowl effect im ACC Modus. Habe gestern die 2.0 dev vom 14. April drauf und der Kopter fliegt, im ACC noch ab und an wackelig, aber der Effekt ist momentan weg.

 

[loopo122]

Wie haben sich bei dir Baro und Kompass bei der V2.0 verhalten?

 

[r0sewhite]

Jungs, ACC geht auch mit der v2.0 richtig gut, wenn man einmal herausgefunden hat, woran es hängt. Hier gibt es die Infos ab Seite 8: http://fpv-community.de/showthread.php?9339-MultiWii-2-0-Seltsames-Verhalten-im-Stable-Mode.

 

[loopo122]

Hi

hab ich natürlich gelesen.
Auch deine gute Erklärung dazu!

Soweit ich da eine Antwort finde ist sie "Gyro/Pitch = P auf 9 - I auf 0,04 - D auf 40
und das war es?

LG: und Gruß aus Salzburg

 

[ApoC]

Jop, also ich habe die 2.0 auch mit MPU geflogen. Ging gut.

Die letzte Dev hat ja ACC Code von der 1.9 - also fliegt wunderbar mit MPU. (Selbst getestet aufm Hexa).

 

[loopo122]

OK, wär eine (Not)Lösung möchte jedoch gern die aktuelle Firm verwenden.
Ist so wie XP und Win7

LG

 

[kalle123]

Ist so wie XP und Win7

Muss man wohl nicht verstehen!?

 

[ApoC]

Also die Dev vom 14. läuft anstandslos mit dem MPU. Wie gesagt - auch schon mit geflogen. Kein TBE oder ähnliches zu erkennen. PIDs müssen aber angepasst werden. Meine "Standard PIDs" von 1.8p2 haben nicht mehr gepasst.

 

[mbrak]

Jop, also ich habe die 2.0 auch mit MPU geflogen. Ging gut.

Die letzte Dev hat ja ACC Code von der 1.9 - also fliegt wunderbar mit MPU. (Selbst getestet aufm Hexa).

hi

nunja in der dev 20120414 fehlt eine zeile code, die den ACC wieder so erscheinen lässt wie zuvor. der ACC zickt ja auch nur beim MPU6050. Habe jedenfalls mit dem BMA180 auf der alluinone imu nichts bemerkt, was nach tbe ausschaut.
der MPU6050 code hat eh noch ein paar macken. der LowPassFilter zeigt keinerlei änderung. mein neues quad mit dem flyduino MPU6050 fliegt sich mit den standart pids so wie eines mit ITG3200 und schlecht gewuchteten props. da passt noch was nicht.
wie sind denn eure PID mit dem MPU6050?

 

[ApoC]

Also ich habe die MWii Zeilen von Drotek genommen, da ich deren IMU einsetze. Aber selbst der Standard MPU Code hat schon funktioniert. Aber nur beim Handtest. Bin aber damit nicht geflogen. Nur mit dem geänderten von Drotek.

Beim MPU habe ich sehr hohe P Werte, um die 9-11 - jeh nach Lust und Laune. Niedrige P Werte bringen schwammiges , aber stabiles Fliegen, hohe P Werte gute Stabilität, aber wobbeln. Da muss man dann mit den I / D Werten noch anpassen. Musste meine schon gut verstellen. (Hatte vorher P um die 7)

Der Code passt in der Tat noch nicht ganz, mein ITG / BMA180 Gespann fliegt etwas besser. (Selber Rahmen, nur IMUs umgebaut)