B.A.T. Barometric Antenna Toppler

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JR63

Erfahrener Benutzer
#1
Hi,

hier mal mein Ansatz zu der hier schon mehrmals diskutierten Frage:


'Wo montiere ich meine AV-TX Antenne'


Konsens ist wohl, dass die Abstrahlung einer nach unten gerichteten CL Antenne nicht so sehr durch Elektrik, Elektronik und CFK-Rohre beeinflusst wird, wie die einer nach oben gerichteten.

Nur blöd, dass wir ab und zu mal landen müssen...


Daher habe ich mir etwas ausgedacht, um die Antenne zu kippen.


Das Video zeigt einen Testflug mit dem Barometric Antenna Toppler - B.A.T.


Sobald der Flieger eine Höhe von 25m erreicht hat, klappt die Antenne nach unten und sobald 20m wieder unterschritten werden, klappt sie wieder hoch.
(Diese Werte sind erst einmal nur Testwerte und können beliebig geändert werden.)


Das Kippen wird von einer Code Erweiterung für den ArduPlane mit Hilfe dessen Baro-Sensors gesteuert und kann manuell übersteuert werden, z.B. für Bodentests.


Eingebaut habe ich das erstmal in meinen tapferen Rookie der immer für solche Tests herhalten muss.

Geplant ist aber, den B.A.T. in meinen im Aufbau befindlichen Knurrus Maximus FPV einzubauen.
Dort wird die Antenne dann einfach in Richtung der Nasenleiste durch eben diese gekippt.


Hier findet Ihr das Video vom Testflug:

http://vimeo.com/teamredfox/bat


Zu sehen ist übrigens meine erste selbstgebaute CL Antenne nach Informationen von IBCrazy und den Berechnungen nach rcexplorer.se.


Tschö
JR
 

ApoC

Moderator
#2
Wow, echt gute Idee. Nun brauchen wir das noch am Copter und die Welt ist gerettet. ;)
 

JR63

Erfahrener Benutzer
#3
Wow, echt gute Idee. Nun brauchen wir das noch am Copter und die Welt ist gerettet. ;)
Ach, was Fokker im WW1 hinbekommen hat sollten wir doch heute auch schaffen.

Einfach ein richtig fixes Servo und dann schön mit 2 Brushies syncen und im richtigen Moment durch die 2 Props durchhauen, dann klappt das schon ;-)


Nee, im Ernst:

Beim Copter würde ich nur 90° schwenken.

Im Nahbereich die Antenne nach hinten raus und dann schon bei z.B. 5m 90° nach unten schwenken, so, dass die Antenne noch unterhalb des Landegestelles in Position kommt.

Tschö
JR
 

ApoC

Moderator
#4
Naja, man könnte beim Quad ja durchaus zwischen den Armen schwenken.

90° halte ich aber für ungeeignet, da die CL ja eigentlich "oben raus" ein "Loch" hat. Wobei das im Nahbereich ja unerheblich ist, denke ich.
 

JR63

Erfahrener Benutzer
#5
Naja, man könnte beim Quad ja durchaus zwischen den Armen schwenken.
bei meiner Quadrixette 30 wirds ein bisschen knapp, aber wenn Du einen mit genug Platz hast, spricht eigentlich nix dagegen es wie beim Rookie oder Knurrus zu machen.


90° halte ich aber für ungeeignet, da die CL ja eigentlich "oben raus" ein "Loch" hat. Wobei das im Nahbereich ja unerheblich ist, denke ich.
jau, meiner Erfahrung nach ist das im Nahbereich kein Problem.


Tschö
JR
 

Andi

Erfahrener Benutzer
#6
jo das ist eine noble Lösung für den Flieger ,habe es ähnlich angedacht nur halt als manuell Art über Flugphasen in der Funke
 

JR63

Erfahrener Benutzer
#9
Hi Helishrek,

ja genau, so muss das Servo am wenigsten Masse bewegen und kann recht klein gewählt werden.

Tschö
JR
 

JR63

Erfahrener Benutzer
#12
Hi,

dann ist dre Winkelstecker nicht richtig fest oder verstehe ich da was nicht. Die Drehung geschieht dann im Winkelstecker ?

Gruß Kayle

Man muss dafür Sorge tragen, dass die Überwurfmutter des SMA fest sitzt und sich nicht durch Vibrationen lösen kann.
Entweder durch eine Kontermutter oder durch Loctite.

Aber sie sollte durch das Kontern/Loctiten nur so weit festgeschraubt sein, dass sich der Innenteil des SMA vom Servo noch gut drehen läßt.

Tschö
JR
 
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