Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

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Andi

Erfahrener Benutzer
Hi ich klink mich hier mal kurz ein,

habe Dragon Sky Regler auf meinem WII und ich habe auch immer ein leichtes Wobbeln , vor allem wenn ich gegen den Wind flieg , gibt es da ähnliche erfahrungen mit Dragon Sky?
Motoren http://ahm-rc.de/product_info.php?cPath=2_15&products_id=612 mit Graupner E-prop 11x5
Die letzt genannten funktionieren auf jedenfall?
http://www.giantcod.co.uk/hobbywing-pentium-18amp-brushless-motor-speed-controller-p-40.html
http://www.buildyourowndrone.co.uk/ArduCopter-ESC-20-Amp-p/ac-esc20a.htm

Andi
 

helste

Erfahrener Benutzer
Das interessiert mich nun auch. Hat das schon wer und was kann man dazu sagen?
Vorallem auch, wo liegt da der Unterschied bei den verschiedenen angebotenen Teilen wie z.B. hier:

http://www.ebay.at/itm/APC220-Wirel...deo_TelevisionSetTopBoxes&hash=item45fa237bb3

http://www.ebay.at/itm/APC220-Wireless-Communication-Module-Arduino-USB-Adapt-/300549372526

Scheint mir alles das gleiche zu sein. Warum die doch erheblichen Preisunterschiede?
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Mein APC ist gestern angekommen, aber ohne APM2 nutzt mir der grad nix :p
Wenn ich richtig informiert bin, kann man mit dem APC keine Ardustation aufbauen.
 
Bekomme das 2,4GHz XBee Telemetrie Kit nicht an den Start.

Kam von Foamzone ohne jegliche Dokumentation. Beide XBees stehen dank X-CTU nun auf 57600 Baud.

Welchen Treiber sollte ich denn für den FTDI-Adapter nehmen. Ich vermute da mein Problem.

Beim Connecten leuchtet der XBee am APM 2.0 rot, aber er verbindet nicht und es erscheint folgende Meldung:

"No Heatbeat Packets Received"

An fehlender GPS-Verbindung kann es nicht liegen, da ich bereits minutenlang gewartet hab.

Gruß Chris

Edit: Reset am APM2.0 war die Lösung. Nun tuts. Schade, dass sich die Werte nicht beim Ändern verändern, sondern man jedesmal die Änderungen "hochladen" muss, oder hab ich da was übersehen?
 
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Marti72

Erfahrener Benutzer
das problem hatte ich auch. musste über nen programm welches du im wiki findest eine rate von 1000 auf 0 stellen und sieh da es funzt.
hab mein schlepptop gerade nicht hier sondt könnte ich dir genaueres sagen. sorry
 
Hi Marti72,

würde mich interessieren, was das bei Dir war. Vielleicht kannst Du ja bei Gelegenheit noch einmal gucken. ;)

Weiss eigentl. jmd., ob es möglich ist, sich das Wiki inkl. allen Unterverzeichnissen zu speichern, damit man nicht ständig online sein muss um mal kurz was nachgucken zu können?

Gruß Chris
 
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Marti72

Erfahrener Benutzer
also laptop zur hand :)

dass programm X-CTU brauchst du.

xbee anschließen und daten mit dem programm auslesen. musst aber natürlich die richteige baudrate nehmen. modem auslesen mit read und dann siehst du was du hast. dann zu modem confi.
bei diagnostics unten en wert DD - device Type Identifier auf 0 stellen. der müsste auf 1000 eingestellt gewesen sein.

das write. das kannst du mit beiden modulen machen, bzw. musst du. kannst ja einfach das ober teil tauschen. bei beiden auch noch gleich de baurate von 57600 eingestellt und die sache funzt.
ich sag dir das hat mir auch ne schlaflose nacht bereitet.

hoffe ich konnte dir helfen. kannst ja mal feedback geben.
 

helste

Erfahrener Benutzer
Heute ist mein APM1 angekommen. Alles schon fertig zusammengebaut. Inklusive Kompass, GPS und Sonar. Jetzt muss ich mich durch die Anleitung arbeiten. Sieht sehr umfangreich aus. Ist es wohl auch. Werde morgen mal schauen, ob ich das Teil in die Luft bekomme.
Übrigens habe ich mir mal vom Vielglückkauf das APC220 geordert. Mal sehen, wie lange es dauert, bis es da ist. Für €30,- kann da nicht viel schief gehen, denke ich.
 
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FPV1

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