Neuer Hexacopter für Systemkamera

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jokksi

Erfahrener Benutzer
#1
Guten morgen Freunde!

Mein erster Quadro fliegt nun seit fast 2 Monaten, und so langsam reizt es mich nach etwas größerem.
Bis jetzt fliege ich mit den Keda 20-26m 1130kv, 8x4,5 Props, 3c LiPos und Dji naza.
Gesamtgewicht inklusive Gopro und Gimbal ist ~1,3kg.

Auf meinen neuen Copter würde ich gerne meine GH2 mit Gimbal verwenden.
Als Frame möchte ich eines von Mikrokopter verwenden, Gimbal wird von CNC kreativ sein.
Mein Abfluggewicht habe ich relativ großzügig mit 1,9kg berechnet.
Ursprünglich war der Plan einfach 2 neue Motoren und ESC zu kaufen und einen Hexa zu machen,
damit ich mein Naza weiter verwenden kann, Okto mit Wookong ist für mich zu teuer.
Jetzt habe ich aber jemanden gefunden der meinen alten Kopter komplett übernimmt,
kann ich mir ein komplett neues Setup leisten

Als erstes gilt es die Frage zu klären welche Flightcontrol ich verwenden werde.
Vom Naza war ich schwer begeistert. Wenig einzustellen, alles hat tadellos funktioniert.
Für meinen neuen Copter würde ich aber gerne GPS verwenden.
Position hold, back to Start und Wegpunkte abfliegen wäre mein Traum.
Baro und Gimbal sollten auch mit dabei sein.
Löten von kleinen Platinen ist eher ein Problem, da fehlt mir die Fingerfertigkeit ;)
Wenn möglich also komplett fertige Steuerung.

Über Vorschlage/anregungen würde ich mich sehr freuen.
 

Marti72

Erfahrener Benutzer
#2
APM 1 funzt prima und bekommste auch schon komplett gelötet.

mein hexa ist sehr satbil damit.
 

jokksi

Erfahrener Benutzer
#3
wo liegt denn der hauptunterschied zwischen apm1 und 2?
was für motoren könntest du empfehlen?
ein hexa mit fast 2kg gewicht ist ja nicht gerade leicht...
 

zerosight

Erfahrener Benutzer
#4
APM 1 ist in Gegensatz zu APM 2 verfügbar und wohl ausgereifter. Gerade letzterer Punkt ist für eine Anwendung, wo mehr Geld investiert wird, nicht unwichtig.

Bezüglich Motoren kann ich Dir keinen konkreten Tipp geben außer ein paar allgemeine Hinweise: Kleine, Leichte Propeller erlauben eine schnellere Drehzahländerung = stabilerer Flug. Höhere Spannungen förden eine schnellere Drehzahländerung ebenfalls = 4-6s verwenden anstelle von 3s. Je geringe die Massen von Propeller, Motor, desto geringer sind die resultierenden Vibrationen. Also eher möglichst klein bauen, anstatt so groß wie möglich. Die Motoren sollten verfügbar sein - ist echt blöd, wenn ein Motor die Biege macht und Du desswegen einen kompletten Satz erneuern musst.

Recht gut verfügbare Motoren und auch eine Alternative zu den MK-Rahmen findest Du bei www.flyduino.net
 

jokksi

Erfahrener Benutzer
#5
Also ich werde bei den 20-26m mit 3c lipos bleiben.
Kann jemand einen europäischen, vorzugsweise deutschen Shop empfehlen wo es den apm fertig gelötet gibt?
 

jokksi

Erfahrener Benutzer
#7
auf den shop bin ich beim googlen auch gestoßen, finde den apm 1 aber nicht fertig aufgebaut.
feine pins löten ist wirklich nicht meine stärke...
 

gil1

Erfahrener Benutzer
#8
Gimbal wird von CNC kreativ sein
welches nimmst Du? Ich habe seit ein paar Tagen das "große" mit Zahnriemenantrieb in der Mangel.
Bisher nur die Gopro drauf, aber demnächst Sony Nex.
Ich habe das Gewicht jedoch unterschätzt, und werde mir wohl auch nen neuen Hexa bauen müssen, bisher DJI F550
Gimbal-Naza Kombination, erzielt nur gute Ergebnisse bei absoluter Windstille, nicht optimal.
Gruß
 

gil1

Erfahrener Benutzer
#10
Also ich habe mich für dieses entschieden:
http://www.ebay.de/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=310384330980&ssPageName=ADME:L:OC:DE:3160
In der Hoffnung, dass es steif, bzw stabil genug ist, um softe Bewegungen hinzubekommen. Leider habe ich die Vibrationen noch nicht wegbekommen,obwohl ich auch die Hoffnung hatte, dass sie bei dem Rohrsystem schwächer sind.
Aber das Ergebnis ist nicht sooo schlecht, besser als manche Videos von den Quadframe-Gimbals, ausser natürlich das auf der homepage ;-)
Hoffnung liegt auf eine bessere Gimbal Steuerung, von Dji oder eben was anderes, unabhängig von der Flugsteuerung.
Eine Systemkamera mit etwas längerer Brennweite als ne GoPro, hat ans Gimbal auch höhere Ansprüche...
 

gil1

Erfahrener Benutzer
#11
Falls es interessiert, hier mal ein Testflug von dem cnc-kreativ Gimbal mit dem Naza. Es war einigermaßen Windstille.
Wie man an dem "Referenzstab" sehen kann, heftige Vibrationen, und das Gimbal hat nicht viel zu tun, verursacht jedoch trotzdem Ruckler die nicht schön sind.
http://youtu.be/-UG0d9nJm-M
 

gfunk

Erfahrener Benutzer
#13
Falls es interessiert, hier mal ein Testflug von dem cnc-kreativ Gimbal mit dem Naza. Es war einigermaßen Windstille.
Wie man an dem "Referenzstab" sehen kann, heftige Vibrationen, und das Gimbal hat nicht viel zu tun, verursacht jedoch trotzdem Ruckler die nicht schön sind.
http://youtu.be/-UG0d9nJm-M
hast du da die automatische bildstabilisierung von youtube aktiviert?
 
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